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[发明专利]空中多层连续分拣机-CN202010870349.6在审
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是空中多层连续分拣机。该分拣机包括升降机架、水平传送机构、链条、链轮、旋转机构、轨道轮机构，所述升降机架上开设有环形轨道，环形轨道上滑配连接有数个轨道轮机构，每个轨道轮机构上均连接有一个水平传送机构，升降机架的两端分别转动连接有两个链轮，两个链轮啮合在一个链条上，升降机架上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在其中一个链轮上，轨道轮机构连接在链条上。本发明通过水平传送机构来水平传送物品。通过链轮带动链条传动。通过链条带动轨道轮机构及水平传送机构传送至不同的高度。本申请可以将物品在不同的高度进行分拣。
空中多层连续分拣

[发明专利]双滚筒式斜轮分拣机-CN202010870354.7在审
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是双滚筒式斜轮分拣机。该分拣机包括机台、双滚筒机构、旋转机构，所述机台上阵列排列有数个双滚筒机构，双滚筒机构转动连接在机台上，机台上安装有旋转机构，旋转机构与所有双滚筒机构相连；双滚筒机构由滚筒、轮毂电机、支架、轴杆组成，两个相互平行的滚筒转动连接在支架上，两个滚筒贴合在轮毂电机的机体上，轮毂电机的主轴两端固定在支架上，支架底部固定在轴杆端头，轴杆穿过机台上的轴孔。本发明通过双滚筒机构作为单个的传动单元，利用旋转滚筒的摩擦力来驱使物品进行移动。通过阵列排列的双滚筒机构来组成一个传送流道。通过旋转机构来统一驱使双滚筒机构转动，从而改变传送方向。本申请简化了结构，提高了传送效率。
滚筒式斜轮分拣

[发明专利]移载分拣机-CN202010638317.3在审
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是移载分拣机。该分拣机包括机台、传送辊道、辊道转动机构、传动带、推块、传动轮和传动轮旋转机构，所述机台上安装有传送辊道、辊道转动机构、传动轮旋转机构，一条传动带内贴合有两个转动连接在机台上的传动轮，传动带内的两个传动轮分别位于传送辊道左右两侧，传动轮旋转机构的输出轴固定在传动轮上，传动带上固定有推块，辊道转动机构与传送辊道相连，传动带位于传送辊道的相邻辊子之间。通过辊道传动机构驱使传送辊道的辊子进行旋转。通过传送辊道将货物往前传送。通过传动轮旋转机构驱使传动轮旋转，通过传动带和推块将物品从传送辊道上推到不同的方向。本申请结构简单，提高了货物分拣效率。
分拣

[实用新型]新型斜轮分拣机-CN201921271057.X有效
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机领域，尤其是新型斜轮分拣机。该分拣机包括机台、皮带输送机构、滚轮、滚轮旋转驱动机构、主动传动辊、被动传动辊、电机、O形带、同步轮和同步带，所述机台上安装有皮带输送机构，机台上转动连接有数个端面相互平行的滚轮，机台内转动连接有数根被动传动辊和一根主动传动辊，主动传动辊和被动传动辊上均通过O形带连接有数个圆心处于同一直线的滚轮。本实用新型通过电机驱动主动传动辊旋转，主动传动辊通过同步带带动其余被动传动辊传动，传动辊通过O形带带动滚轮进行旋转。被动传动辊通过同步带带动皮带输送机构进行传动。通过滚轮旋转驱动机构来驱使所有滚轮同步旋转，来调整传送方向。本申请简化了结构，节约了成本。
新型分拣

[实用新型]皮带式斜轮分拣机-CN201921271780.8有效
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机领域，尤其是皮带式斜轮分拣机。该分拣机包括机台、输送机构、支架、同步轮、同步带和电机，所述机台上转动连接有数个支架，每个支架上均安装有输送机构，支架底端的轴上穿设并固定有两个同步轮，同步轮通过同步带与相邻支架上的同步轮连接，其中一个支架上的一个同步轮通过同步带与电机的输出轴连接，电机的机体固定在机台内，输送机构穿过机台的台面。本实用新型通过电机直接驱动一个输送机构旋转，每个输送机构的支架均通过皮带和相邻的输送机构连接，从而联动所有的输送机构进行旋转，来实现传送方向的改变。通过电动滚筒驱动皮带在传动轮上进行传动，来将物品进行传送。本申请简化了结构，节约了成本。
皮带式斜轮分拣

[发明专利]新型斜轮分拣机-CN201910725946.7在审
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是新型斜轮分拣机。该分拣机包括机台、皮带输送机构、滚轮、滚轮旋转驱动机构、主动传动辊、被动传动辊、电机、O形带、同步轮和同步带，所述机台上安装有皮带输送机构，机台上转动连接有数个端面相互平行的滚轮，机台内转动连接有数根被动传动辊和一根主动传动辊，主动传动辊和被动传动辊上均通过O形带连接有数个圆心处于同一直线的滚轮。本发明通过电机驱动主动传动辊旋转，主动传动辊通过同步带带动其余被动传动辊传动，传动辊通过O形带带动滚轮进行旋转。被动传动辊通过同步带带动皮带输送机构进行传动。通过滚轮旋转驱动机构来驱使所有滚轮同步旋转，来调整传送方向。本申请简化了结构，节约了成本。
滚轮被动传动辊主动传动辊分拣机皮带输送机构同步带机台旋转驱动机构转动连接传动斜轮传送方向电机驱动同步旋转同一直线圆心传动辊同步轮平行电机节约申请

[发明专利]皮带式斜轮分拣机-CN201910729521.3在审
发明人： 林晓祯;姚启武;邵红星;王超 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是皮带式斜轮分拣机。该分拣机包括机台、输送机构、支架、同步轮、同步带和电机，所述机台上转动连接有数个支架，每个支架上均安装有输送机构，支架底端的轴上穿设并固定有两个同步轮，同步轮通过同步带与相邻支架上的同步轮连接，其中一个支架上的一个同步轮通过同步带与电机的输出轴连接，电机的机体固定在机台内，输送机构穿过机台的台面。本发明通过电机直接驱动一个输送机构旋转，每个输送机构的支架均通过皮带和相邻的输送机构连接，从而联动所有的输送机构进行旋转，来实现传送方向的改变。通过电动滚筒驱动皮带在传动轮上进行传动，来将物品进行传送。本申请简化了结构，节约了成本。
输送机构支架同步轮分拣机机台同步带电机皮带式斜轮输出轴连接传送方向电动滚筒驱动皮带相邻支架直接驱动转动连接传动轮台面穿设传动联动皮带传送穿过节约申请

[实用新型]稳定型斜摆轮分拣机-CN201920014094.6有效
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机领域，尤其是稳定型斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、弧形槽、滚筒、O带、辊体、可调地靴和支座轴杆，所述固定板上开设有数个安装定位槽，安装定位槽由两个相互对称的弧形槽、环孔、螺纹孔组成，环孔位于两个对称的弧形槽之间，环孔与两个弧形槽之间相连通。本实用新型通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过O带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，O带两侧分别穿过对称的弧形槽，从而避免滚轮旋转时发生O带拧转时自我碰触，提高了运行的稳定性，提高了工作效率。
弧形槽分拣机滚轮环孔对称安装定位槽本实用新型摆动杆固定板稳定型滚筒摆轮马达电机驱动工作效率滚轮支座滚筒旋转伺服电机同步旋转摆动片定位块连接件螺纹孔支座轴地靴辊体可调拧转碰触台体销轴穿过

[实用新型]可转向式全电驱分拣机-CN201920015628.7有效
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机领域，尤其是可转向式全电驱分拣机。该分拣机包括台体、轮毂电机、轮毂电机支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片和高度可调式支脚，所述台体上开设有数个用于穿过轮毂电机的孔，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支座上，轮毂电机支座活动连接在台体内的固定板上，轮毂电机支座上固定有摆动片，摆动片通过连接件连接在定位块上，数个定位块垂直固定在摆动杆上。本实用新型通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且通过电机驱动的摆动杆，来带动轮毂电机进行旋转，从而实现方向的调整。
轮毂电机分拣机摆动杆摆动片定位块本实用新型可转向式连接件全电台体高度可调式垂直固定电机驱动活动连接伺服电机固定板轴固定传动分拣销轴支脚自转断裂体内穿过

[实用新型]齿轮带传送型分拣机-CN201920014083.8有效
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机领域，尤其是齿轮带传送型分拣机。该分拣机包括分拣机台、轮毂电机、轮毂电机支座、齿轮、齿轮带、升降直线驱动机构、盖板、穿孔、防尘装置、辊体、辊体驱动马达、转筒、固定柱、驱动齿轮、齿条和齿条直线驱动机构，所述固定柱置于转筒内转动连接，转筒套设并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条固定在齿条直线驱动机构的滑座上，齿条直线驱动机构的缸体固定在底座上，转筒的水平端面上固定有升降直线驱动机构。本实用新型通过可水平移动的齿条配合齿轮来驱使分拣机台的水平方向。并通过电机轮毂上的齿轮旋转，来驱使齿轮带进行传动。从而利用数个相互平行的可传动的齿轮带组成传动面，来实现物品的传送。
齿条直线驱动机构齿轮带分拣机驱动齿轮转筒机台本实用新型轮毂电机传送固定柱齿轮传动分拣辊体升降啮合齿轮旋转电机轮毂防尘装置驱动马达转动连接传动面水平端转筒套盖板穿孔缸体滑座底座平行配合

[实用新型]90度斜摆轮分拣机-CN201920014624.7有效
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机领域，尤其是90度斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、U形槽、滚筒和聚氨酯圆带，所述固定板上开设有数个U形槽和环孔，每个U形槽内均设有一个环孔，台体上开设有数个用于穿过滚轮的孔，滚轮转动连接在滚轮支座上，滚轮支座底部的柱体穿过固定板上的环孔。本实用新型通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过聚氨酯圆带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，通过大行程的U形槽来避免干涉聚氨酯圆带的旋转角度，从而使得滚轮可以水平调整90度。滚轮支座直接插入环孔连接，简化了安装过程。
滚轮滚轮支座分拣机环孔固定板聚氨酯本实用新型摆动杆滚筒摆轮台体圆带马达穿过安装过程避免干涉电机驱动滚轮转动滚筒旋转水平调整伺服电机同步旋转摆动片插入环大行程定位块连接件销轴柱体

[发明专利]稳定型斜摆轮分拣机-CN201910010194.6在审
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是稳定型斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、弧形槽、滚筒、O带、辊体、可调地靴和支座轴杆，所述固定板上开设有数个安装定位槽，安装定位槽由两个相互对称的弧形槽、环孔、螺纹孔组成，环孔位于两个对称的弧形槽之间，环孔与两个弧形槽之间相连通。本发明通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过O带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，O带两侧分别穿过对称的弧形槽，从而避免滚轮旋转时发生O带拧转时自我碰触，提高了运行的稳定性，提高了工作效率。
弧形槽分拣机滚轮环孔对称安装定位槽摆动杆固定板稳定型滚筒摆轮马达电机驱动工作效率滚轮支座滚筒旋转伺服电机同步旋转摆动片定位块连接件螺纹孔支座轴地靴辊体可调拧转碰触台体销轴穿过

[发明专利]90度斜摆轮分拣机-CN201910009805.5在审
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：上海柳惜机械设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是90度斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、U形槽、滚筒和聚氨酯圆带，所述固定板上开设有数个U形槽和环孔，每个U形槽内均设有一个环孔，台体上开设有数个用于穿过滚轮的孔，滚轮转动连接在滚轮支座上，滚轮支座底部的柱体穿过固定板上的环孔。本发明通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过聚氨酯圆带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，通过大行程的U形槽来避免干涉聚氨酯圆带的旋转角度，从而使得滚轮可以水平调整90度。滚轮支座直接插入环孔连接，简化了安装过程。
滚轮滚轮支座分拣机环孔固定板聚氨酯摆动杆滚筒摆轮台体圆带马达穿过安装过程避免干涉电机驱动滚轮转动滚筒旋转水平调整伺服电机同步旋转摆动片插入环大行程定位块连接件销轴柱体

[发明专利]可转向式全电驱分拣机-CN201910009616.8在审
发明人：王超;林晓祯;姚启武 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机领域，尤其是可转向式全电驱分拣机。该分拣机包括台体、轮毂电机、轮毂电机支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片和高度可调式支脚，所述台体上开设有数个用于穿过轮毂电机的孔，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支座上，轮毂电机支座活动连接在台体内的固定板上，轮毂电机支座上固定有摆动片，摆动片通过连接件连接在定位块上，数个定位块垂直固定在摆动杆上。本发明通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且通过电机驱动的摆动杆，来带动轮毂电机进行旋转，从而实现方向的调整。
轮毂电机分拣机摆动杆摆动片定位块可转向式连接件全电台体高度可调式垂直固定电机驱动活动连接伺服电机固定板轴固定传动分拣销轴支脚自转断裂体内穿过

[实用新型]一种模组带分拣机-CN201820900637.X有效
发明人：谢国宝;陈益萍;李扬;林晓祯 -专利权人：泰州市豹翔机械有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种模组带分拣机。本实用新型采用的技术方案是：包括主体支撑连接架，主体支撑连接架上端连接有模组带分拣机主体结构，模组带分拣机主体结构的下端设有连接支撑架结构，通过连接支撑架结构将模组带分拣机主体结构和主体支撑连接架连接在一起，模组带分拣机主体结构的左侧设有第一侧固定连接板，模组带分拣机主体结构的右侧设有第二侧固定连接板，第一侧固定连接板和第二侧固定连接板下端的前后位置分别连接有一个第一齿轮传动方轴。本实用新型的优点是：它采用模组带的结构形式进行分拣控制，能够大大提高分拣时的效率，使分拣过程的稳定性更好，分拣过程更加流畅。
模组带分拣机主体结构固定连接板分拣本实用新型主体支撑连接架连接支撑架齿轮传动分拣设备前后位置上端方轴下端

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