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[发明专利]基于视频拍摄帧图像提取叠加的动态路口前景去除方法-CN202310645591.7在审
发明人：杜文明;王士元;柴江武;王川 -专利权人：维特瑞交通科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了基于视频拍摄帧图像提取叠加的动态路口前景去除方法，即将相对于路口长期固定不变的道路、标线、交通设施等以外的固定物体，运动及静止状态的机动车、非机动车、行人，随阳光角度变化的建筑物、树木、交通设施阴影去除的方法称为前景去除，本方法通过对原始拍摄视频图像采样得到帧图像并进行前景去除，将去除前景后的帧图像按时序叠加形成目标视频；再通过深度学习算法与历史目标视频进行比对补全，得到路口完整无各种车辆、行人和建筑物、树木、交通设施阴影的干净的目标视频，以利于下一步智慧交通控制界面拓展的工作。同时解决了服务器空间不足产生的设备投资以及影响新技术在应用领域推广等问题。
基于视频拍摄图像提取叠加动态路口前景去除方法

[发明专利]基于红外热成像的路口前置目标去除方法-CN202310629488.3在审
发明人：杜文明;王士元;柴江武;王川 -专利权人：维特瑞交通科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了基于红外热成像的路口前置目标去除方法，即以运动及静止状态的机动车、非机动车、行人等称为前置目标，通过前置目标和路口固定目标红外热成像呈现的温度差别，将上述前置目标在图像中清除，实现完整无车辆和行人的干净图像以进行景象合成的后期控制用途。该去除方法包括：S1：用红外热成像仪采集全路口温度、形状信息；S2：对全路口进行温度区域划分；S3：对划分区域进行占比计算，得到占比最大温度区域；S4、图像处理得到覆盖区域；S5、对比两次采样得到的覆盖区域的重合度是否大于90%，若否返回S1；若是，保留重合区域，其余部分去除；S6：通过深度学习算法将路口一体静态物体补全。
基于红外成像路口前置目标去除方法

[发明专利]快速行进全角度转向的防倒伏交通管理机器人-CN202310629486.4在审
发明人：常绍岩;王士元;柴江武;王川 -专利权人：维特瑞交通科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了快速行进全角度转向的防倒伏交通管理机器人，涉及智慧交通领域。该机器人，采用圆底高比重配重设计，使其运动和静止时不会倒伏，包括机器人主体、超声波雷达和交通指示灯，超声波雷达和交通指示灯均设置于机器人主体上，机器人主体内部设置有安装板、设备舱、动力系统、语音播报单元、高比重配重物，机器人主体顶部设有太阳能光伏板，设备舱内设置有蓄电池及控制单元，动力系统包括提升单元、转向单元、行进单元，机器人由控制单元控制转向或自主紧急避障，静止时，提升单元将行进单元提升至机器人主体内部；本申请的机器人可原地全角度转向，迅速躲避障碍物，前进后退行动快捷、转向效率高、防倒伏、安全性好，不受场地和空间限制。
快速行进角度转向倒伏交通管理机器人

[发明专利]基于太赫兹的行人过街申请识别控制方法-CN202310639255.1在审
发明人：王士元;柴江武;王川 -专利权人：维特瑞交通科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了基于太赫兹的行人过街申请识别控制方法，本方法通过架设太赫兹拍摄设备拍摄太赫兹图像，并太赫兹波的物质指纹识别特性和穿透特性对图像中行人的温度、形状、衣物等辨别进行特征标记，以多个行人通行周期提取被标记两次的行人轨迹，进行采集衍生形成行人等待过街行为寻迹库；太赫兹拍摄设备拍摄太赫兹图像，正式进行行人过街请求识别，通过提取太赫兹图像中行人轨迹的数据序列，与行人等待过街行为寻迹库中的数据序列进行比对，完成行人过街预判并计数，不受恶劣天气影响和行人遮挡，增加智能识别行人的准确度，对人体无伤害，更好地减少机动车延误，提高行人过街安全性。
基于赫兹行人申请识别控制方法

[发明专利]基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法-CN202310645588.5在审
发明人：常绍岩;王士元;柴江武;王川 -专利权人：维特瑞交通科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了基于生物感知时滞的交通路口流动图像处理方法，本方法以类似路口历史视频为样本视频，提取图像中的机动车、非机动车、行人的轮廓特征，并通过扩充比例标定板进行训练扩充，获得目标特征样本域；对路口拍摄设备做遮幅处理得到与样本视频图像尺寸相同的遮幅图像，与目标特征样本域进行比对，剔除包含运动及静止状态的机动车、非机动车、行人的遮幅图像，再以生物感知时滞的最大时间间隔进行补帧处理，连续回放后相当于视频文件进行无机动车、非机动车、行人的动态路口连续视频展示，以利于下一步智慧交通控制界面拓展的工作。用简单的拍摄设备替代专业摄像机，对后台要求低，对新技术引进创造更大的空间。
基于生物感知交通路口流动图像处理方法

[发明专利]一种耦合地感线圈检测行人流量的系统-CN202310598051.8在审
发明人：王士元;柴江武;王川 -专利权人：保定维特瑞光电能源科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种耦合地感线圈检测行人流量的系统，涉及人流量监测领域。行人流量检测系统包括地感线圈装置，触发装置，检测装置，信息处理装置；触发装置连接人行横道信号灯，红灯亮，触发地感线圈装置进入工作状态，增加工作频率，信号灯等待区产生对人体无害的变频磁场，记录对磁场初始干扰值X初，行人进入信号灯等待区，检测装置检测绿灯亮前，对磁场的干扰值X末，绿灯亮，地感线圈装置进入休眠待机状态；信息处理装置记录有行人对磁场的平均干扰值X0，该周期通过路口的行人数量（N取整数）。本系统施工难度低、周期短，维护成本低，易在中等普通或欠发达地区普遍应用；抗干扰性强，稳定性强，不受雨雪大雾等恶劣天气影响。
一种耦合线圈检测行人流量系统

[实用新型]多功能交通信号灯控制装置-CN201320340706.3有效
发明人： 柴江武;甄志敬 -专利权人：保定维特瑞交通设施工程有限责任公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能交通信号灯控制装置，包括设置在交通信号灯柱体内的控制机以及与控制机通过无线信号通信的遥控器；所述控制机包括壳体，壳体内设置有电源模块、遥控接收模块、协调控制模块、存储模块、时钟模块、执行控制模块、输出隔离模块以及功率输出模块，所述遥控接收模块通过无线信号与遥控器通信，遥控接收模块的输出端与协调控制模块连接，协调控制模块的输出端依次与执行控制模块、输出隔离模块和功率输出模块连接，功率输出模块与信号灯电连接。本实用新型采用无线通信模式，实现控制机的远程遥控，方便交管人员在人流车流繁忙的路口进行有效地管控，为交管人员的操作带来了极大方便。
多功能交通信号灯控制装置

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