“查文中”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种非线性离散时间系统的在线学习控制方法-CN202011635930.6有效
发明人：李新兴;查文中;王雪源;王蓉 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了非线性离散时间系统的在线学习控制方法，包括行为策略选择步骤，最优Q‑函数定义步骤，评价网络和执行网络引入步骤，估计误差计算步骤，以及最后的最优权重计算步骤，当评价网络和执行网络的权重收敛之后，执行网络的输出即为最优控制器的近似值。本发明无需在策略评估和策略提高之间反复迭代，可实现对最优控制器的实时在线学习；采用离轨策略学习机制，有效克服了直接启发式动态规划方法对状态‑策略空间探索不足的问题，执行网络和评价网络可使用任意形式的激活函数，本发明可实现对最优控制器的在线学习，并且无需系统模型，仅需要行为策略产生的状态数据。
一种非线性离散时间系统在线学习控制方法

[发明专利]一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法-CN201911422571.3有效
发明人：王雪源;查文中;孟祥瑞;李新兴 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法，包括若干水下航行器；根据编队中水下航行器的数量设计标称队形，使得标称队形具有一般性，设置1‑4号水下航行器作为领航者，其余作为跟随者；对标称队形中各水下航行器的位置坐标进行重组，设计矩阵Q；通过求解半正定规划问题，得到标称队形的应力矩阵Ω；在编队控制开始后，利用单体轨迹跟踪算法设计1号领航者轨迹跟踪控制器，其余水下航行器利用相邻水下航行器的状态信息计算各自编队控制律，并通过调整2‑4号领航者编队控制器中仿射变换矩阵A取值，实现水下三维环境中的编队跟踪、编队朝向控制和队形变换控制；控制方法仅需少量个体利用仿射变换矩阵控制队形结构变换方式，降低了群集内部的数据通信量。
一种基于应力矩阵水下航行编队控制方法

[发明专利]一种室内视觉重定位方法及系统-CN201911399629.7有效
发明人：王蓉;孟繁乐;查文中;葛建军 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内视觉重定位方法及系统，用于在视觉重定位时获取深度相机的位姿。建立存储有相机所拍摄图像及相机拍摄图像时位姿的数据库，获取视觉重定位时相机拍摄的当前图像，在数据库中选取与当前图像相似性最大的图像作为候选图像。获取候选图像与当前图像间相互匹配的每对匹配内点，判断匹配内点的总对数是否满足预设内点数量条件，如果是，利用所有对匹配内点计算相机当前的位姿；如果否，获取并配准当前图像的深度图及候选图像的深度图。计算配准后当前图像深度图与候选图像深度图之间的变换关系矩阵，根据相机拍摄候选图像时的位姿，以及变换关系矩阵计算相机当前的位姿。将当前图像和相机当前的位姿存储在数据库中。
一种室内视觉定位方法系统

[发明专利]一种应用于室内视频监控系统的地图定位方法及系统-CN202011626031.X有效
发明人：孟繁乐;查文中;王蓉;辛紫华 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供一种应用于室内视频监控系统的地图定位方法及系统，包括：通过视觉SLAM技术构建室内三维地图，并建立所构建的室内三维地图与室内平面结构图的对应关系；利用视觉SLAM技术中的重定位原理计算视频监控摄像头的位置和姿态，从而计算从视频监控画面到平面结构图的单应矩阵；将视频监控画面中识别和提取的目标经过单应矩阵的空间变换转换到平面结构图中，实现在平面结构图中对所述目标的显示和标记。本公开可以实现无需人工测量，自动计算视频监控图像与平面结构图之间的位置关系，从而将视频监控图像中的目标标记在平面结构图中的对应位置。即使在后续使用过程中，调整了视频监控摄像头的角度，仍可自动实现上述地图定位的功能。
一种应用于室内视频监控系统地图定位方法

[发明专利]一种非线性系统最优控制器的在线学习方法-CN201911396754.2有效
发明人：李新兴;查文中;王雪源;王蓉 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种非线性系统最优控制器的在线学习方法，所述方法包括：获取控制系统的初始状态、系统状态、控制输入，所述控制系统包括机器人的运动控制系统或无人机的飞行控制系统；建立连续时间系统模型；定义目标函数；建立最优控制器；建立基于离策略学习的同步策略迭代算法；对最优控制器进行在线训练学习；将训练学习得到的最优控制器用于实际被控对象，所述被控对象包括机器人的运动控制系统的控制参数或无人机的飞行控制系统的控制参数。
一种非线性系统最优控制器在线学习方法

[发明专利]基于分层网络架构的网络编码通信方法及装置-CN202210609991.8在审
发明人：芦存博;金博;查文中 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本公开涉及网络通信技术领域，提供了一种基于分层网络架构的网络编码通信方法及装置，方法包括：建立集群分层自组织网络；建立分层网络路由；传输网络编码数据。本公开采用分层分簇双簇首的网络架构，利用地面站参与骨干网络的初始化、空中节点自组织维护的方式来满足无人机集群动态环境下的网络维护，解决了空中节点在不需要地面站参与的情况下实现簇结构自组织维护的问题，能够以尽量小的开销快速构造并维持簇集合，可应用于未来各类战场环境与应用需求，在无人机、无人战车、无人艇、智能导弹、智能战士等无人智能装备组网作战以及有人/无人协同组网作战中，提供装备间及时可靠的消息传输，保障无人集群协同完成各项作战任务。
基于分层网络架构编码通信方法装置

[发明专利]一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统-CN201911421322.2有效
发明人：孟繁乐;王蓉;查文中;孟祥瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统，该方法包括：规划第一航线，沿第一航线进行图像采集，构建第一三维地图；通过快速稠密重建方式恢复第一三维地图的稠密面片，形成第二三维地图；对第二三维地图计算不完整和质量较差区域，并计算能拍摄到该区域的下一最优视点，根据下一最优视点，生成无碰撞路径；在下一最优视点采集图像生成第二三维地图，重复上述步骤，直到构建成区域完整的第二三维地图，即得到第三三维地图。本发明可以自主进行三维测绘，实时构建地图，最终形成完整且带有纹理信息的三维地图。相对于现有技术，本发明能够自动找到不完整区域并补全，实时形成三维地图。
一种基于无人机城市三维测绘方法系统

[发明专利]一种院内使用多学科全程管理移动设备-CN202210030331.4在审
发明人：王天宝;查文中;李可望 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种院内使用多学科全程管理移动设备，包括有机体，机体的内部安装有存储模块和数据处理模块，存储模块通过医院内网与电子病例系统相连用于存储病人的基础信息，数据处理模块包括有数据权限管理模块、信息传输模块和数据分类模块，数据权限管理模块用于根据患者的需求进行多科室交叉管理，信息传输模块用于将患者的诊断信息传输至各个科室的管理者，数据分类模块用于对患者的信息进行分类以使相关的科室接收以及管理患者。本发明可实现一医管多名患者，一患由多名医技人员管理，并且不仅局限在同一科室内部，打破了空间限制，大大提高工作效率。
一种院内使用学科全程管理移动设备

[发明专利]面向平面点集构建凸包的方法、装置、电子设备及介质-CN202110996712.3在审
发明人：章森;查文中 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向平面点集构建凸包的方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在若确定平面点集中包含的坐标点数量为至少三个，获取平面点集中任意三个第一坐标点；根据三个第一坐标点，构建初始凸包；若检测到存在新加入平面点集的第二坐标点，确定第二坐标点未形成在初始凸包内部；根据第二坐标点以及初始凸包，构建目标凸包。通过应用本申请的技术方案，可以实现在建立初始凸包的基础上，运用较少的计算和存储资源，能够快速准确的构建出平面点集的凸包，而且在迭代过程中，由于大部分坐标点仅处理一次因此可以避免相关技术中出现的构建凸包繁琐的问题。
面向平面构建方法装置电子设备介质

[发明专利]一种动态环境下的移动机器人路径规划方法-CN201910049683.2有效
发明人：孟祥瑞;查文中;葛建军;王蓉;孟繁乐 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下的移动机器人路径规划方法，具体包括：建立全局栅格地图；根据障碍物的特征及位置变化情况，从检测到的障碍物中筛选出动态障碍物；分析动态障碍物的运动趋势，并确定设定时段内对应的影响区域；对于影响区域中的每个栅格，计算在设定所述时段内被各个动态障碍物占据的概率，并以其中的最大概率作为该栅格被占据的概率；从起始位置到目标位置按照给定规则生成候选路径，根据候选路径是否经过静态障碍物、长度、以及动态栅格的概率，对每条所述候选路径进行评价；将具有最优评价结果的候选路径作为最终规划的路径。本发明使得移动机器人沿着最终规划的路径运动时，与动态障碍物发生碰撞的概率大大降低，提高了移动机器人运动的安全性和可靠性。
一种动态环境移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人平台路径规划方法及装置-CN202011638903.4在审
发明人：吴宇航;查文中;孟祥瑞;李康 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种本发明实施例提供的基于强化学习的无人平台路径规划方法及装置，采用传统的全连接深度神经网络，无需地图先验知识，因此，可以适应完全未知的环境。并且，通与环境的不断交互学习，强化学习得到环境信息，使无人平台可以在未知环境中实现路径规划。同时，本发明实施例根据随机离散策略生成训练数据，利用该数据可训练深度神经网络，使无人平台由所在区域的任意初始位置出发到任意目标位置。
一种基于强化学习无人平台路径规划方法装置

[发明专利]一种基于胶囊网络的鲁棒场景识别方法及系统-CN202110016404.X在审
发明人：王蓉;查文中;孟繁乐;顾天龙 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于胶囊网络的鲁棒场景识别方法及系统，方法包括：将原始图片通过残差网络得到特征图；将得到的特征图输入到胶囊层中编码空间关系，首先将输入转换为向量神经元，并在不同胶囊层间通过动态路由算法最终编码得到整幅图像的低维向量表示，获得网络框架；利用弱监督训练数据集并通过全局难样本挖掘所构建的三元组损失来对网络框架进行训练，以确定网络框架的参数；利用训练好的网络框架进行场景识别。一方面可以较少的表征维数就提升场景识别的准确性和鲁棒性，另一方面可以减小训练阶段对数据标签和数量的依赖，以更少的表征维数和训练数据来更好地应对动态物体、大视角变化、强光照变化、季节变化等极端因素下的场景识别问题。
一种基于胶囊网络场景识别方法系统

[发明专利]一种基于云网端机器人的自主导览方法及系统-CN202011638636.0在审
发明人：孟祥瑞;查文中;叶鹏;李康;张峰 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于云网端机器人的自主导览方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据目标参观场所的参观路线，设计各个参观节点，建立所述目标参观场所的环境地图，所述环境地图能够覆盖到所有所述参观节点以及与所述参观节点连通的区域；根据参观人员在所述环境地图中的当前位置以及参观人员选择的一系列目标参观节点，利用基于动态避障和路径规划技术生成所述参观人员的导览路线；根据所述导览路线引导所述参观人员，在导览过程中自动识别展板主题，并为所述参观人员播放所述导览路线所包含的各参观节点展板所对应的介绍内容。本公开能够自主引导参观者在定制化的导览路线上参观，提高了导览的灵活性，优化了参观者的交互体验，增强了参观者的兴趣度和参与感。
一种基于云网端机器人主导方法系统

[发明专利]一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统-CN201910140538.5有效
发明人：孟繁乐;查文中;葛建军;王蓉;孟祥瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统，该方法包括：S1、术前准备：导入病人的术前医学影像，将多种模态的影像进行融合；制定手术计划；S2、自动配准：确定世界坐标系；求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系；S3、跟踪引导：将影像空间中的手术计划映射到世界坐标系，根据增强现实眼镜相对于世界坐标系的实时位姿，将手术计划叠加显示在增强现实眼镜所观察到的病人头部中，并且在增强现实眼镜移动时，手术计划保持与病人头部的相对位置不变。该系统包括：增强现实眼镜和工作站。本发明无需空间定位装置及跟踪器，免于该装置占据手术室内空间；通过增强现实眼镜直接跟踪手术器械，避免了空间定位装置与跟踪器之间的光学遮挡问题，且医生无需在显示器与病人之间切换视线；自动配准使得该系统操作简便。
一种基于增强现实技术神经外科手术导航方法系统

[发明专利]一种仿生鱼群避障行为控制方法-CN201711498122.8有效
发明人： 查文中;张德;刘光宏;何昫 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种仿生鱼群避障行为控制方法，包括：S1：对机器鱼进行初始化设置；S2：所述机器鱼读取传感器信息；S3：所述机器鱼判断是否发现障碍物，若探测到障碍物，则对虚拟领航者的位置进行确认，若未探测到障碍物，则进入优先级排序，其中，虚拟领航者的位置表示机器鱼避障策略中的最优到达位置；S4：对所述机器鱼进行优先级排序；S5：所述机器鱼判断自身是否为骨干机器鱼，并分别执行控制协议；在机器鱼执行控制协议后，若到达目标位置，则流程结束，若未到达目标位置，则重复所述步骤S1至S5。本发明提出的控制方法具有一定的鲁棒性，在避开障碍物的过程中始终保持连通性，增强了机器鱼群对于环境和任务变化的灵活性。
一种仿生鱼群行为控制方法

1
2
下一页»
尾页
共 19 条