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[发明专利]一种检测正骨手法数据的智能设备及检测方法-CN202110069273.1有效
发明人：孙国栋;王吉庆;师彬;柳秀喆;董琪;王可;王从安;王青波;曹盛楠;王丹丹 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提出了一种检测正骨手法数据的智能设备及检测方法，智能设备包括用于佩戴于手部的检测主体和主控模块，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在正骨过程中手部活动点和受力点处；所述主控模块与传感器组通信连接。本公开设置了具有检测功能的检测主体，佩戴于正骨医生的手部，能够检测正骨过程中的正骨手法数据，包括用力点、用力大小、移动方向等，可以实现正骨手法数据的收集，有利于将抽象的正骨手法定量化展示，便于后期实现智能化正骨，同时为正骨培训提供基础数据，通过数据将抽象化的手法定量化，为后期实现可视化教学提供数据基础。
一种检测正骨手法数据智能设备方法

[实用新型]一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人-CN202120147620.3有效
发明人：孙国栋;师彬;王从安;王青波;曹盛楠;王可;王吉庆;董琪;柳秀喆;王丹丹 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人，智能检测设备包括主控制器、通信模块及用于佩戴于手部的检测主体，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在手指活动点和受力点处；所述主控制器分别与传感器组和通信模块连接。本实用新型设置了检测主体，佩戴于正骨医生的手部，能够检测正骨过程中的正骨手法数据，包括用力点、用力大小、移动方向等，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展。
一种辅助正骨检测智能设备机器人

[发明专利]一种Unity3D平台的串口数据处理方法-CN201610830812.8有效
发明人：耿直;王吉庆;王可;柳秀喆;李亮亮;马宁;王威;杨延荣 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种Unity3D平台的串口数据处理方法，本发明通过融合、校正将在Unity3D平台中通过串口读取的错误数据转化为正确可用的数据。通过对处理后的数据进行二次过滤，可过滤掉无法校正的空数据。在Unity3D平台中通过开辟多线程的方式实现自动动态适配硬件配置或通过设置时间阈值的方式来控制多线程的开启达到手动调节接收数据的速率。
一种 unity3d 平台串口数据处理方法

[实用新型]一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备-CN201720184438.9有效
发明人：李亮亮;王吉庆;王可;柳秀喆;马宁;耿直;杨延荣 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备，包括设备主控制器10，包括1组惯性传感器和1个惯性传感器固定基座。这1组惯性传感器包括1个陀螺仪、1个加速度计和1个磁力计，用于检测手掌的原始运动信息数据，并把这些数据传输到MCU；包含七个micro usb或Type‑C接口，用于模块组件的插接组合。01，02，03，……07为惯性传感器模块。08惯性传感器加震动反馈模块，09惯性传感器加按键模块，MCU模块、输入模块、报警输入模块、继电器模块、温度传感器模块、风扇模块、串口模块、指纹仪模块、功放模块、RTC芯片模块、网络通讯模块、时间模块。各模块互联互通，前端计算，后端管理，采用模块方式设计，在硬件实现时，把一些功能模块独立出来做成板卡，系统组装时采用PCI插槽式的方式构建系统，维护方便。
一种插接模块组合人机交互手势识别设备

[实用新型]用于实现人机交互的手势识别设备-CN201621067839.8有效
发明人：王吉庆;王可;柳秀喆;李亮亮;马宁;耿直;王威;杨延荣 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于实现人机交互的手势识别设备，基于单个MCU、多组惯性传感器和无线传输技术实现人机交互，可以达到较小的延迟、较高的精度，并且极大地较少了MCU的数量、使硬件设计变得简洁、设备体积极大地减小、降低了成本、提升了用户体验，并且容易达到消费级产品。同时，对处理后的可用的手势动态姿态数据通过无线传输的方式发送到终端设备，可以摆脱有线传输的线缆的束缚，极大地提升了用户体验。
用于实现人机交互手势识别设备

[实用新型]基于惯性传感器和触觉反馈的手势识别设备-CN201621068122.5有效
发明人：王吉庆;王可;柳秀喆;李亮亮;马宁;耿直;王威;杨延荣 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于惯性传感器和触觉反馈的手势识别设备，包括M组采集原始手势数据的惯性传感器、接收并处理原始手势数据的1个MCU、传输手势数据的无线传输设备以及需要进行交互的外部终端设备，惯性传感器连接MCU的输入端，无线传输设备连接与MCU的输出端与外部终端设备之间，还包括N个触觉反馈装置，触觉反馈装置连接MCU。本实用新型既可以进行手势识别，又可以进行触觉反馈，极大地增加了交互的沉浸感，提升了用户体验。
基于惯性传感器触觉反馈手势识别设备

[实用新型]一种基于触发器的单键开关电路-CN201621062135.1有效
发明人：马宁;柳秀喆;王可;李亮亮;王吉庆;耿直;王威;杨延荣 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于触发器的单键开关电路，包括触发器、按键和MOS管Q1、Q2，触发器的时钟端连接至按键的一端，按键的另一端连接至电源，触发器的输入端D连接与MOS管Q1的漏极连接后接至电源，触发器的输出端Q连接至MOS管Q1的删极，触发器的输出端Q非连接至MOS管Q2的栅极，MOS管Q2的漏极连接负载，MOS管Q2的源极连接电源，MOS管Q1的源极接地。本实用新型所述开关电路操作简单，手感好，使用寿命高，无需单片机控制，适用范围广。
一种基于触发器单键开关电路

[实用新型]一种多路蓝牙发送和接收装置-CN201621062018.5有效
发明人：马宁;柳秀喆;王可;李亮亮;王吉庆;耿直;王威;杨延荣 -专利权人：济南超感智能科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路蓝牙发送和接收装置，包括依次相连的USB HUB电路、USB转TTL电路和蓝牙模块电路；所述USB HUB电路实现USB分线的功能，将一个USB口转换成多个USB扩展端口，所述USB转TTL电路用于将USB通信转换成蓝牙模块能够使用的TTL串口通信，蓝牙模块电路用于蓝牙通信传输数据。本实用新型解决了现有技术多个单路蓝牙传输占用USB口、连接复杂的问题。
一种蓝牙发送接收装置

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