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[发明专利]作业支援系统-CN202310226236.6在审
发明人：椿裕太;松田智裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业支援系统，提供能够将考虑拍摄环境的不同而修正后的基准图像用于在作业中进行参照而显示于画面的技术。通过显示用于在作业中进行参照的图像来对作业进行支援的作业支援系统具备：第一取得部，取得表示作业中的对象的期望状态的1个以上的基准图像；第二取得部，在作业中取得对象的拍摄图像；第一检测部，检测基准图像中的3点以上的基准特征点；第二检测部，检测拍摄图像中的与3点以上的基准特征点分别对应的3点以上的对应特征点；图像变换部，基于3点以上的基准特征点和与3点以上的基准特征点分别对应的对应特征点来变换基准图像而生成变换图像；及显示部，显示变换图像。
作业支援系统

[发明专利]货厢检测系统、货厢检测程序、货厢检测方法以及角部检测用学习完毕模型-CN202310231594.6在审
发明人：椿裕太;松田智裕;橘高悠太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供能够高精度地检测货厢的范围的货厢检测系统。货厢检测系统具备：获取部，其获取包含整个货厢的图像，该图像是沿预先确定的拍摄方向拍摄能够视觉辨认所装载的货物的状态下的整个货厢而得到的图像；角部检测部，其使用角部检测用学习完毕模型，从由获取部获取的图像中检测出货厢的多个角部中的至少一个角部，该角部检测用学习完毕模型是使用训练图像数据进行机器学习而得的学习完毕模型，该训练图像数据是对于为机器学习用而获取的图像，对从拍摄方向观察时的货厢的多个角部中的至少一个角部的位置进行了标记的图像数据；以及货厢检测部，其使用由角部检测部检测出的至少一个角部的位置信息，检测货厢的范围。
检测系统程序方法以及学习完毕模型

[发明专利]多环芳香族化合物、有机器件用材料、有机电致发光元件、显示装置及照明装置-CN202211238150.7在审
发明人：畠山琢次;川角亮介;松田智裕;重松和树 -专利权人：学校法人关西学院;爱思开新材料捷恩智株式会社
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多环芳香族化合物、有机器件用材料、有机电致发光元件、显示装置及照明装置。一种多环芳香族化合物，具有包含式(1A)或式(1B)所表示的结构单元的结构。式中，Z为N或者C‑RZ，RZ为氢或者取代基，X为＞O、＞N‑RXN或者＞S等，RXN为经取代或未经取代的芳基等，邻接的两个Y的键为单键或者双键，与邻接的Y通过单键而键结的Y为＞C(‑RY1)2，RY1为烷基等，邻接的两个RY1可相互键结而形成环，与邻接的Y通过双键而键结的Y为N或者C‑RY2，RY2为氢或者取代基，邻接的两个RY2可相互键结而形成环，所述结构中的至少一个氢可经氘等取代。
芳香族化合物有机器件用材电致发光元件显示装置照明装置

[发明专利]检查装置及检查方法-CN202210880554.X在审
发明人： 松田智裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明提供的技术使检查装置中基于第一制造工序之后的第二制造工序的处理后的产品的检查精度提高。一种检查装置，具有：第一取得部，取得针对在第一制造工序中处理的检查对象相关的数据并使用第一学习模型计算出的第一不良概率；第二取得部，取得针对在第一制造工序之后的第二制造工序中处理的检查对象相关的数据并使用第二学习模型计算出的第二不良概率；判断部，在取得的第二不良概率为第二阈值以上的情况下，判断为在检查对象中存在不良，在取得的第一不良概率与预定的第一阈值相比而较大的情况下，将第二学习模型和第二阈值中的至少一个改变为，与第一不良概率为第一阈值以下的情况相比而使检查精度提高的条件。
检查装置方法

[发明专利]异常检测系统及异常检测方法-CN202210731375.X在审
发明人：椿裕太;松田智裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种异常检测系统，具有：取得部，其取得检查对象的检查对象图像；复原图像生成部，其向学习模型输入所述检查对象图像，并生成复原图像，所述学习模型是将正常的检查对象的图像作为教师数据使用及学习而成的；检测部，其使用所述复原图像与正常复原图像，对所述检查对象图像中的检查对象是否为异常进行判断，所述正常复原图像是向所述学习模型输入正常的检查对象的图像而生成的复原图像。
异常检测系统方法

[发明专利]异常检测方法及异常检测装置-CN202210122319.6在审
发明人： 松田智裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在本发明提供的技术中，在异常检测方法中能够减少正常的检查对象被检测为异常的不良，能够提高异常检测的精度。异常检测方法取得拍摄了检查对象的拍摄图像，向第一学习模型输入拍摄图像而生成复原图像，第一学习模型是使用拍摄了正常的检查对象的正常图像进行学习而成的，生成拍摄图像与复原图像的差分图像，向第二学习模型输入生成的差分图像而生成复原差分图像，第二学习模型是使用正常的差分图像进行学习而成的，使用差分图像及复原差分图像，对检查对象的异常进行检测。
异常检测方法装置

[发明专利]多环芳香族化合物及其应用-CN202110780352.3在审
发明人：畠山琢次;川角亮介;今井宏之;松田智裕;川上文吾 -专利权人：学校法人关西学院;爱思开新材料捷恩智株式会社
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多环芳香族化合物及其应用。多环芳香族化合物，具有包含一个以上的式(1)所表示的结构单元的结构；式中，A环及B环为芳基环或杂芳基环，Y1为B等，RXC为芳基或杂芳基等，RXC可通过连结基或单键而与A环(和/或B环)键结，X1为＞N‑R(R为芳基等)等，式(A)所表示的部分结构在*处与所述结构中的A环、B环或RXC中的芳基环或杂芳基环的环上邻接的两个原子键结，L为＞N‑R(R为芳基等，或与RA等键结)等，r为1～4的整数，RA为烷基等，所述结构中的芳基环等可由环烷烃缩合。
芳香族化合物及其应用

[发明专利]多环芳香族化合物-CN202110407516.8在审
发明人：畠山琢次;松田智裕;重松和树;近藤靖宏;今井宏之;小针优纪 -专利权人：学校法人关西学院;JNC株式会社
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：提供多环芳香族化合物。作为用于有机电致发光元件等有机设备的材料而提供新型化合物。一种多环芳香族化合物，其用下述式(1)表示，式(1)中，A环、B环和C环为芳环或杂芳环，D环为芳环、杂芳环或环烷烃环，这些芳环、杂芳环或环烷烃环中的至少一个氢任选被取代，任选被至少一个环烷烃稠合，Y1为B等，X1为单键、O、S等，X2为C(‑R)2(R为甲基等)等，式(1)所示化合物中的至少一个氢任选被氰基、卤素或氘取代。
芳香族化合物

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