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[发明专利]一种基于RGBD融合网络的手部姿态估计系统及方法-CN201910448208.2有效
发明人： 林相波;周一丹;孙怡;马晓红 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RGBD融合网络的手部姿态估计系统及方法。本发明系统包括全局深度特征提取模块、残差模块、多模态特征融合模块、分支并行干扰消除模块，全局深度特征提取模块，采用平行的两路交叉融合的残差网络，上路为高分辨率的特征图，下路为低分辨率特征图，通过交叉融合多分辨率的信息来进行多尺度特征融合，最终在高分辨率特征图预测网络输出；系统的输入部分分为深度图像处理支路和RGB彩色图像处理支路，两个支路所提取的特征，进行多模态融合后形成全局特征，送入分支并行干扰消除模块进行手部分支的特征提取，得到强化的手部分支特征，用于最终的关节位置预测。本发明主要通过彩色图像与深度图像的信息综合，达到具有较高准确度的手部姿态估计。
一种基于 rgbd 融合网络姿态估计系统方法

[发明专利]一种分关节的手部姿态估计方法-CN202010053784.X有效
发明人： 林相波;王雅凯;孙怡;马晓红;陈晓慧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供分关节的手部姿态估计方法，包括：S1、准备数据集；S2、设计网络结构，将数据集中的图像数据输入到神经网络进行处理和融合重构；S3、设计损失函数；S4、构建网络并进行网络训练，网络使用python2.7基于tensorflow1.3构建，在配有GTX1080显卡的主机上进行训练和测试；S5、通过评价指标对测试结果进行分析；所述评价指标包括平均关节误差、正确检测帧比率以及平均检测速度。本发明依据手指功能区别设计了分手指、分关节的手部姿态估计网络结构，使手部姿态估计具有较高的准确度。
一种关节姿态估计方法

[发明专利]一种驾驶环境下手部区域的检测方法-CN201910378179.7有效
发明人： 林相波;史明明;李一博;戴佐俊 -专利权人：北京创源微致软件有限公司;大连理工大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶环境下手部区域的检测方法，包括如下步骤：步骤1)准备数据集，该数据集在真实驾驶环境中通过安装在驾驶室不同位置处的相机设备拍摄驾驶室内景况下获取，并将数据集分为训练图像集和测试图像集，然后对数据集进行数据扩充，之后生成新的手部包围框；步骤2)构建手部检测卷积神经网络结构，采用多尺度架构，利用不同尺度上的特征信息，完成特征提取并融合；步骤3)采用ADAM优化算法端到端训练，从训练图像集中随机采样，当损失函数L稳定后停止训练；步骤4)采用非极大值抑制用来消除冗余的候选框，得到最佳的手部包围框；步骤5)公布检测结果；便于实现对人类手部区域的检测，适用于驾驶室环境下的人手区域标注。
一种驾驶环境下手区域检测方法

[实用新型]具有蓄冷功能的冷藏冷冻箱-CN201120578895.9有效
发明人：张金民;林相波;王艺璇 -专利权人：青岛三特电器有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷藏冷冻箱，包括箱体、若干蓄冷器以及隔离架，其中隔离架为无底面和顶面的矩形框，其外形比例与箱体相同、截面面积小于箱体，所述隔离架固定在箱体内部的底面上，其中心与箱体中心重合，蓄冷器设置于隔离架与箱体内表面之间；其优点在于当发生断电时，所述蓄冷器可吸收箱内的热量，同时内部的水由固态逐渐变成液态，从而起到微制冷的作用，其温度回升时间将大大延长；此外还可以减少压缩机的启动次数，改善压缩机的工作状况，从而减小冰柜的耗电量，延长冰箱使用寿命。
具有功能冷藏冷冻箱

[实用新型]新型门封条-CN201120578896.3有效
发明人：张金民;林相波;王艺璇 -专利权人：青岛三特电器有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型门封条，固定在冰柜门上，包括软质PVC前封条和硬质PVC后封条两部分，其中软质PVC前封条为空心结构，半包在硬质PVC后封条上，二者之间通过粘结剂连接软质门封条部分的理论最大可被压缩度约为5mm，在实际使用时，长期使用后变形度一般约为2mm，不会影响冰柜外观和密封性。
新型封条

[实用新型]便移式商用冷冻箱-CN201120578438.X有效
发明人：王艺璇;张金民;林相波 -专利权人：青岛三特电器有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便移式商用冷冻箱，包括箱体、万向轮和抠手，其中抠手呈凹槽状，设置在箱体两侧距离箱体顶部三分之一处，其长度至少大于人手宽度，万向轮设置在箱体底部；其优点在于它在增加很少成本的基础上，针对有台阶或者路面不平需要搬动时，便使用抠手，容易让使用者找到着力点，而轻松的通过这些路障；当遇到平地或陡坡时，使用者便放下设备，其底部的万向轮便发挥作用，节省了人力；其根据不同的地形使用不同的部位，从而使其移动更加方便、便捷，省时省力。
便移式商用冷冻箱

[实用新型]冰柜无渗漏内胆-CN201120578897.8有效
发明人： 林相波;张金民;王艺璇 -专利权人：青岛三特电器有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰柜无渗漏内胆，它包括底板和侧板，其中底板一侧设置有向上的翻边，翻边与底板平面相互垂直，翻边的边缘向内胆外侧向上伸出一个竖直的钩型槽，其开口面向侧板，侧板底端向内胆外侧设置有钩型边，钩型边与钩型槽配合；其优点在于它可以防止冰柜长时间使用后产生的渗漏现象，从而防止冰柜的各种零部件被腐蚀，提高了冰柜的使用寿命，减少了冰柜的维修率；杜绝渗漏现象还可以避免漏电事故的发生，从而使冰柜的安全性能得到进一步增高。
冰柜渗漏内胆

[实用新型]具有保护装置的冰柜门-CN201120578894.4有效
发明人：王艺璇;张金民;林相波 -专利权人：青岛三特电器有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有保护装置的冰柜门，固定在冰柜顶部，紧压在门封条上，包括门体和两个L型橡胶垫，其中L型橡胶垫分别固定在门体下表面的两个直角处，位于门封条与门体直角边缘之间；其优点在于结构简单，当关闭冰柜门时，可以将门体对门封条的挤压力转移到L型橡胶条上，从而保护了门封条，不仅使冰柜保持更好的制冷效果，而且减少了耗电量。
具有保护装置冰柜

[实用新型]冰柜蒸发器管路-CN201120578437.5有效
发明人： 林相波;张金民;王艺璇 -专利权人：青岛三特电器有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰柜蒸发器管路，缠绕在冰柜内胆上，其横截面形状为弓形，其中直线部分与冰柜内胆紧密接触；其优点在于它使接触面积较之前圆弧相切部分大大增加，极大地提高了热传导效率，制冷效率也得到有效提高。
冰柜蒸发器管路

[发明专利]一种随意光照下彩色数字图像增强和去噪方法-CN201110097881.X有效
发明人： 林相波;孙怡;印文帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随意光照下彩色数字图像增强和去噪方法，其特征在于包括如下步骤：1、图像去噪处理：将原始图像从RGB空间转换到YCbCr空间，通过高斯滤波器去除高斯分布噪声和中值滤波去除椒盐噪声；2、图像亮度/对比度拉伸处理：将图像从RGB空间转换到HSI空间，通过双边滤波器对其进行分解，再通过改进Retinex模型算法进行处理；再通过饱和度补偿，得到新的图像饱和度；3、最后对上述YCbCr空间去噪后获取的图像和HSI空间处理获取的图像进行融合显示。本发明所述方法能够保持图像的彩色恒常性，较好地提升图像的动态范围，同时也能抑制、去除图像的噪声，损失较少纹理和细节信息。
一种随意光照彩色数字图像增强方法

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