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[发明专利]车轮刹车方法、车轮刹车系统及汽车-CN201810988122.4有效
发明人：刘振勇 -专利权人： 杭州天爵舞台工程有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明的核心在于提供一种车轮刹车方法，控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；刹车电子信号值大小和速度不同，由控制单元判断刹车电子信号的值是否在轮转预设范围内；若结果为是，控制单元向转动执行器发送转向信号；转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。在刹车过程中，车身仍然保持向前的惯性，但车轮通过转向使原本向前的惯性转向侧方或后方，相比于原本车身与车轮向前惯性的叠加，减小了车轮向前的惯性。通过车轮逆向转动使车轮转动的惯性和车辆向前的惯性相减，车辆可更快停止。本发明还提供了一种车轮刹车系统和一种包含上述车轮刹车系统的汽车，能够实现相同的技术效果。
车轮刹车方法系统汽车

[发明专利]一种汽车及车轮转向系统-CN201610658384.5有效
发明人：刘振勇 -专利权人： 杭州天爵舞台工程有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮转向系统，包括设置于转向轮上的转向装置，包括顶部通过回转支承连接于底盘的车轮支架，底部转动连接于转向轮转轴的两端。还包括信号执行装置，信号执行装置控制回转支承，从而控制转向轮转动的角度。还包括转角控制装置，转角控制装置包括多个往复式开关转子，可以发出转向角度的电子信号，并通过信号执行装置控制转向装置实现转向。通过多个开关转子作为转角控制装置，由开关转子的开关发出电子信号，电子信号传递至信号执行装置。回转支承可以实现360度的转向，从而使车辆可以达到更大角度的转弯幅度，转向更加灵活，没有复杂的机械传动结构，结构更加简单。本发明提供的汽车可以实现相同的技术效果。
一种汽车车轮转向系统

[发明专利]一种自动驾驶转向系统及车辆-CN201810989453.X在审
发明人：刘振勇 -专利权人： 杭州天爵舞台工程有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶转向系统，通过设置于车身周围的车身传感器检测周围环境情况；通过计算处理模块接收车身传感器的检测信号，计算并输出转向信号；本系统至少同排设置的两个车轮为转向车轮，转向车轮通过固定架与车身相连接，固定架的底部固定连接回转支承的内圈，回转支承的外圈设置外齿，回转支承的外圈固定于车轮支架，车轮支架转动连接车轮，车轮由轮毂电机带动前进或后退；转向执行器接收计算处理模块发出的转向信号，能够与回转支承外圈上的外齿相啮合，带动回转支承的外圈转动；通过齿牙之间的啮合实现转向，省去了机械传动结构；由回转支承实现车辆转向，可实现更大角度的转动范围。
回转支承车身啮合计算处理模块车轮车轮支架转向车轮转向系统转向信号自动驾驶固定架外齿转动回转支承外圈机械传动结构传感器检测转向执行器车辆转向检测信号轮毂电机转动连接传感器齿牙内圈同排输出

[发明专利]一种车轮转向装置及汽车-CN201810989397.X在审
发明人：刘振勇 -专利权人： 杭州天爵舞台工程有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60K17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种车轮转向装置，回转支承转动齿圈固定连接支撑架，通过支撑架转动连接车轮；回转支承的固定圈支撑架的顶部固定连接保护壳，保护壳与支撑架形成环形空腔，回转支承位于环形空腔内，回转支承的转动齿圈与支撑架相对固定，两者同步转动；环形空腔的侧壁外部凸出设置驱动仓，驱动仓与环形空腔连通，蜗杆外伸于驱动仓驱动组件的固定端安装固定在在车架驱动仓上，驱动组件的活动端伸入驱动仓内，活动端用于驱动回转支承的转动齿圈旋转，带动车轮同步转向。由于回转支承被安装在相对封闭的环形空腔内，由保护壳和支撑架对回转支承起到保护作用，避免受到砂石等的撞击，同时可以对本部件起到降温和润滑的作用。
回转支承支撑架环形空腔驱动仓转动齿圈保护壳车轮转向装置驱动组件活动端车轮安装固定侧壁外部同步转动同步转向凸出设置相对封闭转动连接固定端固定圈车架伸入外伸蜗杆连通砂石驱动汽车