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[实用新型]一种智能化生物样本低温储存系统-CN202321589955.6有效
发明人：张萍萍;汪亮;郑浩 -专利权人： 极研生物（上海）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化生物样本低温储存系统，包括操作腔室，传递对接系统，抓取系统，移动搬运系统，样本储存系统；传递对接系统与操作腔室可进行对接，抓取系统可对传递对接系统和移动搬运系统进行转动抓取，抓取系统和移动搬运系统设置在操作腔室内，移动搬运系统可在操作腔室内移动，样本储存系统设置在操作腔室的下方，移动搬运系统可与样本储存系统进行对接。本实用新型的有益效果为能够自动换取不同的夹头，来抓取单个冻存管或者整板，无需增加多个机械手臂，本装置无需手动存入或取出生物样本，均可实现自动化存取，并且本装置存取均在密封的操作空间内，不会影响样本的识别，提升筒组件和移动轴组件可以保证提升筒组件可以实现XY轴移动。
一种智能化生物样本低温储存系统

[实用新型]一种堆叠式存储架提升存取机构-CN202221143136.4有效
发明人：赵国庆;汪亮 -专利权人： 极研生物（上海）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆叠式存储架提升存取机构，其特征在于：支撑框架安装在超低温存储区位置，固定在支撑框架顶面网格板，套筒固定在网格板底部；存储架的前侧面开口，顶部设有存储架磁吸块；两个以上的存储架上下顺序堆叠在套筒内，套筒顶部放置保温盖设有保温盖磁吸块；提升存取机构安装在提升区位置；提升存储机构基板上安装保温盖提升机构；有两个以上的Z轴竖立安装在提升存储机构基板上；提升链条的一端连接电磁铁，绕过驱动链轮、动滑轮链轮后，提升链条的另一端固连在提升存储机构基板上；具有铲盘Z轴，铲盘R轴，铲盘Z轴。本实用新型降低提升机构所占空间，提升存储密度，降低能耗。
一种堆叠存储提升存取机构

[实用新型]冻存管挑管机-CN202221143137.9有效
发明人：汪亮;赵国庆 -专利权人： 极研生物（上海）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供冻存管挑管机，其特征在于：基座上安装有冻存盒Y轴驱动电机，冻存盒Y轴驱动电机的输出轴连接的冻存盒Y轴驱动丝杆可转动地架设在基座上；冻存盒Y轴滑块上固定的冻存盒Y轴驱动螺母与冻存盒Y轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；冻存盒Y轴滑块上安装有冻存盒X轴驱动电机，冻存盒X轴驱动电机的输出轴连接的冻存盒X轴驱动丝杆可转动地架设在冻存盒Y轴滑块上；冻存盒X轴滑块上固定的冻存盒X轴驱动螺母与冻存盒X轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；冻存盒X轴滑块上固定安装有两个以上的冻存盒，冻存盒上有数个冻存管孔；基座上安装的每个真空吸头通过一个真空管路连接真空气源，每个真空管路连接一个电磁阀。本实用新型提高挑管效率。
冻存管挑管机

[发明专利]一种堆叠式存储架及提升存取机构及其方法-CN202210485670.1在审
发明人：赵国庆;汪亮 -专利权人： 极研生物（上海）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种堆叠式存储架及提升存取机构，其特征在于：支撑框架安装在超低温存储区位置，固定在支撑框架顶面网格板，套筒固定在网格板底部；存储架的前侧面开口，顶部设有存储架磁吸块；两个以上的存储架上下顺序堆叠在套筒内，套筒顶部放置保温盖设有保温盖磁吸块；提升存取机构安装在提升区位置；提升存储机构基板上安装保温盖提升机构；有两个以上的Z轴竖立安装在提升存储机构基板上；提升链条的一端连接电磁铁，绕过驱动链轮、动滑轮链轮后，提升链条的另一端固连在提升存储机构基板上；具有铲盘Z轴，铲盘R轴，铲盘Z轴。本发明还提供此机构的使用方法。本发明降低提升机构所占空间，提升存储密度，降低能耗。
一种堆叠存储提升存取机构及其方法