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- [发明专利]一种机器人自主巡逻方法-CN201710417927.9在审
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宋佩亮;柴丹蕾;王运志
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青岛克路德机器人有限公司
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2017-06-06
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2017-09-29
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人自主巡逻方法，机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在地图上设置机器人到达的各个目标点；将创建的地图和目标点数据上传至服务器，在服务器中将上传的坐标点数据配置成机器人的巡逻路线；机器人在巡逻的时间段内进行自主巡逻,超出巡逻时间段后机器人会返回巡逻的起始点；巡逻的过程中机器人如果被触摸或探测到人员进入设定距离范围时，机器人进入语音交互识别模式并暂停巡逻；长时间无语音交互则机器人停止语音交互,结束后机器人依旧进行巡逻直至巡逻时间结束。本发明能够解决机器人的定点，定时以及语音交互进行巡逻的相关问题，让机器人可以进行智能巡逻。
- 一种机器人自主巡逻方法
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