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[发明专利]一种铅球运动场景下的三维视频重建和距离测量方法-CN202310902219.X在审
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铅球运动场景下的三维视频重建和距离测量方法，提升了铅球投掷距离的测量精度。本发明包括如下步骤：步骤一，多相机搭建过程；步骤二，相机内外参数计算；步骤三，基于步骤二，在没有投掷铅球过程中，进行NeRF神经网络训练；步骤四，基于步骤二，确定铅球落地平面；步骤五，当开始投掷铅球时，进行铅球检测；步骤六，基于步骤二、步骤三和步骤五，当开始投掷铅球时，进行特定视角的三维重建过程；步骤七，基于步骤四和步骤五，当开始投掷铅球时，进行铅球测距过程。
一种铅球运动场景三维视频建和距离测量方法

[发明专利]一种红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置-CN201711354761.7有效
发明人：王全强 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明提供一种红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置，设计合理、无需设置预置位、抗干扰能力强。本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、检测装置上具有特定波长的目标红外灯；步骤二、摄像机滤除所选红外灯波长以外的波长的光线；步骤三、让检测装置的红外灯以频率为f，占空比为r的方波进行闪烁；步骤四、摄像机视野范围所摄视频中，检测出所有亮度大于阈值T的目标，形成候选目标集；步骤五、在候选目标集中，筛选出以频率为f，占空比为r进行闪烁的目标，删除其他目标，形成最终目标集。
一种红外目标抗干扰检测方法用于装置

[发明专利]一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法-CN202310440451.6在审
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本发明提供一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法，可以确保当前场景在拉动过程中是清晰的，且拉动过程中变焦平滑，不出现卡顿现象。本发明包括如下步骤：步骤一、定义变倍镜头各项控制参数；步骤二、获取为慢速校正基础聚焦曲线；步骤三、获取为多条不同物距下的物距聚焦曲线；步骤四、获取多物距下的聚焦差值曲线；步骤五、拟合高阶多项式；步骤六、获得快速校正基础聚焦曲线；步骤七、基于爬山算法搜寻当前倍率下，当前场景图像准焦点对应focus电机点位值FP；步骤八、获取focus电机位置上限值和下限值；步骤九、获取当前聚焦物距下变倍跟踪曲线。
一种直播场景下变倍镜头跟随方法

[实用新型]摄像机金属后挡板屏蔽接地结构-CN202320506325.1有效
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像机金属后挡板屏蔽接地结构，可以释放金属后挡板上吸收的静电。本实用新型包括金属后挡板和PCB主板；所述的金属后挡板氧化后在表面形成氧化层；其特征在于：还包括导电泡棉；所述的金属后挡板内表面的氧化层仅覆盖金属后挡板内表面的局部区域，未被氧化层覆盖的区域导电，形成导电区域；导电泡棉的侧面与金属后挡板的导电区域固定，底面与PCB主板的开窗露铜地固定。
摄像机金属挡板屏蔽接地结构

[发明专利]一种视频中人物说话识别方法-CN202310242483.5在审
发明人：向桂山;毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种视频中人物说话识别方法，稳定，精度高，鲁棒性好，且轻量、运行效率高。本发明包括如下步骤：步骤一：使用目标检测算法对该视频进行人脸框检测，对每一帧图片得到人脸框，将人脸框按A倍外扩后得到人脸外扩框；步骤二：将人脸外扩框抠出来的图像缩放后，输入给人脸关键点检测模型，得到B个人脸关键点集合；基于嘴唇关键点向外做最大外接矩形，得到最大外接矩形框；将最大外接矩形框外扩C倍后再得到一矩形框，将该矩形框区域抠图保存下来，得到嘴唇数据；步骤三：将嘴唇数据放入帧队列，并对该矩形框记录连续E帧的数据，将数据输入卷积神经网络模型；通过sigmoid函数得到说话的概率p，判断p的大小即可知道目标是否在说话。
一种视频人物说话识别方法

[发明专利]一种摄像机手势识别方法-CN202211662939.5有效
发明人：向桂山;毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像机手势识别方法，在远距离下依旧能够对手势进行高精度的识别，且轻量、运行效率高。本发明包括如下步骤：步骤一，数据的采集;步骤二，使用yolov4神经网络对步骤一得到的样本视频进行人头框检测，再扩充到左右手势活动区域，将这些数据全部保存成图片;步骤三，卷积神经网络模型的构建及训练;步骤四，相机中的实时检测。
一种摄像机手势识别方法

[实用新型]摄像机接口插拔机构-CN202223556925.3有效
发明人：毛海滨;周国栋 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像机接口插拔机构，自动进行拔插动作，省时省力。水平电机水平安装在安装底座上；水平螺杆水平转动安装在安装底座上，水平螺杆与水平电机连接；水平螺母安装在水平螺杆上；拖线安装板与水平螺母固定；水平直线轴承固定安装在拖线安装板上；水平光轴水平固定在安装底座上，水平光轴与水平直线轴承连接；竖直电机竖直安装在安装底座上；竖直螺杆竖直转动安装在安装底座上，竖直螺杆与竖直电机连接；竖直螺母安装在竖直螺杆上；平台安装板与竖直螺母固定；竖直直线轴承固定安装在平台安装板上；竖直光轴竖直固定在安装底座上，竖直光轴与竖直直线轴承连接。
摄像机接口机构

[实用新型]提高复位或IO电路抗干扰能力的电路-CN202223128096.9有效
发明人：毛海滨;周杰 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高复位或IO电路抗干扰能力的电路，提高复位或IO电路抗静电辐射能力，提高单元电路的可靠性，减少设备的故障率。本实用新型包括TVS管、磁珠、抗干扰电容、上拉电阻、信号输入端和信号输出端；信号输入端、TVS管一端和磁珠一端三者电连接在一起，TVS管另一端接地；磁珠另一端、抗干扰电容一端、上拉电阻一端和信号输出端四者电连接一起；抗干扰电容另一端接地；上拉电阻另一端接电源接口。
提高复位 io 电路抗干扰能力

[实用新型]TOF辅助对焦直播摄像机-CN202223555918.1有效
发明人：毛海滨;徐晓星 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种TOF辅助对焦直播摄像机，可以调整TOF传感器的传感区域。本实用新型包括TOF传感器、摄像头组件、镜头外罩和机身外罩；机身外罩固定安装在摄像头组件上；其特征在于：还包括TOF传感器支架；所述的机身外罩上开设有卡槽；镜头外罩上设置有第一卡扣和第二卡扣；第一卡扣与卡槽卡接，使得镜头外罩卡接在机身外罩上；TOF传感器固定安装在TOF传感器支架上；TOF传感器支架与第二卡扣卡接；镜头外罩上开设有通孔，TOF传感器设置于通孔中。
tof 辅助对焦直播摄像机

[发明专利]一种变焦镜头变倍跟随方法-CN202211728987.X在审
发明人：毛海滨;周鑫 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种变焦镜头变倍跟随方法，可以确保当前场景在拉动过程中是清晰的，且拉动过程中变焦平滑，不出现卡顿现象。本发明包括如下步骤：将基础聚焦曲线和物距聚焦曲线做差值，得到多条基础聚焦曲线与物距聚焦曲线的差值曲线，并拟合成高阶多项式；获取zoom电机倍率对应各个不同物距下最清晰位置时Focus电机位置；根据当前场景图像最清晰点对应Focus电机点位值，得到与该点位值最邻近的两个物距聚焦曲线对应的Focus电机位置；当前聚焦物距下变倍跟踪曲线，变倍过程中，每个zoom电机位置对应一个Focus电机位置，即可保证变倍镜头在变倍过程中始终保持在景深范围内清晰图像。
一种变焦镜头跟随方法

[外观设计]摄像机控制键盘（CKB02）-CN202230875712.3有效
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机控制键盘（CKB02）。2.本外观设计产品的用途：用于控制摄像机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
摄像机控制键盘 ckb02

[外观设计]摄像机（AMC-G200TH）-CN202230874939.6有效
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（AMC‑G200TH）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
摄像机 amc g200th

[外观设计]摄像机（AMC-M）-CN202230874940.9有效
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（AMC‑M）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
摄像机 amc

[外观设计]摄像机（EZC）-CN202230874947.0有效
发明人：毛海滨 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（EZC）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
摄像机 ezc

[发明专利]一种基于人头检测与图片序列的学生起立检测方法-CN202011608164.4有效
发明人：王全强;库浩华;王瀚峥 -专利权人： 杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人头检测与图片序列的学生起立检测方法，可以有效控制由于干扰造成的误报。步骤一、对特定目标进行检测：对某一输入的视频源，将该视频源分离成图片序列；利用检测器模型对图片序列中图片的人头目标进行检测；将不同帧的人头框位置利用位置的重合率进行关联匹配；遍历整个跟踪队列，利用该id的历史位置与当前位置进行关联，通过当前位置和历史位置的关系判断是否存在起立事件预警。步骤二、对特定目标进行分类过滤：对存在起立事件预警的id对应的目标，以该目标人头框中心为中点，扩充截取包含该目标的区域；将起立事件预警的某一帧，从该帧前后各取一定的图片数量，并从中截取对应扩充后的区域，送入分类器中进行判断。
一种基于人头检测图片序列学生起立方法

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