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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机-CN201811389823.2有效
发明人：吴炳春;赵中锋;吴锋 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种一体机，尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。包括方向盘，还包括支架，所述的支架中设有可转动的底板，所述的底板上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件，所述的支架中设有影像检测组件、螺丝拧紧组件和开关按键导通组件，其中一个治具组件分别与影像检测组件和开关按键导通组件呈对应式分布，另一个治具组件与螺丝拧紧组件呈对应式分布。方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机结构简单，装配性高，自动化程度高。
方向盘螺丝拧紧开关一体机

[实用新型]一种工业机器人的纸箱自动搬运装置-CN202221437271.X有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的纸箱自动搬运装置，包括壳体和机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有壳体，所述壳体两侧的底部分别横向设置有活动腔，所述活动腔内部的一侧之间设置有横杆，所述横杆的外部设置有抬杆，所述壳体后方底端的两侧之间设置有横向槽，所述壳体的顶部固定安装有集尘箱。该工业机器人的纸箱自动搬运装置通过在壳体两侧的内部分别设置有两组限位槽，沿着限位槽抽拉拉杆，在调整其内侧活动刷筒的位置后使用第一螺栓进行锁紧固定，待纸箱收入壳体内部后与之外部相接触，在风扇的强大吸力下通过气孔将清扫出的灰尘经连接管送入集尘箱，解决了抱抓时易磕碰并扬起灰尘的问题。
一种工业机器人纸箱自动搬运装置

[实用新型]工业机器人的自动焊接装置-CN202221437295.5有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人的自动焊接装置，包括底座和焊接台，所述焊接台固定连接在底座顶端的一侧，所述底座顶端的另一侧设置有壳体，所述壳体内部底端的一侧活动连接有转动座。该工业机器人的自动焊接装置通过设置有齿轮、齿条、步进电机、滑轨和滑块，在使用时，启动步进电机，步进电机驱动齿轮进行步进式的转动，齿轮会通过齿条推动壳体，使壳体底部的滑块在滑轨内部滑动，从而使壳体滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接，解决的是不能步进式移动调整焊接位置，不便于对工件进行多点位的焊接的问题。
工业机器人自动焊接装置

[实用新型]基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置-CN202221437283.2有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部架设有安装框，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板的底部安装有支脚，所述安装框的顶部安装有顶座，所述水箱的内部贯穿有抽料管。该基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置通过设置有储料管、移动板、气缸、抽料管、抽水泵、水箱和喷嘴，使用时，根据待喷涂物品的规格调整喷嘴的高度，控制气缸带动移动板向下移动，将喷嘴调节到合适的高度后，关闭气缸，之后启动抽水泵，通过抽料管抽取水箱内部的材料，将喷涂材料导入储料管的内部，通过喷嘴对下方的物品开始喷涂，喷涂完成后关闭抽水泵即可，解决的是不方便调节喷嘴的高度的问题。
基于工业机器人控制系统自动喷涂装置

[实用新型]基于磁强计探头的精密加工装置-CN202221439989.2有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于磁强计探头的精密加工装置，包括机箱底座和机架，所述机架的底端设置有机箱底座，所述机架的外部设置有罩壳，所述机架的左侧设置有控制主机，所述控制主机的外部设置有显示屏，所述控制主机的底端安装有加工头，所述机架顶端的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆与加工头固定连接，所述机架的右侧设置有固定架，所述固定架的顶端安装有磁强检测仪。该基于磁强计探头的精密加工装置通过设置有驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮，驱动电机带动驱动轴旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，旋转台带动加工台实现360°水平旋转，连续高效，齿轮啮合旋转平稳，解决了不具备旋转功能的问题。
基于磁强计探头精密加工装置

[实用新型]基于工业机器人控制系统的用变位机装置-CN202221440000.X有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架和第一电机，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，所述固定架内部的一侧设置有第一固定槽，所述固定架之间固定连接有第一固定座。该基于工业机器人控制系统的用变位机装置通过设置有第一电机等零件，打开第一电机，驱动第一轴体进行转动，这时外部的第一固定台可进行翻转，从左侧看第一伞齿轮会逆时针转动，然后会带动第三伞齿轮顺时针旋转，当第三伞齿轮顺时针旋转时，从右侧看，会带动第二伞齿轮进行逆时针转动，这时第一固定台和第二固定台可相反转动，在加工时，这种双工位的设置，更能提高工作效率，解决了的问题。
基于工业机器人控制系统变位装置

[实用新型]一种汽车刹车片压铸的自动进取料装置-CN202221130850.X有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车刹车片压铸的自动进取料装置，包括支撑架、气动吸盘，支撑架的顶部固定连接有工作台，工作台的上方设置有取料臂与移动机构，取料臂包括防护箱，防护箱内壁的右侧转动连接有L型转动轴，L型转动轴贯穿防护箱并延伸至防护箱的左侧，L型转动轴位于防护箱内部的表面固定连接有第一齿轮，本实用新型涉及取料装置技术领域。该汽车刹车片压铸的自动进取料装置在移动机构将取料臂送入到压铸机内部时，启动液压缸推动齿条移动，从而使得启动吸盘可以翻转90°，从而方便取料与下料，并且在取料时，L型转动轴转动的过程中限位板与限位盘接触从而使得气动吸盘移动并靠近在压铸机模板中的刹车片。
一种汽车刹车片压铸自动进取装置

[实用新型]一种挥发性有机物的在线监测自动装置-CN202221130870.7有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挥发性有机物的在线监测自动装置，包括通过螺钉安装在墙体上的竖板，所述竖板的前侧设置有监测仪，所述监测仪与竖板之间设置有连接机构；所述连接机构中包括固定连接有在竖板前侧的固定块，所述固定块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内表面滑动连接有滑板，所述滑板的顶部贯穿凹槽并延伸至凹槽的外部，所述滑板的前侧与凹槽的内壁之间固定连接有弹簧，所述滑板的后侧固定连接有插柱，所述滑板的左右两侧均固定连接有把手，本实用新型涉及在线监测技术领域。该挥发性有机物的在线监测自动装置，通过连接机构的设置，实现了监测仪与墙体之间的快速拆装，避免了传统的螺栓安装方式，提升了拆装效率。
一种挥发性有机物在线监测自动装置

[实用新型]一种工业机器人的自动上下料装置-CN202221126325.0有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的自动上下料装置，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、物料，所述机架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有第一移动座，所述第一移动座的一端固定连接有横架，所述横架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有第二移动座，所述第二移动座的一端设置有升降组件，所述升降组件的底部设置有上下料组件；本实用新型涉及上下料装置技术领域。该工业机器人的自动上下料装置，通过开启液压气缸带动其输出端向下移动，能够对物料进行吸取，然后通过第二驱动机构、第一驱动机构进行带动其进行移动，从而进行上下料处理，通过设置的上下料组件，能够对不同大小的物料进行自动上下料。
一种工业机器人自动上下装置

[实用新型]基于工业机器人控制系统的自动焊接装置-CN202221130872.6有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，所述遮挡机构包括遮挡板、电机和活动槽，所述遮挡板的正面设置有齿牙，所述电机固定连接在工作台的一侧，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面上螺纹连接有齿条，所述齿条与齿牙之间相适配，所述活动槽贯穿开设在工作台的一侧，所述活动槽与通槽之间连通，本实用新型涉及焊接设备技术领域。该基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，通过在遮挡板、电机、活动槽、齿牙、丝杆、齿条和连接组件的配合使用下，解决了现有的工业机器人控制系统的自动焊接装置都没有设置防护设备，当人们查看焊接过程时，焊接产生的火星给人们带来危害的问题。
基于工业机器人控制系统自动焊接装置

[实用新型]一种污泥无害化处理自动装置-CN202221130795.4有效
发明人：吴炳春;冯华;梁超;付虎;涂华龙 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥无害化处理自动装置，包括安装架，所述安装架的中部设置有传送带，所述安装架内部且位于传送带的上方设置压辊，所述安装架的表面开设有排渣口，所述安装架的内部且位于传送带的上方设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定杆，所述固定杆的底端固定连接有电磁铁，电磁铁位于传送带的上方，固定杆与安装架之间设置有调节组件，固定杆与调节组件滑动连接，本实用新型涉及污泥处理技术领域。该污泥无害化处理自动装置，通过吸附机构的设置，在污泥输送的过程中，电磁铁通电将污泥中携带的铁、镍、钴等金属吸附到电磁铁的底部，不仅方便回收铁、镍、钴等金属，而且方便污泥后续的脱水干化等处理作业。
一种污泥无害化处理自动装置

[实用新型]方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机的螺丝拧紧组件-CN201821919600.8有效
发明人：吴炳春;赵中锋;吴锋 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种螺丝拧紧组件，尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机的螺丝拧紧组件。包括可位移调整的位移架，所述的位移架中设有夹持式电动螺丝刀。方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机及其操作方法结构简单，装配性高，自动化程度高。
螺丝拧紧开关导通一体机方向盘位移架本实用新型电动螺丝刀位移调整夹持式装配性自动化

[实用新型]方向盘装饰条自动安装机-CN201821449542.7有效
发明人：吴炳春;赵中锋;吴锋 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种自动安装机，尤其涉及一种方向盘装饰条自动安装机。包括支架和方向盘，所述的支架的上部设有向上延伸的操作架，所述的支架的上部设有滑移组件，所述的滑移组件的上部设有沿滑移组件进行位移的夹具组件，所述的操作架的左端中设有与夹具组件呈活动式触接的压入加热组件，所述的操作架的右端中设有与夹具组件呈活动式触接的点胶组件。方向盘装饰条自动安装机结构简单，装配性高，自动化程度高。
自动安装机方向盘滑移组件夹具组件操作架装饰条支架活动式触接本实用新型点胶组件加热组件向上延伸装配性压入左端自动化

[实用新型]方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机-CN201821920174.X有效
发明人：吴炳春;赵中锋;吴锋 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种一体机，尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。包括方向盘，还包括支架，所述的支架中设有可转动的底板，所述的底板上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件，所述的支架中设有影像检测组件、螺丝拧紧组件和开关按键导通组件，其中一个治具组件分别与影像检测组件和开关按键导通组件呈对应式分布，另一个治具组件与螺丝拧紧组件呈对应式分布。方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机结构简单，装配性高，自动化程度高。
螺丝拧紧一体机方向盘开关导通支架治具底板导通组件开关按键影像检测本实用新型间隔分布可转动装配性自动化

[实用新型]方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机的治具回转组件-CN201821920520.4有效
发明人：吴炳春;赵中锋;吴锋 -专利权人： 杭州尼彩机器人有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种一体机，尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机的治具回转组件。包括旋转底板，所述的旋转底板中设有旋转轴，所述的旋转轴的下端设有齿轮，所述的旋转轴通过齿条带动齿轮进行旋转。方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机的治具回转组件，结构简单，装配性高，自动化程度高。
一体机回转组件开关导通旋转轴方向盘螺丝拧紧治具旋转底板齿条带动齿轮本实用新型装配性齿轮下端自动化

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