专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]手术器械夹钳及手术机器人-CN202223492594.1有效
  • 柯润康;林晋生;叶鹤松 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-27 - A61B34/30
  • 本实用新型涉及一种手术器械夹钳及手术机器人。该结构包括主体、钳头组件及驱动组件;钳头组件包括相对设置且均连接于主体的第一钳头和第二钳头;驱动组件包括相互啮合的齿轮和齿条,第一钳头和第二钳头中的至少一者设有齿条,齿轮绕自身轴向转动连接于主体,且齿轮的数量与齿条对应,齿轮被配置为在转动过程中,能够带动对应的齿条沿第一方向移动,以使第一钳头和第二钳头相对靠近,以将待夹体夹紧。通过齿轮转动,带动对应的齿条沿第一方向平移,从而带动第一钳头和第二钳头相对平移靠近,使得第一钳头和第二钳头之间的夹持力与夹持状态保持均匀稳定,从而使得待夹体与钳头组件接触的各个触点受力相同,减少了待夹体的损伤,及掉落的风险。
  • 手术器械夹钳手术机器人
  • [实用新型]计数装置及手术器械-CN202222855175.3有效
  • 柯润康;林晋生;叶鹤松 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-05-30 - A61B90/00
  • 本申请涉及一种计数装置及手术器械。计数装置包括:转动装置,设置于所述器械盒的壳体内,且与所述动力盒的驱动端连接。所述转动装置能够随所述驱动端转动。所述转动装置和所述壳体之间设置有弹性限位组件,所述弹性限位组件用于对所述转动装置的转动进行限位。示数件,设置于所述转动装置,所述示数件随所述转动装置转动,以指示所述手术器械的使用次数。上述设置,一方面使得计数装置的结构比较简单,便于装配;另一方面可以最大程度防止计数装置误操作,提高计数装置的可靠性。
  • 计数装置手术器械
  • [发明专利]末端器械及手术器械-CN202211199928.8在审
  • 江国豪;柯润康 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-13 - A61B34/30
  • 本申请涉及一种末端器械及手术器械。该末端器械包括基座、关节组件和传感器组件。其中,基座与所述连接杆连接。关节组件活动连接于所述基座远离所述连接杆的一端,且能够相对所述基座运动。传感器组件设于所述关节组件上;所述传感器组件用于检测所述关节组件的运动状态。这样,在手术时,手术机器人可以通过传感器组件实时检测关节组件的运动状态,便于手术机器人根据关节组件的实时运动情况进行实时调节,从而提高关节组件(远位关节)的运动精度,进而实现手术机器人对关节组件的精准控制。
  • 末端器械手术器械

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