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[发明专利]组织夹闭装置-CN202310973921.5在审
发明人：宁东;柳全乐;苏剑云;贺健 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种组织夹闭装置，包括夹头组件和操作部件，夹头组件包括夹头、夹座以及限位件，夹头具有两个弹性的夹臂，至少有一个夹臂设有具有弹性的舌片；限位件前端具有卡钩，夹座通过连接轴与操作部件连接，使得夹座能够相对限位件转动；本发明利用限位件的卡钩占位于夹座的卡槽处，使得控制线带动夹头重复开闭的过程中，舌片因卡钩的因素而无法进入到卡槽，以此确保夹头在重复开闭的过程中不会因为用力过大所导致的提前被锁定在闭合状态的情况发生，术者确认需要将夹头锁定在闭合状态时，只需通过控制线带动夹头旋转，解除卡钩的提前占位，使得舌片能够弹入卡槽，从而实现自动将夹头锁定在闭合状态。
组织装置

[实用新型]括约肌切开刀-CN202321125390.6有效
发明人：尹升乾;柳全乐 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种括约肌切开刀，具有安装主管和切割线，安装主管上设有手柄滑环装置，安装主管远端连接有外管，外管远端弯曲形成弯曲造型，切割线近端与手柄滑环装置连接，切割线远端从弯曲造型的一侧端部延伸伸出、并与弯曲造型另一侧端部固定，切割线相对于弯曲造型的暴露部分形成切割边缘；切割线对应外管弯曲造型位置处为细丝段，切割线对应与手柄滑环装置连接位置处为粗丝段，细丝段与粗丝段端点位置固定连接。本实用新型结构设计合理有效，将原有的一体设计的切割线设计为粗丝与细丝的分体结构，有效避免磨削加工带来的应力，解决了临床中切割线前端容易发生断裂的问题。
括约肌切开

[发明专利]一种支架捆绑结构、支架捆绑方式及包含该结构的置入器-CN202310741696.2在审
发明人：周玉;孙婷婷;柳全乐;陶凯;王嘉佑 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61F2/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架捆绑结构、支架捆绑方式及包含该结构的置入器，包括Y型支架和与Y型支架的两个分支一一对应连接的两根释放线，两个分支分别通过多个活扣结构收紧，每个活扣结构具有释放端和收紧端，同一分支上的活扣结构的释放端连接同一根释放线，以使同一分支上的活扣结构分别释放。本发明将Y型支架的两个分支由多个活扣结构收紧，每个活扣结构由各自的释放端释放，当拉扯释放线时，每个活扣结构分别松开，不需要拉扯较长距离，释放速度快。
一种支架捆绑结构方式包含置入

[实用新型]一种息肉切除器-CN202320889824.3有效
发明人：宋小坤;柳全乐 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了提供一种息肉切除器，包括手柄、外管、圈套头和用于控制圈套头移动的驱动组件，驱动组件被配置为操纵圈套头相对外管的远端可伸出或收回，手柄设置在外管的近端，驱动组件安装在手柄上，驱动组件包括硬质金属带，硬质金属带的远端沿硬质金属带的纵长轴向开设通槽，硬质金属带的远端沿通槽的长边向外侧凸出以形成圈套头。根据本实用新型的息肉切除器，采用创新性的结构设计，结构更加简单易用使得故障率大幅度降低。
一种息肉切除

[实用新型]消化道网面测量器-CN202320551322.X有效
发明人： 柳全乐;王昌;徐玲玲 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种消化道网面测量器，包括外管、拉索和测量杆，所述测量杆设置在外管的一端并相互连通，所述测量杆内设置有用于内镜下测量的网面，所述拉索设置在外管内，所述拉索的一端与网面相互连接，所述外管上设置有控制拉索位移并实现将测量杆内的网面伸出打开或者收缩进测量杆的控制机构，本实用新型消化道网面测量器在使用时，通过控制机构控制拉索在外管内位移，从而控制测量杆内的网面伸出并张开或者收缩到测量杆内，便于工作人员进行操作，保证工作人员能够准确判断病变位置的方位、距离长短等。
消化道测量器

[发明专利]拉紧可拆卸式圈套器-CN202310439156.9在审
发明人：苏剑云;柳全乐;韩勇 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本发明涉及圈套器技术领域，尤其是一种拉紧可拆卸式圈套器，包括外管、套圈、拉索以及对接管组，套圈的一端为圈套部，另一端为连接部，圈套部的内周壁围成的区域为套取孔，对接管组具有彼此可拆卸固定连接前管和后管，在圈套部内的套取孔套取住病变组织后，向后拉动拉索使得圈套部进入收紧环，套取孔面积缩小以套扎住病变组织，收紧环利用自身的弹性抱紧套圈，外管、拉索及后管等可撤出钳道孔，从而实现在套圈套住病变组织的情况下可腾出钳道孔，以方便其他器械进入进行手术；同时，由于对接管组的可拆卸设计，使得该圈套器能够配备多种型号规格的套圈，互换性好，术者可以根据病变的硬度和厚度，挑选合适的圈头，进行手术。
拉紧可拆卸圈套

[发明专利]一种带有锁扣的止血夹推拉组件、止血夹及组织夹闭装置-CN202310225454.8在审
发明人： 柳全乐;庄亮;包文栋 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有锁扣的止血夹推拉组件、止血夹及组织夹闭装置，包括止血夹本体和拉杆，还包括与所述止血夹本体连接形成有固定端的弹性扣以及与拉杆连接的限位件，所述弹性扣的自由端具有能够处于自由状态和受约束状态的卡勾；当拉杆与止血夹本体连接时，限位件压住弹性扣，以使卡勾处于受约束状态，当拉杆与止血夹本体分离时，所述限位件与弹性扣分离，以使弹性扣处于自由状态。本发明当止血夹本体初始闭合时，拉杆与止血夹本体仍处于连接状态，操作者在感受到止血夹本体闭合时的顿感时判断是否需要重新调整夹取位置，从而提高了手术的精准度。
一种带有止血推拉组件组织装置

[实用新型]套圈组件及圈套器-CN202320920751.X有效
发明人：苏剑云;韩勇;柳全乐 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及圈套器技术领域，尤其是一种套圈组件，还涉及一种包含上述套圈组件的圈套器，该圈套组件包括套圈及束缚管；套圈的后端穿设于束缚管的内孔，套圈的前端为套扎部，套扎部内具有用于套取人体组织的套扎孔，本实用新型利用束缚管包覆在套圈外，故而套圈在向后移动至套扎孔扎紧病变组织后不易发生松动；螺旋缠绕于芯线上的金属丝一方面形成螺旋槽用以和束缚管内的凸起配合，提高了束缚管对套圈的锁紧能力，从而实现能够自动将套圈保持在对病变组织扎紧的状态；另一方面螺旋缠绕的金属丝不仅能够使得套扎部在套取息肉时具有较好的防滑性能，而且利用金属丝自身的弹性还能提高套圈的回复力，实现套扎部在离开束缚管时能够快速复原。
组件圈套

[发明专利]一种支架编织方法及使用该方法编织的支架-CN202310380420.6在审
发明人：檀涛;柳全乐;陶凯;周玉 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架编织方法及使用该方法编织的支架，包括该方法采用两根线材分别在圆柱模具上缠绕形成上支架和下支架，所述上支架和下支架均包括若干菱形编织层和在轴向上位于菱形编织层之间的三角形编织层，所述菱形编织层和三角形编织层均沿对角线方向交替缠绕，且三角形编织层上的线材互不交叉，上支架和下支架的轴向端部相互对接；所述三角形编织层与胆道的弯折区域对应。本发明所述的支架编织方法及使用该方法编织的支架，将Cross编织方式形成的菱形编织层与Hook编织方式形成的三角形编织层结合，针对胆道系统的折弯区域设置三角形编织层，在满足良好的顺应性和弯曲性能的基础上，弯曲径向力更小，更适应胆道系统。
一种支架编织方法使用

[实用新型]一种带拉索的编织支架-CN202223161181.5有效
发明人：檀涛;柳全乐;陶凯;周玉;苏小丽;王嘉佑 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带拉索的编织支架，包括所述编织支架采用两根线材编织形成，包括由第一线材编织形成的支架主体和由第二线材编织形成的拉索；所述拉索包括沿周向与支架主体的轴向一端编织的主体部、位于主体部两端且沿第一线材的编织路径与支架主体编织为一体的固定部。本实用新型所述的带拉索的编织支架，采用可编织的线材代替传统的线绳制成拉索，拉索的两端通过与支架主体编织完成端部固定，不需要打结处理，使支架在压缩过程中更节省空间，可以放入小规格的置入器中，且支架释放过程顺畅，能达到头端瞬间释放。
一种带拉索编织支架

[实用新型]一种应用于内窥镜的器械调节装置-CN202221113647.1有效
发明人：骆志祥;丁秋实;史伟超;鲍少鹏;柳全乐 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于内窥镜的器械调节装置，包括依次连接的固定体、伸缩体及旋转体，器械穿过中心孔且与旋转体相对固定，伸缩体与旋转体转动连接且通过旋转锁定机构将两者周向固定，固定体与伸缩体滑动连接且通过进退锁定机构将两者轴向固定；本实用新型利用旋转体来调整器械送入的角度并通过旋转锁定机构将其锁定，且利用伸缩体来调整器械送入的深度并通过进退锁定机构将其锁定，手术时通过旋转锁定机构和进退锁定机构可快速调整手术器械的位置，提高了手术效率，减轻了疲劳感且提高了操作准确性。
一种应用于内窥镜器械调节装置

[发明专利]一种用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置-CN202210698957.2在审
发明人： 柳全乐;丁秋实;骆志祥;史伟超 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置，包括远端操作机构和近端驱动机构；所述远端操作机构包括转向组件和与转向组件连接并直接作用于目标组织的功能器械；且转向组件采用柔性材质制成；所述近端驱动机构用于控制转向组件沿轴向分段朝向不同方向弯曲，以使转向组件呈S形延伸。本发明所述的用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置，通过转向组件的轴向分段弯曲，使转向组件可以在近端驱动机构作用下呈S形延伸，从而使功能器械能够伸入消化道内多道弯曲区域，提供更大范围的角度辅助夹取消化道内壁组织。
一种用于辅助内窥镜手术柔性机器人装置

[实用新型]一种螺纹限位锁紧结构及包含其的支架置入器-CN202220391030.X有效
发明人：周玉;柳全乐;陶凯;檀涛;孙婷婷;鲍少鹏 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹限位锁紧结构及包含其的支架置入器，包括限位管、固定旋钮、手柄和锁紧橡胶圈，限位管的前后两端均设有第一外螺纹；固定旋钮套设于限位管外，固定旋钮的一端具有与限位管的后端第一外螺纹配合的第一内螺纹；手柄与支架置入器的靴管固定连接，手柄的内周具有与限位管的前端第一外螺纹配合的第二内螺纹；手柄的后端与固定旋钮螺纹配合；锁紧橡胶圈位于手柄和固定旋钮之间，当手柄与固定旋钮螺纹锁紧时，锁紧橡胶圈适于挤压助推管外周。本实用新型将固定旋钮和锁紧橡胶圈均套在限位管上，通过限位管前端的第一外螺纹将限位管与手柄固定，通过限位管后端的第一外螺纹将释放后的固定旋钮固定，防止其往复滑动影响医生操作。
一种螺纹限位结构包含支架置入

[发明专利]一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统-CN201910957069.6有效
发明人：龚爱华;柳全乐;陶金城;彭平平;罗枰州 -专利权人：北京华亘安邦科技有限公司;江苏华亘泰来生物科技有限公司;广州华友明康光电科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找系统，涉及医疗器械技术领域。该系统包括：角度姿态获取模块，用于获取胶囊内镜的初始角度姿态；胶囊内镜相对位置确定模块，用于根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系；第一位置信息确定模块，用于根据相对位置关系移动磁场发生装置，当胶囊内镜处于固定状态时，获取胶囊内镜在磁场中的磁感应强度，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；第二位置信息确定模块，用于当胶囊内镜处于移动状态时，监控胶囊内镜的角度姿态，当角度姿态达到设定阈值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息。解决了无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。
一种胶囊位置寻找方法系统

[发明专利]一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置-CN201910939278.8有效
发明人：龚爱华;柳全乐;陶金城;彭平平;罗枰州 -专利权人：北京华亘安邦科技有限公司;江苏华亘泰来生物科技有限公司;广州华友明康光电科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：接收胶囊内镜所处的电磁场的磁感应强度；根据所述磁感应强度获取所述胶囊内镜的当前位置；根据所述胶囊内镜的当前位置和预设的目标位置获取将胶囊内镜移动至预设的目标位置所需的作用力；根据所述作用力调整所述电磁场的磁感应强度的大小，以使胶囊内镜移动至预设的目标位置。该方法通过改变胶囊内镜的作用力来控制胶囊内镜的悬浮距离，解决了现有方法无法控制及胶囊内镜与胃壁之间的距离，从而无法取得较佳成像效果的问题。
一种胶囊悬浮控制方法装置

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