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[发明专利]电动马达驱动装置-CN201910209562.X有效
发明人：小俣隆士;村田有里;中村诚;松原清隆;野边大悟 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
电动马达驱动装置

[发明专利]电动机驱动系统和方法-CN201910219267.2有效
发明人：冈晴香;小俣隆士;松原清隆;中村诚;野边大悟 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种电动机驱动系统和方法，在所谓的双电源和双逆变器系统中，成对的第一逆变器和第二逆变器基于从成对的电源供给来的电力对具有各相的多个绕组的电动机进行控制和驱动，每个绕组各自具有开放式端部，电动机驱动系统能够适当地将从成对的电源供给来的电力分配到成对的逆变器。该电动机驱动系统具有成对的第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，以便分别基于扭矩指令产生供给到第一逆变器和第二逆变器的成对的第一电压指令和第二电压指令。第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路中的一个具有电力控制器，该电力控制器根据目标电力指令对从第一电源和第二电源供给来的电力的共享进行控制。
电动机驱动系统方法

[发明专利]用于同步电动机的双逆变器驱动装置-CN201910219257.9有效
发明人：小俣隆士;松原清隆;中村诚;野边大悟 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种双逆变器型电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机，在该电动机驱动装置中，第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机，利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合，以便提供高速的控制响应，并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
用于同步电动机逆变器驱动装置

[发明专利]电动机驱动系统-CN201910219266.8有效
发明人：冈晴香;小俣隆士;松原清隆;中村诚;野边大悟 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
电动机驱动系统

[发明专利]电动机系统-CN201910182363.4有效
发明人： 松原清隆;中村诚;野边大悟;小俣隆士 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
电动机系统

[发明专利]电机系统-CN201910184459.4有效
发明人： 松原清隆;中村诚;野边大悟;小俣隆士 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02P4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统。控制部(24)对于关于电机(10)的输出要求，算出由对应的励磁电压指令及转矩电压指令构成的电机电压向量，维持得到的电机电压向量，并分配至关于第一逆变器(12)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第一逆变器电压向量、和关于第二逆变器(14)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第二逆变器电压向量，由此来控制第一逆变器(12)或第二逆变器(14)的工作模式(PWM、过调制、矩形波)。
电机系统

[发明专利]电机系统-CN201910184438.2有效
发明人： 松原清隆;中村诚;野边大悟;小俣隆士 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。
电机系统

[发明专利]电机系统-CN201910179049.0有效
发明人： 松原清隆;中村诚;野边大悟;小俣隆士 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60L53/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统。相对于一个电机(10)具有两个电池(18、22)及两个变换器(12、14)的电机系统还具备连接于第一电池(18)并且供给外部电力的充电器(25)和控制第一变换器(12)及第二变换器(14)的驱动而驱动电机(10)的控制部(24)，控制部(24)在利用外部电力对第二电池(22)进行充电时，在使电机(10)静止的状态下，以使来自第一变换器(12)的电力经由电机(10)及第二变换器(14)向第二电池(22)输送的方式驱动第一变换器(12)及所述第二变换器(14)。
电机系统

[发明专利]马达系统-CN201910174788.0有效
发明人： 松原清隆;中村诚;野边大悟;小俣隆士 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
马达系统

[发明专利]用于电动机的驱动系统-CN201910520955.2有效
发明人：高桥芳光;藤枝真人;山田哲也;小俣隆士;松原清隆;中村诚;野辺大悟 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：一种用于电动机的驱动系统，包括：第一逆变器，所述第一逆变器具有第一开关元件；第二逆变器，所述第二逆变器具有第二开关元件；以及控制单元，所述控制单元具有第一逆变器控制计算部分、第二逆变器控制计算部分和控制同步部分，所述第一逆变器控制计算部分基于第一载波和第一调制波对每个第一开关元件的接通/断开操作进行控制的第一逆变器控制计算部分，所述第二逆变器控制计算部分基于第二载波和第二调制波对每个第二开关元件的接通/断开操作进行控制，所述控制同步部分使第一载波与第二载波同步。当第一电压源和第二电压源的电压的总和大于电压判断阈值，并且旋转电机的转矩小于转矩判断阈值时，控制同步部分使第一载波与第二载波同步。
用于电动机驱动系统

[发明专利]驱动装置和车辆-CN201710966171.3有效
发明人： 松原清隆;山田坚滋;山本敏洋 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。
驱动装置车辆

[发明专利]驱动设备和汽车-CN201710977495.7有效
发明人： 松原清隆;山田坚滋;山本敏洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60K6/445 文献下载
摘要：本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
驱动设备汽车

[发明专利]电源装置及其控制方法-CN200780019608.7有效
发明人：冈村贤树;松原清隆;田村俊吾;大谷裕树;中井英雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：当在空载时间中流经线圈32的电流(电抗器电流)在值0停滞的现象以开关元件Tr1、Tr2开关的周期发生时，判定为到达了周期性零电流停滞状态而将平滑电容器42侧的电压指令向下方仅修正预定电压，所述空载时间为在使开关元件Tr1(上臂)从导通变化为关断后不久、开关元件Tr1、Tr2都关断的时间。由此，能够抑制在周期性零电流停滞状态时平滑电容器42侧的电压在未预期的情况下变得比电压指令高，能够抑制平滑电容器42由于过剩电压而破损，或者从马达MG1、MG2输出过剩的扭矩。
电源装置及其控制方法

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