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- [发明专利]工件搬送装置及机床-CN201510387237.4有效
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中畑宪行;松野修
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村田机械株式会社
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2015-07-03
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2019-03-22
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B23Q7/04
- 本发明使用2根引导件来实现移动体的轻量化、确保移动体顺畅地动作、同时抑制引导件的寿命缩短，而且减轻设置引导件的负担。搬送工件(W)的工件搬送装置(100)具备：保持工件(W)的卡盘(12、13)；支承卡盘(12、13)同时能够沿互相分离并平行配置的第1引导件(21)和第2引导件(22)朝X方向移动的移动体(23)。移动体(23)具备：由第1引导件(21)引导的第1结构部(23a)，由第2引导件(22)引导的第2结构部(23b)，以及使第1结构部(23a)和第2结构部(23b)中的一个能够绕设置在第1结构部(23a)与第2结构部(23b)之间、并且与X方向平行地设定的摆动轴(AX)的轴线相对于另一个摆动的关节部(23c)。
- 工件装置机床
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