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[发明专利]控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人-CN202111319821.8在审
发明人：金奎正;林贤燮;朴常仁;尹主荣;金范洙;玄东真;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
控制器拐杖以及包括穿戴机器人

[发明专利]移动体-CN202111281570.9在审
发明人：裵基铉;林贤燮;朴常仁;尹主荣;李东贤;金范洙;李柱元;金晓中;玄东真;金奎正 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。
移动

[发明专利]钼-铋复合金属氧化物的制备方法-CN202180007029.0在审
发明人： 林贤燮;崔柄烈;崔泳贤;徐东雨;朱弦湖;崔永柱;李新荷;金珉秀 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01J23/887 文献下载
摘要：本申请涉及一种制备钼‑铋基复合金属氧化物的方法。
复合金属氧化物制备方法

[外观设计]可穿戴步行辅助机器人控制器-CN202230063897.8有效
发明人：安贤贞;林贤燮;尹锡暎;尹主荣;金奎正;金瑚峻;玄东真;朴常仁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿戴步行辅助机器人控制器

[外观设计]可穿戴步行辅助机器人控制器-CN202230063900.6有效
发明人：安贤贞;林贤燮;尹锡暎;尹主荣;金奎正;金瑚峻;玄东真;朴常仁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴步行辅助机器人控制器

[外观设计]医疗用可穿戴步行辅助机器人-CN202230064301.6有效
发明人：安贤贞;林贤燮;尹锡暎;尹主荣;金奎正;金瑚峻;玄东真;朴常仁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗用可穿戴步行辅助机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于帮助下半身不适的患者或者老年人行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
医疗穿戴步行辅助机器人

[发明专利]肌力辅助装置-CN202110756624.6在审
发明人：金奎正;林贤燮;朴常仁;尹主荣;玄东真;裵基铉;金范洙;金大济 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代ROTEM株式会社
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
辅助装置

[发明专利]力量辅助装置-CN202110917757.7在审
发明人：裵基铉;林贤燮;朴常仁;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
力量辅助装置

[发明专利]步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法-CN202110563407.5在审
发明人：金范洙;林贤燮;朴常仁;尹主荣;李东贤;玄东真;韩效承 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。
步行机器人足部结构操作方法

[发明专利]应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器-CN202010960513.2在审
发明人：金范洙;权锡领;金奎正;林贤燮;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元，所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸；所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸，并且可旋转地联接至第一连杆的一端；所述弹性体在其一端处固定至第一连杆，以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力；所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸，一端连接至第二连杆，以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
应用于穿戴肌肉力量辅助装置重力补偿

[发明专利]催化剂的制备方法-CN201780015659.6有效
发明人：崔柄烈;崔泳贤;金德基;申铉钟;朴珠渊;林贤燮;刘孝相 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B01J37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种催化剂的制备方法以及一种使用根据所述制备方法制备的催化剂制备不饱和羧酸的方法。根据所述催化剂的制备方法，可以由不饱和醛以高的转化率和选择性提供不饱和羧酸。
催化剂制备方法

[发明专利]可穿戴设备的组合结构-CN201911211587.X在审
发明人：金奎正;林贤燮;金范洙;玄东真;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
穿戴设备组合结构

[发明专利]可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置-CN201911212992.3在审
发明人：裵基铉;林贤燮;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
穿戴肌肉力量辅助装置上臂模块包括

[发明专利]穿戴式肌肉力量辅助装置及其上臂模块-CN201911218507.3在审
发明人：裴基铉;林贤燮;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
穿戴肌肉力量辅助装置及其上臂模块

[发明专利]可穿戴座椅的就坐支撑装置-CN201911219639.8在审
发明人： 林贤燮;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种可穿戴座椅的就坐支撑装置，其包括大腿连杆、小腿连杆、以及限制装置，所述大腿连杆沿着大腿区域延伸的方向延伸，并且被构造成与大腿区域连接，所述小腿连杆沿着穿戴者的小腿区域延伸的方向延伸，被构造成与穿戴者的小腿区域连接，并且包括壳体和滑动部，所述壳体在其上端联接到所述大腿连杆的下端以能够相对于其旋转，所述滑动部沿着所述壳体延伸的方向可滑动地联接到所述壳体，所述限制装置结合所述大腿连杆和所述小腿连杆之间的相对旋转进行操作，以允许所述滑动部竖直滑动，并且防止在所述大腿连杆与所述小腿连杆之间的角度为就坐角度的状态下所述滑动部与所述壳体之间的滑动。
穿戴座椅就坐支撑装置

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