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- [实用新型]不锈钢无缝管冷拔机上料装置-CN202320420610.1有效
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黄崇祥;林献坤
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浙江天昊钢业有限公司
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2023-03-02
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2023-08-15
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B21C1/32
- 本实用新型公开了一种不锈钢无缝管冷拔机上料装置，包括上料架以及形成于上料架且供钢管放置的放置面，所述上料架上位于放置面的一侧转动设置有两个挡板，放置面朝向挡板一侧向下逐渐倾斜设置形成一斜面，两个挡板分别相抵于钢管外侧壁靠近其两端的位置，两个挡板沿钢管径向成对称设置且挡板与钢管轴线平行，每个所述挡板上均开设有供一根钢管通过的缺口以及驱动挡板转动的第一驱动电机，当缺口转动至对应于放置面上的钢管时，钢管通过缺口。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型通过机械代替人工，提升工作效率、降低劳动强度，适合企业未来发展。
- 不锈钢无缝管冷拔机上料装置
- [实用新型]不锈钢无缝管切割机压持机构-CN202320438021.6有效
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黄崇祥;林献坤
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浙江天昊钢业有限公司
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2023-03-02
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2023-08-08
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种不锈钢无缝管切割机压持机构，包括机座以及形成于机座的工作台，所述工作台上设有安装架以及排列形成于安装架且供钢管放置的若干放置区，所述安装架上位于若干放置区的上方设有升降运动的升降座以及驱动升降座运动的驱动件，所述升降座对应于每个放置区的正上方位置均活动设置有上下浮动且配合放置区来压持钢管的压座，每个压座与升降座之间均设有驱动压座朝向放置区运动的弹性抵紧件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能实现对每根钢管的稳定压持，以此来保证后续的稳定切割，保证钢管的加工品质。
- 不锈钢无缝切割机机构
- [发明专利]不锈钢无缝管清洗设备-CN202310470510.4在审
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林献坤
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浙江天昊钢业有限公司
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2023-04-25
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2023-08-01
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B08B9/032
- 本发明公开了一种不锈钢无缝管清洗设备，包括具有朝上开口的清洗槽，所述清洗槽相对的两侧壁均设有对接组件，两对接组件配合用于固定钢管，每组所述对接组件上均设有驱动组件，驱动组件驱动钢管在对接组件上做周向转动，位于每组所述对接组件的一侧均设有调节组件，调节组件相抵于对接组件上钢管的外周壁并具有朝向钢管圆心运动的趋势，两组所述调节组件之间连接有随调节组件运动的清洗喷管，清洗喷管位于对接组件上钢管的外侧且朝向钢管的位置分布设置有若干喷孔。本发明具有以下优点和效果：本发明能自动适配不同管径钢管的清洗，以此来提升清洗效率，从而适应企业的未来发展需求。
- 不锈钢无缝清洗设备
- [发明专利]一种机器爬行足轮转换机构-CN202310008372.8在审
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郭子晗;黄煜朕;胡恩锴;林献坤
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上海理工大学
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2023-01-04
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2023-04-28
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B62D57/028
- 本发明提供一种机器爬行足轮转换机构，包括机器人本体、连接组件和行走组件，行走组件包括行走足、行走轮以及分别连接行走足和行走轮的第一行走杆和第二行走杆，行走足和行走轮分别固定在第一行走杆和第二行走杆的端部，另一端焊接固定；连接组件包括两个第一连接杆，两根第一连接杆的一端与爬行机器人本体固定，两根第一连接杆的另一端通过法兰与两根行走杆的连接处相连接；第一行走杆设有电机凹槽，内部固定有电机，电机传动连接法兰，当电机转动时，行走组件转动，实现行走足和行走轮的转换，本发明避免了轮子侧面与地面接触，不会发生侧滑，由于轮式和腿式使用两种不同的装置，机器更加灵活，效率更高。
- 一种机器爬行轮转机构
- [发明专利]滑动轴承润滑石墨自动装配机-CN201910880843.8有效
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陈飒;林献坤;张婧雯
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上海理工大学
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2019-09-18
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2021-11-19
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B23P19/00
- 本发明涉及一种滑动轴承润滑石墨自动装配机，SCARA机械手和石墨粒安装组件分别固定安装在框架组件上、下底板上，取料组件、点胶组件、均胶组件、送料组件、中心旋转盘组件及圆振盘固定安装在中底板上；圆振盘通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐，经取料通道输送至取料台；取料组件中的夹持手气缸控制机械手夹爪，抓取石墨粒，长行程气缸带动械手夹爪，将石墨粒放置于点胶盒中，中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位，完成后，送料组件的推杆气缸通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起，行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件的石墨导向通道，由SCARA机械手和石墨粒安装组件完成镶嵌石墨轴承的装配。
- 滑动轴承润滑石墨自动装配
- [发明专利]滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机-CN201910881360.X有效
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林献坤;陈飒;于鹏波
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上海理工大学
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2019-09-18
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2021-08-17
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B23P23/04
- 本发明涉及一种滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，进给机构和冷挤压机构分别置于底板的两侧上，剪切机构置于底板后端上面，自锁螺钉切割槽加工机构装在进给机构和冷挤压机构中间下方，自锁螺钉切割槽加工机构后面设有自锁螺纹搓丝机构；进给机构用于完成金属丝的上料、平整拉直和实现进给；剪切机构将切断金属丝送入冷挤压机构；冷挤压机构加工出自锁螺钉的圆底、外轮廓和顶部内六角凹槽；自锁螺钉切割槽加工机构加工出自锁螺钉自锁缓冲间隙；自锁螺纹搓丝机构挤压搓出螺钉的螺纹，通过进给机构、剪切机构、冷挤压机构、自锁螺钉切割槽加工机构和自锁螺纹搓丝机构，实现规定形状的滤波器5G调波自锁螺钉的全自动加工。
- 滤波器螺钉全自动加工
- [实用新型]一种不锈钢棒材热处理装置-CN202022158026.2有效
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黄崇祥;林献坤
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浙江天昊钢业有限公司
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2020-09-27
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2021-06-01
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C21D9/00
- 本实用新型公开了一种不锈钢棒材热处理装置，包括底板、热处理机构和气体净化机构，所述热处理机构和气体净化机构的下表面均与底板的上表面固定连接，所述热处理机构包括主体、电源和固定件，所述主体的上表面与电源的下表面固定连接。该不锈钢棒材热处理装置，通过设置风机，能够将不锈钢棒热处理过程中产生的有害气体吸入进气管中，通过设置进气管，能够将有害气体引导入净化筒体内，通过设置进水管，能够向净化筒体内注入清水，且清水会被风机击碎分散落下与有害气体充分接触，除去有害气体内的有害成分，通过设置排气口，能够将净化后的气体排入大气中，从而使该不锈钢棒材热处理装置具有净化有害气体的效果。
- 一种不锈钢热处理装置
- [发明专利]同步直线电机次级磁场不均匀测试实验台-CN201811072800.9有效
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林献坤;陈飒;沈福祥
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上海理工大学
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2018-09-14
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2021-04-30
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G01R33/10
- 本发明涉及一种同步直线电机次级磁场不均匀测试实验台，移动架下面连接万向轮与地面接触；液压千斤顶通过螺栓与移动架连接，液压千斤顶通过螺栓与球铰链机构连接，球铰链机构通过球与球面的接合实现对实验台的水平调节；检测板运动部件与移动架连接；检测板运动部件中的前后方向运动机构安装在移动架上，左右方向运动机构安装在前后方向运动机构的移动件上，垂直方向运动机构安装在左右方向运动机构；磁场检测机构通过检测连接件与垂直方向运动机构连接；左右方向运动机构通过压紧板连接件连接压紧板及压紧杆，压紧杆通过旋转压紧的方式压紧被检测直线电机滑块，实现检测板与被检测直线电机同步运动，从而检测被检测直线电机次级磁场的不均匀分布。
- 同步直线电机次级磁场不均匀测试实验
- [发明专利]基于双目视觉的数控加工工件在位检测机-CN201910880842.3有效
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林献坤;陈飒;繆建淘
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上海理工大学
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2019-09-18
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2021-04-30
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B23Q17/20
- 本发明涉及一种基于双目视觉的数控加工工件在位检测机，具有一个双目检测部件，所述双目检测部件安装在自调整水平装置部件上，通过自调整水平装置部件自动调整双目检测部件的检测基准，确保双目检测的检测精度；所述自调整水平装置部件置于底座部件的底座内，所述底座部件的底座一侧装有定位导引部件的电磁吸附端头，底座下面装有车轮组，实现整个底座的移动，所述电磁吸附端头的壳内置有激光传感器，用于控制在位检测机移动至所需的测量位置，并通过电磁吸附端头吸附于机床上，实现在位检测机相对于机床的定位。本发明通过双目检测部件、自调整水平装置部件和定位导引部件的结合，实现工件的在位检测机构，还可以适应不型号机床的工件在位检测。
- 基于双目视觉数控加工工件在位检测
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