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[发明专利]一种针对大型伺服液压振动台系统及其级联控制方法-CN202310386065.3有效
发明人：陈明华;王展;田金;柴伟超 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大型伺服液压振动台系统及其级联控制方法，本发明属于超冗余系统的级联控制解耦技术领域，其中伺服液压振动台系统包括：第一反馈比较器、第一控制器、Cascade力分解矩阵、第二反馈比较器、第二控制器、伺服阀、作动器、压差传感器、位移传感器、空间位置解算器及部件的连接关系；本发明通过伺服液压振动台系统进行级联控制，有效实现解耦控制，解决了大型振动台系统研制过程中作动器个数对系统性能的限制问题，为研制大型或超大型振动台系统解耦控制提供新的解决方法。
一种针对大型伺服液压振动系统及其级联控制方法

[实用新型]一种基于液压伺服系统的三级伺服阀控制装置-CN202121359737.4有效
发明人：田金;王展;柴伟超;陈明华 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F15B9/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于液压伺服系统的三级伺服阀控制装置，包括：输入信号模块、实时控制器模块、伺服阀、位移信号模块；所述输入信号模块、实时控制器模块、伺服阀、位移信号模块依次连接；所述位移信号模块还与所述实时控制器模块相连；所述输入信号模块用于向所述实时控制器模块输入命令信号；所述实时控制器模块用于根据命令信号向所述伺服阀输出控制信号；所述伺服阀用于根据控制信号向所述位移信号模块输出驱动信号；所述位移信号模块用于根据驱动信号获取驱动后的位移信号。本实用新型能够在不修改原PID控制器的前提下提高三级阀开度线性化控制的水平，从而减小大负载工况下作动器正弦运动时位移信号的失真度。
一种基于液压伺服系统三级伺服控制装置

[发明专利]基于电液伺服的双台阵系统大刚度试件试验装置-CN202110715621.8有效
发明人：田金;王展;柴伟超;陈明华 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于电液伺服的双台阵系统大刚度试件试验装置，通过对双台三向六自由度振动台使用独立的控制器，且控制器之间使用实时共享内存卡通讯，从而实现在单台工作模式下，各单台三向六自由度振动台互不影响，可同时运行，提高系统试验效率。而在双台阵工作模式下，双台三向六自由度振动台将各自由度的推力信号实时发送给对方，两个控制器将自己和对方各自由度的推力信号作差后得到两台之间施加到试件上的附加内力。控制器对该内力进行处理运算后，将结果分别叠加到各自输出的驱动信号上，使作动器推动振动台台面沿产生该内力相反的方向进行相对运动。从而消除双台施加到试件上的附加内力，避免试件损坏和系统控制失稳。
基于伺服双台阵系统刚度试验装置