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[发明专利]一种多类型日志数据的处理方法、播放方法及相关设备-CN202210380316.2有效
发明人：林恣;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多类型日志数据的处理方法、播放方法及相关设备，该处理方法包括：基于导入的各日志文件，确定需要保留的目标日志文件及各目标时间帧；根据每一目标日志文件在一目标时间帧及其之前的若干目标时间帧的数据内容，确定该目标日志文件在该目标时间帧的数据内容，得到各目标日志文件在该目标时间帧的数据帧；将各目标日志文件的数据帧的结构通过预设的转换池转换成统一的数据帧结构，得到各目标日志文件的目标数据帧；其中，该统一的数据帧结构包括多种数据对象；该转换池包括若干转换模块，每一转换模块对应一种日志文件类型。本申请可以实现各目标日志文件在时间上的填补、对齐以及数据帧格式的统一，有利于后续对其进行融合播放。
一种类型日志数据处理方法播放相关设备

[发明专利]一种提高可视化数据流负载均衡的方法、系统及相关设备-CN202211458776.9在审
发明人：林恣 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高可视化数据流负载均衡的方法、系统及相关设备，该方法包括：接收来自客户端的数据请求，并基于所述数据请求所请求的数据量，确定至少一个目标数据请求；针对每一目标数据请求：从各服务节点中确定多个候选服务节点；从所述多个候选服务节点中确定负载指标最低的目标服务节点；将所述目标数据请求发送至所述目标服务节点，接收所述目标服务节点返回的数据，并将所述数据发送至客户端。本申请能够基于负载均衡分配数据请求，使得后端服务能够处在较为一致的繁忙状态，保障了较高的资源利用率，且减少了数据请求的响应时间。
一种提高可视化数据流负载均衡方法系统相关设备

[发明专利]自动驾驶日志数据的语义化处理方法、装置及存储介质-CN202210366434.8在审
发明人：王亚亮;林恣;罗泽为;谭伟华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶日志数据的语义化处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶日志数据，所述自动驾驶日志数据包括多类待渲染日志数据；将多类所述待渲染日志数据分为至少两个数据组别，并根据每一类所述待渲染日志数据所属的数据组别，生成多个渲染数据生成任务；其中，所属数据组别不同的待渲染日志数据对应不同的渲染数据生成任务；处理各所述渲染数据生成任务，以得到语义化处理结果。采用本申请的方法能够降低处理设备的性能要求，并降低成本。同时，本申请的方法还可应用于多种不同部署方式的计算系统中，具备高可拓展性。
自动驾驶日志数据语义处理方法装置存储介质

[发明专利]基于多模块数据的图像帧渲染方法、装置及存储介质-CN202111676337.0在审
发明人：林恣;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多模块数据的图像帧渲染方法、装置及存储介质，涉及汽车驾驶技术领域，解决了汽车的一次操作涉及的数据无法显示在同一个图像帧的问题。具体方案包括：获取第一日志文件包括的多个第一数据，一个第一数据为一次操作中汽车的一个模块产生的数据，一次操作的不同模块之间具有上下游关系，每个第一数据包括第一标签，第一标签用于指示第一数据所处的操作中的首个模块输出数据的时刻；根据多个第一数据，确定第一标签集合，第一标签集合包括至少一个第一标签；根据视频的当前播放时刻从第一标签集合中确定目标标签，目标标签指示的时刻与当前播放时刻之间的时长满足预设规则；根据包含有目标标签的第一数据渲染第一图像帧。
基于模块数据图像渲染方法装置存储介质