“果泽龄”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]目标分割追踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110968211.4有效
发明人：欧阳真超;董晓云;崔家赫;果泽龄;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多目标分割追踪方法、装置、电子设备和存储介质，首先通过卷积神经网络对待处理图像进行卷积编码并构建特征金字塔；根据特征金字塔对各个目标的类别和位置进行预测，并计算各个目标的形心坐标；然后对各个目标的轮廓进行回归，并基于形心坐标计算各个目标的轮廓点的坐标；根据轮廓点的坐标生成目标的追踪向量；最后对连续帧中的各个目标的追踪向量进行匹配，获得各个目标的追踪ID。本申请实施例基于形心坐标预测目标的轮廓点的坐标，并计算目标追踪向量，将复杂的多目标分割追踪问题转化为目标形心的定位、轮廓和追踪向量的生成问题，简化了模型预测难度和学习难度，提升了模型总体的推算速度。
目标分割追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于着色点云的目标检测方法、装置和电子设备-CN202110366227.8有效
发明人：欧阳真超;董晓云;任涛;崔家赫;果泽龄;任璐;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于着色点云的目标检测方法、装置和电子设备，基于着色点云的目标检测方法包括：首先对雷达及相机采集到的运行场景数据进行融合运算，获得能够感知场景的目标着色点云数据；然后将目标着色点云数据输入至训练好的目标检测模型进行运算，输出运行场景的检测结果。本申请实施例首先基于前融合策略将相机和雷达采集到的运行场景数据进行融合获得目标着色点云数据，目标着色点云数据同时保留了纹理信息和空间位置信息，然后再通过训练好的目标检测模型对目标着色点云数据进行基于神经网络的推算，获得每个目标的位置和类别，从而能够高效且准确地对车辆运行场景进行目标检测，获得检测结果。
基于着色目标检测方法装置电子设备

[发明专利]导航地图构建方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202011362824.5在审
发明人： 果泽龄;刘鹤云 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航地图构建方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该导航地图构建方法包括：利用无人机固定高度的航拍获取若干正投影图像；利用训练完备的对抗生成网络模型对根据正投影图像进行地面移动目标过滤，得到对应的静态地图图像；根据静态地图图像利用空中三角建模进行三维场景构建和正投影全局地图生成，得到分区的正投影全局地图；利用训练完备的深度分割模型对正投影全局地图进行分割，并对分割得到的带有道路区域标识的分割地图图像进行拼接，得到带有道路区域标识的导航地图。本申请解决了通过卫星拍摄加人工标注的方式构建的地图精度低，工作量巨大的问题，实现了高效的高精度导航地图构建。
导航地图构建方法装置系统电子存储介质