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[实用新型]拉力测试设备-CN202220228734.5有效
发明人： 柴大霞;沈波;李兆敏 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉力测试设备，包括机架以及安装于机架上的第一拉力测试单元和第二拉力测试单元；第一拉力测试单元包括一对相对设置且沿第一方向布置的第一拉力测试组件，第一拉力测试组件包括相连的第一伸缩机构和第一夹持机构；第二拉力测试单元包括一对相对设置且沿第二方向布置的第二拉力测试组件，第二方向与第一方向相垂直，第二拉力测试组件包括相连的第二伸缩机构和第二夹持机构。本实用新型能够同时实现多个方向的拉力的测试，大大提高拉力测试的效率，同时本实用新型能够适用于不同尺寸的样品的拉力的测试，大大提高了拉力测试设备的应用范围。
拉力测试设备

[实用新型]机械手装置、取样设备及检测系统-CN202220271916.0有效
发明人： 柴大霞;姚錾波;张珠萍;沈波;李兆敏 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置、取样设备及检测系统，机械手装置包括相连的第一机械手单元和第二机械手单元；第二机械手单元包括第一平台、第二平台以及并联安装于第一平台与第二平台之间的多个支链，在多个支链的作用下，第二平台能够沿多个方向进行移动和转动；第一机械手单元与第一平台相连，以驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动。由于第一机械手单元能够驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动，从而可以有效扩大机械手装置的工作范围。此外，由于第二机械手包括多个支链，由此可以有效增大本实用新型提供的机械手装置的自由度，进而可以使得本实用新型提供的机械手装置能够执行更多的动作。
机械手装置取样设备检测系统