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[发明专利]一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统-CN202210486183.7在审
发明人：陈志明;潘泽文;袁剑平;吴丹美;梁清文;严谨;吴光林;毛鸿飞;袁嘉玉;林楷政;周海玲;陈晓霆;徐贵俊;谢维明;谭迎春 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统；包括海上风力发电平台，海上风力发电平台的底部设置有安装浮架底座，水上监测导航通信艇通过水上导航定位系统进行定位导航，水上导航系统通过定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接；本发明设置水上监测导航通信艇和水下监测无人艇，采用水面监测导航通信艇和水下监测无人艇的联合测扫，并进行信息的同步处理，将测扫结果形成为同时含有水面和水下信息的立体化结果，增加了探测能力，实现了立体性检测，且水上监测导航通信艇可通过水上导航系统和定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接，使得水下监测无人艇定位监测更加准确，相比于直接水下卫星通信，其稳定性好，可靠性高。
一种新型水下无人海上持续监测系统

[发明专利]一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法-CN202111523249.7在审
发明人：陈志明;潘泽文;袁剑平;梁清文;吴丹美;严谨;吴光林;毛鸿飞;吴英友;谢维明;周海玲;陈晓霆;徐贵俊;谭迎春;林楷政 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，包括控制中心，所述控制中心信号连接有第一通信模块，所述第一通信模块信号连接有充电桩终端，所述充电桩终端依次信号连接有充电动力单元、定位升降单元和定位夹持单元，所述控制中心还连接有第二通信模块，所述第二通信模块信号连接有无人船终端，本发明通过第二通信模块信号传送至控制中心；控制中心通过信号控制无人船终端进行移动，第一通信模块通过信号控制充电动力单元进行电量补充，从而降低巡检系统中的充电系统存在的安全隐患，提高无人船充电的效率，避免导致无人船巡检时出现欠压危险状态，提高用于海上风电场的无人船巡检系统的工作效率。
一种用于海上电场无人巡检系统及其工作方法

[实用新型]一种多风机海上浮式风电平台-CN202120024936.3有效
发明人：陈志明;陈瑶瑶;袁嘉玉;林楷政;翁光峰;潘芷莹;陈沛宏;闫锐;邹律龙;林鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多风机海上浮式风电平台，包括三角浮台，三角浮台内部具有浮力且防水，三角浮台底端的三个边角位置处均固定连接有张力腿，三个张力腿的底端均固定连接有固定锚，张力腿固定连接的固定锚能够使三角浮台在海面上进行固定。本实用新型通过柱形杆上的弧形槽带动传动链条移动，传动链条被带动后使风机扇绕风机杆转动，直至风机扇转动至海上的迎风面，完成风电平台多个风机的调节，解决了现有的多风机海上浮式风电平台无法自动调节多风机的方向，需要将风电平台整体进行旋转，风电平台的调节在海上操作复杂，并且海上手动调整风电平台的风机角度时容易发生危险的问题。
一种风机海上浮式风电平台

[发明专利]一种自航式半潜平台用动力定位系统-CN202110510918.0在审
发明人：陈志明;潘芷莹;陈瑶瑶;刘思怡;林楷政;袁剑平;吴光林;吴丹美;张大朋;张娟;侯玲;李晨阳;潘泽文;赵思卉;吴兰馨 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自航式半潜平台用动力定位系统，包括动力定位系统，动力定位系统包括位置测量系统、控制系统和推力系统，位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，控制系统计算出位置测量系统测量到的信息和设定的机位、航向之间产生的合力，本发明通过位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，对各个推力器进行推力分配，抵消合力，控制系统操作控制推力系统稳定定位平台保持在海上指定的位置和预定的航行轨迹，从而实现自航半潜式风电平台能在海洋中不需要拖船拖动的情况下实现自航，可适用于多种深度时的推进，结构稳固、简单，使用方便。
一种航式半潜平台动力定位系统