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[实用新型]一种旋转折叠指甲刀-CN202320931074.1有效
发明人： 林良伟 -专利权人： 林良伟
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A45D29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转折叠指甲刀，包括：指甲刀主体，所述指甲刀主体的两侧均设置有转动柱；旋转手柄，所述旋转手柄的数量为两个，两个所述旋转手柄分别连接于两个所述转动柱的一端；多个放置孔，多个放置孔分别开设于所述指甲刀主体表面的两侧，所述放置孔的内部设置有限位组件。本实用新型提供的一种旋转折叠指甲刀，在指甲刀主体的表面设置带有转动柱的旋转手柄，节约空间，操作方便，减少了小型指甲刀在使用时的操作难度，并且旋转手柄上还设有圆形限位孔，当旋转手柄转动至对应位置时自动固定，降低了安全隐患，在使用时更加安全方便和安全。
一种旋转折叠指甲刀

[发明专利]一种配送机器人调度系统接入数据的处理方法-CN202010042466.3有效
发明人：俞锦涛;林良伟;赖志林;李良源 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于配送机器人调度系统的数据处理方法，步骤如下：调度系统启动后，将调度系统有效字段与原始数据字段的映射关系加载至调度系统内存中，并重构为哈希数据结构；调度系统获取原始数据并重构为哈希数据结构，存储于调度系统的内存中；对原始数据继续数据清洗得到有效数据，并存储于调度系统的内存中；将有效数据输入调度系统，由调度系统根据有效数据进行配送机器人的调度；将调度结果重构后返回原始数据所属系统。本发明通过建立有效字段与原始数据的映射关系，对医院HIS系统、药品管理系统及设备管理系统的原始数据进行抽象，通过配置有效数据的映射表即可完成对不同医院、不同设备的快速对接，达到快速部署的效果。
一种配送机器人调度系统接入数据处理方法

[发明专利]适用于应急开锁的自充电门锁电路、充电方法和开锁方法-CN202211098325.9在审
发明人：陈伟喜;吴劲勇;冯纯枝;林良伟 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于应急开锁的自充电门锁电路，包括主电池、主电路系统、主电机、副电池、副电路系统和副电机，所述主电路系统包括主电源电路、主AD转换电路、主信号输入电路、主电机驱动电路、主单片机集成电路，所述主单片机集成电路内置有主蓝牙模块，所述主电源电路、主AD转换电路、主信号输入电路和主电机驱动电路分别与主单片机集成电路电连接，当主电池没电时候，则进入应急状态，用户按压供电开关，此时副电池为副电路系统供电，用户可以通过副电路系统解锁，实现应急时候也能进行解锁，无需等待主电池充电后才能解锁，用户使用更方便。
适用于应急开锁充电门锁电路方法

[发明专利]智能门锁、充电方法、副电路系统和室内的解锁方法-CN202211305275.7在审
发明人：杨期发;吴劲勇;林良伟;杨顺天;邓邦荣 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能门锁，包括前方芯、后方芯、锁体、自动解锁装置、主电路系统、副电路系统、电路切换开关、主电池和副电池，所述锁体内置有锁舌组件、拨叉装置和控制装置，所述拨叉装置带动锁舌组件伸缩，所述前方芯靠近拨叉装置，所述控制装置控制前方芯和拨叉装置连接或分离，前方芯和拨叉装置连接时，前方芯带动拨叉装置旋转，前方芯和拨叉装置分离时，前方芯空转；用户通过旋转前把手即可带动拨叉装置旋转，即可带动锁舌组件伸出或缩入锁体内，实现上锁或解锁，因此本发明具备主电路系统和副电路系统，平常情况下使用主电路系统，应急情况下使用副电路系统，便于用户应急解锁，而且副电路系统平常处于关闭状态，能耗小。
智能门锁充电方法电路系统室内解锁

[发明专利]门锁的开锁电路、门锁及其开锁方法-CN202211060053.3在审
发明人：陈伟喜;吴劲勇;冯纯枝;林良伟 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种门锁的开锁电路，包括电源电路、单片机集成电路、电容屏电路、电容屏唤醒电路和电机驱动电路，所述电源电路、电容屏电路、电容屏唤醒电路和电机驱动电路分别与单片机集成电路电连接；所述电源电路用于将外部输入的电源稳压到适用于单片机集成电路、电容屏电路、电容屏唤醒电路和电机驱动电路额定工作的电压，进而让整个电路正常稳定的工作；用户手指触摸电容式触摸屏产生至少两个触控点时，电容式触摸屏发出开锁输入信号至单片机集成电路，单片机集成电路发出输出信号至电机驱动电路，电机驱动电路用于将单片机集成电路的输出信号转化电机驱动信号，从而控制电机工作进行开锁。
门锁开锁电路及其方法

[发明专利]门锁的开锁电路、门锁及其开锁方法-CN202211061060.5在审
发明人：陈伟喜;吴劲勇;冯纯枝;林良伟 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种门锁的开锁电路，包括电源电路、单片机集成电路、指纹识别电路、感应电路和电机驱动电路，所述电源电路、指纹识别电路、感应电路和电机驱动电路分别与单片机集成电路电连接；用户手指触碰指纹识别电路的半导体指纹头形成指纹识别输入信号，指纹识别输入信号反馈到单片机集成电路，同时用户需要将另外的手指触碰到感应电路的感应触发点形成触摸输入信号，触摸输入信号反馈到单片机集成电路，此时单片机集成电路同时接收到指纹识别输入信号和触摸输入信号，单片机集成电路发出输出信号至电机驱动电路，电机驱动电路将输出信号转化电机驱动信号从而控制电机工作，实现开锁。
门锁开锁电路及其方法

[发明专利]消毒机器人调度方法-CN202110072231.3有效
发明人：李睿;周江涛;林良伟;陈桂芳 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了消毒机器人调度方法，包括以下步骤：S1.激光雷达获取各个消毒区域的空间体积信息，并将各个消毒区域的空间体积信息上传至调度管理后台；S2.在消毒区域中选择任意的一个或多个消毒区域作为目标待消毒区域；S3.调度管理后台获取各台消毒机器人的状态信息；S4.调度管理后台依据目标待消毒区域的空间体积信息、消毒机器人的状态信息，在消毒机器人中筛选出符合条件的目标消毒机器人，将目标消毒机器人和目标待消毒区域进行匹配，并将目标消毒机器人调度到相应的目标待消毒区域执行消毒任务。本发明可实现使用单台或多台消毒机器人组合执行消毒任务，提高消毒效率。
消毒机器人调度方法

[发明专利]一种辅助机器人通过电动门的方法及系统-CN202011291105.9有效
发明人：赖志林;周江涛;陈桂芳;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助机器人通过电动门的方法及系统，包括调度管理系统、若干台机器人、若干个环境识别装置、与环境识别装置数量相对应的自动门控制装置，所述调度管理系统分别和所述环境识别装置、自动门控制装置、机器人建立通信，每个所述自动门控制装置和一个电动门连接，所述环境识别装置设置在电动门的顶部。本发明可辅助机器人快速通过电动门，能实现多台机器人排队通过电动门，提高机器人通过电动门的速率。
一种辅助机器人通过电动门方法系统

[发明专利]机器人自主乘梯方法-CN202210253447.4在审
发明人：袁智鹏;曾浠桐;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人自主乘梯方法，该机器人自主乘梯方法包括：S101：机器人根据调度管理系统发送的站点分配信息前往电梯，机器人处于通信异常后，通过位于电梯呼叫点或电梯排队点的机器人与调度管理系统进行数据通信；S102：在电梯呼叫点进行电梯呼叫，机器人处于通信异常后，根据当前所在楼层选择数据转发对象与调度管理系统进行数据通信；S103：进入电梯，在电梯到达目标楼层后，退出电梯，其中，机器人处于通信异常后，通过电梯控制系统与调度管理系统进行数据通信。本发明保证了通信的流畅性和任务执行的可靠性，缩短了任务执行时间，提高了任务执行效率，提升了用户使用体验。
机器人自主方法

[发明专利]一种机器人移动路径规划方法-CN202110544286.X有效
发明人： 林良伟;李良源;赖志林 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动路径规划方法，步骤如下：调度系统启动后，加载路网数据并形成站点连通数据的邻接矩阵；用户通过调度系统提交配送任务，调度系统接收到配送任务后，对配送任务进行处理，获取与配送任务相关的信息；调度系统检测机器人的状态，寻找是否有空闲机器人，对于某一空闲的机器人，调度系统基于邻接矩阵，查找该机器人到达配送任务涉及的发货站点以及收货站点的最优路径；调度系统将最优路径下发给机器人，机器人根据调度系统规划的路径执行配送任务。本发明基于邻接矩阵来查找最优路径，通过比较邻接矩阵中相邻站点的距离权值，选择距离权值最小的有向边来形成机器人的移动路径，提高机器人的整体配送效率。
一种机器人移动路径规划方法

[发明专利]一种组合清扫系统及清扫方法-CN202010745073.9有效
发明人：陈会斌;周江涛;董旭;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种组合清扫系统及清扫方法，包括清扫车和小型清扫装置，清扫车负责主要路面的清扫和巡逻任务，小型清扫装置用于辅助清扫，待机时停靠在清扫车内的停靠位上；组合清扫方法为：先建立路面参考基准和人行道参考基准，清扫车进行清扫和巡逻的过程中，探测路面状况和人行道状况，根据探测情况，发送指令，小型清扫装置根据指令进行障碍物底部清扫作业或人行道清扫作业。本发明通过在清扫车中设置小型清扫装置，在清扫车对常规路面进行清扫时，可同时实现对障碍物底部和人行道进行清扫，无需人工清扫，全程也无需人工干预，提高了清扫的自动化程度和效率，也避免了漏扫，提高了清扫系统的清扫质量。
一种组合清扫系统方法

[外观设计]指甲钳（折叠变形变刚款）-CN202230003609.X有效
发明人： 林良伟 -专利权人： 林良伟
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：指甲钳（折叠变形变刚款）。2.本外观设计产品的用途：修剪指甲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
指甲钳折叠形变

[发明专利]机器人避障控制方法、装置、设备和介质-CN202111265744.2在审
发明人：袁智鹏;李振;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人避障控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据机器人上配置的至少两个检测来源上报的障碍物检测数据，计算得到各所述检测来源对应的障碍物位置数据；将各所述检测来源对应的障碍物位置数据进行融合，以确定所述机器人周边的障碍物的位置数据；建立所述障碍物的位置数据与机器人周边预设分区的映射关系；根据所述机器人各分区中障碍物的位置数据，控制所述机器人进行避障。本发明实施例，通过对障碍物数据进行融合，并映射至各分区中，进而控制机器人进行避障，解决了机器人因障碍物触发传感器防护距离导致停止移动的问题，达到了机器人在融合的障碍物数据下，安全可靠高效的避障效果。
机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]一种机器人障碍物识别及避障方法-CN202010907791.1有效
发明人：李睿;林良伟;周江涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人障碍物识别及避障方法，包括如下步骤：机器人在行驶过程中不断通过传感器识别障碍物，并对障碍物进行编号，同时通过比较前后两次探测到的障碍物距离和角度，判别障碍物的运动状态，并持续探测刷新障碍物的状态；当机器人行驶至距离障碍物一定距离时，通过视觉传感器、激光雷达或红外热成像等识别障碍物类型，并实时更新障碍物的距离和角度；机器人根据障碍物的类型和运动状态采取相应的避障方法进行避障行走。本发明能够提前识别障碍物并预判障碍物的运动状态，为后续的识别和避障预留充足的时间；并可识别出多种类别的障碍物类型，并根据类型和运动情况采取不同的行驶和避障策略，针对性强，避障成功率高。
一种机器人障碍物识别方法

[发明专利]一种机器人配送时间的预警方法-CN202011082651.1有效
发明人：李睿;周江涛;林良伟;陈桂芳 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种机器人配送时间的预警方法，包括如下步骤：机器人配送过程中记录相邻的两配送站点间的实际配送时间，根据历史实际配送时间计算更新两配送站点间的平均配送时间；根据各配送站点间的平均配送时间，计算预测配送至各收货点的预计配送时间阈值；机器人配送，当配送至收货点的实际配送时间超过预计配送时间阈值时，发送告警信息给收货方；根据实际配送时间更新后续配送站点的预计配送时间和预计配送时间阈值。本发明在历史实际配送时间的基础上进行计算预测，配送路径由一个个相邻站点组成，预测更接近实际，更准确，可适应各种配送路径的计算预测；可实时调整后续收货点的预计收货时间，实现提醒和超时预警，以便及时发现问题。
一种机器人配送时间预警方法

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