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- [发明专利]物体检测装置-CN201880063142.9有效
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铃木阳平;原田岳人;松浦充保;青山哲也
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株式会社电装
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2018-09-13
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2023-08-25
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G01S15/10
- 物体检测装置具备：发送部(3、4)，波发送超声波作为探测；接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；距离检测部(9)，在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离；以及发送声压调整部(12)，对探测波的声压进行调整，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检知装置-CN201880024081.5有效
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铃木阳平;原田岳人;松浦充保;野村卓也
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株式会社电装
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2018-04-05
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2023-04-04
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G01S7/523
- 物体检知装置具备：振幅检测部(8)，其检测接收部(2)接收的超声波的振幅Ar；以及频率检测部(7)，其检测接收部(2)接收的超声波的频率fr，信号生成部(4)在从开始脉冲信号的生成开始经过了规定的时间之后，扫描脉冲信号的频率fp，判定部(11)在从发送部(2、3)开始探测波的发送开始振幅Ar变为规定的基准值以上之后的频率fr进行与频率fp相同的变化的情况下，判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波，距离计算部(12)在通过判定部(11)，判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波的情况下，基于从发送部(2、3)发送探测波开始到接收部(2)接收该超声波为止的时间计算与物体的距离。
- 物体装置
- [发明专利]物体检测装置-CN201780053754.5有效
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野村卓也;田中昭太朗;松浦充保
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株式会社电装
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2017-08-24
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2022-11-22
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G01S15/931
- 物体检测装置应用于物体检测系统，上述物体检测系统具备物体检测传感器(10)，上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置，并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备：异常应对控制部，在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下，将产生检测异常的主旨报告给用户，并且将上述物体检测系统设为异常应对状态；行动判定部，在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下，判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动；以及解除控制部，在判定为实施了上述异常消除行动的情况下，与未实施的情况相比，将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测传感器的轴偏离判定方法-CN201780061525.8有效
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野吕觉;可儿博之;大塚秀树;松浦充保
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株式会社电装
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2017-09-22
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2022-11-11
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G01S7/521
- 本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离，该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)。进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来，进行在车辆上安装传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后，进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。
- 物体检测传感器偏离判定方法
- [发明专利]物体探测装置-CN201780066668.8有效
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前田优;柳川博彦;松浦充保
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株式会社电装
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2017-10-10
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2022-11-11
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G01S7/529
- 本发明涉及物体探测装置。物体检测装置应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，上述物体检测装置具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。
- 物体探测装置
- [发明专利]周边监视装置及周边监视方法-CN201780052847.6有效
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前田优;原田岳人;松浦充保;柳川博彦
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株式会社电装
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2017-08-03
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2022-05-17
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G08G1/16
- 一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。
- 周边监视装置方法
- [发明专利]超声波式物体检测装置-CN201580057143.9有效
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野村卓也;松浦充保;吉田大辉;大林干生;石嵨宏亘
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株式会社电装;丰田自动车株式会社
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2015-10-21
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2022-05-03
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G01S15/931
- 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
- 超声波物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN202080046765.2在审
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小山优;松浦充保;野吕觉;青山哲也
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株式会社电装
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2020-06-02
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2022-02-08
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G01S15/931
- 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体，该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号，进行反射波的接收判定。
- 物体检测装置以及方法
- [发明专利]障碍物检测装置-CN201880020276.2有效
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松浦充保;大塚秀树;柳川博彦
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株式会社电装
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2018-02-15
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2021-09-17
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G08G1/16
- 障碍物检测装置(20)具备测距传感器(21)、拍摄部(22)、以及控制部(26)。控制部基于利用测距传感器得到的接收波的接收结果，来获取包含在已经照射有探测波的已照射区域的推断反射位置。控制部基于推断反射位置识别障碍物的外形形状。控制部基于利用拍摄部得到的拍摄结果对障碍物进行图像识别。控制部基于障碍物的外形形状的识别结果以及图像识别的结果，获取由拍摄部拍摄到的图像中所包含的障碍物上的包含在未照射区域的部位的相对于车辆的相对位置，该未照射区域比已照射区域靠车辆行进方向侧。
- 障碍物检测装置
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