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[发明专利]一种复合材料双机器人协同超声波切割设备及切割方法-CN201810909779.7有效
发明人：张云电;严明;李成岩;吴建全;康凯 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，包括工作台、控制装置、设置在工作台一侧的第一机器人及设置在工作台另一侧的第二机器人；所述第一机器人与第二机器人位置相对应，所述第一机器人上设有尖形刀超声波粗切割装置，所述第二机器人上设有圆形刀超声波精切割装置，所述第一机器人及第二机器人分别与控制装置相连，并通过控制装置来实现第一机器人及第二机器人进行切割动作。本发明的有益效果是：由于2台机器人在同一个时间段内可以同时进行超声波粗切割和超声波精切割，可提高复合材料加工效率30~50%，从而提高了工厂产量，并保证了在双面胶有效寿命的时间内完成大型复合材料的加工。
一种复合材料双机协同超声波切割设备方法

[实用新型]一种蜂窝芯加工切屑收集装置-CN201921026727.1有效
发明人：李成岩;钱耀鹏 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝芯加工切屑收集装置，它包括工作台、喷气嘴、同步带轨道滑台、切屑收集器及驱动电机，工作台上设有第一同步带轮、两个轨道底座及驱动轴承座，同步带轨道滑台固定安装在轨道底座上，滑块固定在同步带上，同时滑块卡在同步带轨道滑台上做滑动动作，喷气嘴与滑块连接；驱动轴承座与驱动电机连接，驱动轴承座中设有第二同步带轮，同步带两端安装在两个同步带轮上，滑块固定安装在同步带中部；切屑收集器固定设置在工作台前侧。本实用新型通过工作台、同步带轨道滑台、喷气嘴及切屑收集器的配合使用，对加工后的切屑进行快速化收集，解决了加工过程中切屑对加工的干扰和工人清除切屑时的安全问题。
一种蜂窝加工切屑收集装置

[实用新型]一种复合材料超声波切割主轴-CN201920985777.6有效
发明人：李成岩;严明;张云电;钱耀鹏 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料超声波切割主轴，所述复合材料超声波切割主轴包括超声振动总成和伺服电机，超声振动总成包括压电换能器和超声波变幅杆，超声振动总成和轴芯通过螺钉固定连接构成轴芯体总成，轴芯体总成与主轴外壳轴承装配连接构成主轴，轴芯左端的长杆部分还设有集电环和联轴器，主轴的长杆轴套端部通过联轴器与伺服电机连接，集电环通过超声电线连接压电换能器和超声发生器；超声振动总成的超声波变幅杆末端连接有超声刀具。本实用新型得到的切割主轴具有结构简单，体积小、耗能低、效率高、噪声低等优点，在超声作用下，能对航天、航空、汽车、船舶等复合材料的复杂外型面进行加工，市场前景良好。
一种复合材料超声波切割主轴

[发明专利]一种复合材料超声波切割主轴及加工方法-CN201910569504.8在审
发明人：李成岩;严明;张云电;钱耀鹏 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料超声波切割主轴及其加工方法，所述复合材料超声波切割主轴包括超声振动总成和伺服电机，超声振动总成包括压电换能器和超声波变幅杆，超声振动总成和轴芯通过螺钉固定连接构成轴芯体总成，轴芯体总成与主轴外壳轴承装配连接构成主轴，轴芯左端的长杆部分还设有集电环和联轴器，主轴的长杆轴套端部通过联轴器与伺服电机连接，集电环通过超声电线连接压电换能器和超声发生器；超声振动总成的超声波变幅杆末端连接有超声刀具。本发明得到的切割主轴具有结构简单，体积小、耗能低、效率高、噪声低等优点，在超声作用下，能对航天、航空、汽车、船舶等复合材料的复杂外型面进行加工，市场前景良好。
超声振动复合材料轴芯超声波切割超声波变幅杆压电换能器伺服电机集电环联轴器长杆加工超声发生器超声刀具超声作用电线连接复杂外型螺钉固定末端连接切割主轴轴承装配轴套端部主轴外壳体积小超声耗能噪声船舶航天航空汽车

[实用新型]一种六自由度工作台-CN201820618372.4有效
发明人：张云电;康凯;张宇;吴建全;李成岩 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：一种六自由度工作台及控制方法，属于金属加工机床技术领域，包括从下至上以此设置的底座、Z轴旋转架、Y轴移动架、Z轴移动与X轴旋转一体架、Y轴旋转架、X轴移动工作台；所述底座固定安装有竖向设置的旋转步进电动机，所述Z轴旋转架安装于旋转步进电动机的输出端；所述Z轴旋转架与Y轴移动架滑动连接；所述Y轴移动架和Z轴移动与X轴旋转一体架之间设置有气缸；所述Y轴旋转架右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架铰接；所述Y轴旋转架和X轴移动工作台滑动连接。本工作台，实现了XYZ三个方向的平移动作，以及XYZ三个方向的旋转动作，解决了加工复杂零件时不能一次性加工完毕、需要重新夹持零件的问题。
旋转架六自由度工作台步进电动机滑动连接底座金属加工机床一次性加工复杂零件夹持零件平移动作竖向设置旋转动作输出端工作台铰接气缸加工

[实用新型]一种超声波切割机器人-CN201820169777.4有效
发明人：张云电;严明;康凯;张宇 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种超声波切割机器人，属于切割装置技术领域，包括机器人机构和超声波切割主轴机构；所述超声波切割主轴机构安装于机器人机构的末端，机器人机构调节超声波切割主轴机构的位置和方向；所述超声波切割主轴机构包括伺服电机、同步带、超声主轴、上触头、下触头、换能器和变幅杆。本实用新型将机器人技术、数控技术、超声波振动加工技术和复合材料加工艺应用到复合材料切割加工行业中，代替复合材料加工的五轴、六轴联动数控机床，以满足复合材料复杂形状的切割、铣削和打孔。
超声波切割主轴机构机器人机构复合材料机器人超声波振动加工复合材料加工复合材料切割本实用新型机器人技术位置和方向超声主轴复杂形状六轴联动切割装置数控技术伺服电机数控机床打孔变幅杆换能器加工艺上触头同步带下触头五轴铣削切割加工应用

[发明专利]一种六自由度工作台及控制方法-CN201810392302.6在审
发明人：张云电;康凯;张宇;吴建全;李成岩 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：一种六自由度工作台及控制方法，属于金属加工机床技术领域，包括从下至上以此设置的底座、Z轴旋转架、Y轴移动架、Z轴移动与X轴旋转一体架、Y轴旋转架、X轴移动工作台；所述底座固定安装有竖向设置的旋转步进电动机，所述Z轴旋转架安装于旋转步进电动机的输出端；所述Z轴旋转架与Y轴移动架滑动连接；所述Y轴移动架和Z轴移动与X轴旋转一体架之间设置有气缸；所述Y轴旋转架右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架铰接；所述Y轴旋转架和X轴移动工作台滑动连接。本工作台，实现了XYZ三个方向的平移动作，以及XYZ三个方向的旋转动作，解决了加工复杂零件时不能一次性加工完毕、需要重新夹持零件的问题。
旋转架六自由度工作台步进电动机滑动连接底座金属加工机床一次性加工复杂零件夹持零件平移动作竖向设置旋转动作输出端工作台铰接气缸加工

[发明专利]一种超声波切割机器人-CN201810098548.2在审
发明人：张云电;严明;康凯;张宇 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种超声波切割机器人，属于切割装置技术领域，包括机器人机构和超声波切割主轴机构；所述超声波切割主轴机构安装于机器人机构的末端，机器人机构调节超声波切割主轴机构的位置和方向；所述超声波切割主轴机构包括伺服电机、同步带、超声主轴、上触头、下触头、换能器和变幅杆。本发明将机器人技术、数控技术、超声波振动加工技术和复合材料加工艺应用到复合材料切割加工行业中，代替复合材料加工的五轴、六轴联动数控机床，以满足复合材料复杂形状的切割、铣削和打孔。 1
超声波切割主轴机构机器人机构复合材料机器人超声波振动加工复合材料加工复合材料切割机器人技术位置和方向超声主轴复杂形状六轴联动切割装置数控技术伺服电机数控机床打孔变幅杆换能器加工艺上触头同步带下触头五轴铣削切割加工应用

[实用新型]一种应用于超声波加工的圆刀片-CN201320091746.9有效
发明人：严明;刘利群 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23B27/08 文献下载
摘要：一种应用于超声波加工的圆刀片，属于超声波刀具技术领域。所述圆刀片径向放射状均匀分布有通槽，所述通槽数量为偶数。径向开槽的圆刀片能使其切削刀片产生良好的超声波振动效果，所以能以高精度切削加工复合材料，超声波振动加工的优势更加容易体现和实现。
一种应用于超声波加工刀片

[实用新型]超声波复合加工机床-CN201320111312.0有效
发明人：严明;刘利群 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：超声波复合加工机床，属于机床技术领域，包括床身和工作台，所述机床配设有第一龙门机构和第二龙门机构，所述第一龙门机构包括第一横梁和第一主轴，所述第一主轴上配设有第一超声波切割装置，所述第二龙门机构包括第二横梁和第二主轴，所述第二主轴上配设有第二超声波切割装置；所述工作台设有安装工位、粗加工工位、精加工工位以及卸料工位。两个主轴上分别安装一套超声波切割装置，其装置变幅杆的输出端分别安装匕首刀和圆形刀。匕首刀以切割加工方式工作，圆形刀以旋转铣削方式工作，分别对工件进行粗加工和精加工。本方案不仅能解决更换刀具带来的麻烦，而且能提高机床的加工效率。
超声波复合加工机床

[发明专利]超声波复合加工机床及其切削加工方法-CN201310078073.8有效
发明人：严明;刘利群 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：超声波复合加工机床及其切削加工方法，属于机床以及机床的切削加工方法技术领域，机床包括床身和工作台，所述机床配设有第一龙门机构和第二龙门机构，所述第一龙门机构包括第一横梁和第一主轴，所述第一主轴上配设有第一超声波切割装置，所述第二龙门机构包括第二横梁和第二主轴，所述第二主轴上配设有第二超声波切割装置；所述工作台设有安装工位、粗加工工位、精加工工位以及卸料工位。两个主轴上分别安装一套超声波切割装置，其装置变幅杆的输出端分别安装匕首刀和圆形刀。匕首刀以切割加工方式工作，圆形刀以旋转铣削方式工作，分别对工件进行粗加工和精加工。本方案不仅能解决更换刀具带来的麻烦，而且能提高机床的加工效率。
超声波复合加工机床及其切削方法

[发明专利]一种应用于超声波加工的圆刀片及其设计方法-CN201310063449.8有效
发明人：严明;刘利群 -专利权人： 杭州辉昂科技有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23B27/08 文献下载
摘要：一种应用于超声波加工的圆刀片及其设计方法，属于超声波刀具及其设计方法技术领域。所述圆刀片径向放射状均匀分布有通槽，所述通槽数量为偶数。所述方法包括以下步骤：（A）计算圆刀片的谐振频率ƒ；建立ANSYS模型进行有限元分析，计算圆刀片的振动模态；（B）确定节线；（C）若存在节圆，则在节线和节圆重叠处开设通槽；若不存在节圆，则在节线上设置通槽。径向开槽的圆刀片能使其切削刀片产生良好的超声波振动效果，所以能以高精度切削加工复合材料，超声波振动加工的优势更加容易体现和实现。
一种应用于超声波加工刀片及其设计方法

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