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[发明专利]一种交互设备及其操作方法、计算机可读存储介质-CN202010135946.4有效
发明人：韩振泽;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交互设备及其操作方法、计算机可读存储介质，所述方法包括根据交互设备的场景数据包检测交互设备的目标按键是否被触发；当检测到被触发时，将场景数据包分为第一数据和第二数据，第一数据包含交互设备的目标按键的状态信息，第二数据包含除第一数据以外的数据，将第二数据发送至外部设备，并检测该触发为第一触发或第二触发；当检测到该触发为第一触发时，将第一数据发送至外部设备，以使得外部设备根据第一触发进行响应；当检测到该触发为第二触发时，触发交互设备自身对第二触发的响应。本申请通过将场景数据包分为第一数据和第二数据，并延迟发送第一数据，使得交互设备能够正确响应第一触发和第二触发，避免了按键响应错误。
一种交互设备及其操作方法计算机可读存储介质

[实用新型]光学透镜模组-CN202223254856.0有效
发明人：杨福臻;贾春辉;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种光学透镜模组。光学透镜模组由显示像源、第一透镜和第二透镜组成，其中：显示像源，用于发出沿着第一传播方向传播的第一圆偏振光；第一透镜，用于通过第一进光面和第一出光面将第一圆偏振光传播到第二进光面和第二出光面，以将第一圆偏振光传播到第二透镜；第二透镜，用于对第一圆偏振光进行调整以转变为第二圆偏振光，第二圆偏振光通过光路的折叠转变为成像线偏振光，成像线偏振光穿出第二出光面传播以进行成像。本公开的技术方案保证了良好的成像效果，并使得光学透镜模组的光学总长减小，减小了光学透镜模组的体积和重量。
光学透镜模组

[发明专利]透镜模组、虚拟现实设备及交互系统-CN202211538331.1在审
发明人：杨福臻;贾春辉;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开提供一种透镜模组、虚拟现实设备及交互系统。透镜模组包括：显示像源，用于发出沿着第一传播方向传播的第一圆偏振光；第一透镜，用于通过第一进光面和第一出光面将第一圆偏振光传播到第二进光面和第二出光面，以将第一圆偏振光传播到第二透镜；第二透镜的第二出光面上设置有膜层，膜层用于调整第一圆偏振光的偏振状态以形成沿着与第一传播方向相反的第二传播方向传播的第一线偏振光，并将第一线偏振光转变为第二圆偏振光，第二圆偏振光通过光路的折叠转变为第二线偏振光，第二线偏振光穿出第二出光面并沿第一传播方向传播以进行成像。本公开的技术方案保证了良好的成像效果，并使得透镜模组的光学总长减小，减小了透镜模组的体积和重量。
透镜模组虚拟现实设备交互系统

[发明专利]一种虚拟地图拓展方法、装置、设备和存储介质-CN202211219279.3在审
发明人：郑国强;何风行;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟地图拓展方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：当目标场景的局部地图关键帧集合中的地图关键帧数量小于预设标准数值时，针对实时获取到的目标场景下的图像序列进行初步筛选，得到候选地图关键帧集合；对候选地图关键帧集合中的每一帧候选地图关键帧进行时间校验与空间校验，获得校验结果；当校验结果为时间校验与空间校验均为通过时，将对应的候选地图关键帧添加到局部地图关键帧集合中，完成虚拟地图拓展。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中存在的基于关键帧拓展虚拟地图的过程中，虚拟地图对实际场景的覆盖率较低的问题，可以对关键帧进行时间与空间分布上的校验，提高虚拟地图对实际场景的覆盖率。
一种虚拟地图拓展方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟现实设备状态显示方法-CN202211157957.8在审
发明人：李磊;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实设备状态显示方法，该方法包括：获取虚拟现实设备信息，根据所述虚拟现实设备信息建立后台服务程序；在所述后台服务程序中建立抽象窗体类；根据所述虚拟现实设备的状态信息在所述抽象窗体类绘制图形界面；通过所述图形界面在所述虚拟现实设备中显示所述状态信息。通过上述方式，可以利用后台服务程序稳定运行的特点，有效避免因程序停止运行导致设备状态信息无法显示的问题，进而保证在虚拟现实设备中，设备状态信息可以稳定显示。
一种虚拟现实设备状态显示方法

[发明专利]一种定位方法、装置和系统、计算机可读存储介质-CN202110011592.7在审
发明人：张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种定位方法、装置和系统、计算机可读存储介质，所述定位方法包括：根据摄像头模块得到第二设备的第一定位数据，所述第一定位数据包括第一二维平面数据，或者包括第一二维平面数据和第一深度数据；根据超声波模块得到所述第二设备的第二定位数据，所述第二定位数据包括第二深度数据，或者包括第二二维平面数据和第二深度数据；根据所述第一定位数据和所述第二定位数据，得到所述第二设备的位置数据。本申请融合了视觉定位和超声定位技术，提升了第二设备的定位精度，减少了需要的光学标记点数量，降低了算力要求，提高了定位算法的环境适应性。
一种定位方法装置系统计算机可读存储介质

[外观设计]虚拟现实头戴显示设备-CN202030804958.2有效
发明人：孔伟波;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虚拟现实头戴显示设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于虚拟现实头戴显示设备,可以为用户提供游戏、电影、视频等内容的显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
虚拟现实显示设备

[外观设计]VR交互手柄（右侧）-CN202030710784.3有效
发明人：孔伟波;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：VR交互手柄（右侧）。2.本外观设计产品的用途：用作 VR交互手柄，用于虚拟现实或增强现实环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
vr 交互手柄右侧

[外观设计]虚拟现实眼镜-CN202130241989.6有效
发明人：兰鹏飞;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虚拟现实眼镜。2.本外观设计产品的用途：用于虚拟现实眼镜的头戴设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
虚拟现实眼镜

[外观设计]VR手柄保护套-CN202130393142.X有效
发明人：孔伟波;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：VR手柄保护套。2.本外观设计产品的用途：用于固定、保护VR手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
vr 手柄护套

[实用新型]一种超声发生器及超声收发装置-CN202022972732.0有效
发明人：孔伟波;侯文赫;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于超声波技术领域，公开了一种超声发生器及超声收发装置。该超声发生器包括：安装板；外壳，其设置于安装板上；超声波模组，其设置于安装板上并设置于外壳内部；声学接口，其位于超声波模组和外壳之间并连接于外壳。该超声发生器的声学接口被配置为接收超声波模组发射的超声波信号，并将其进行发射至空气中，或者，接收空气中的超声波信号并将其发送到超声波模组，声学接口起到了超声波信号中间传递的作用，声学接口用于匹配超声波模组和空气之间的阻抗，相比于现有技术没有声学接口，能够实现更好的声音输出和接收性能。
一种超声发生器收发装置

[实用新型]一种定位模组、定位系统及虚拟现实系统-CN202021810607.3有效
发明人：侯文赫;孔伟波;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位模组，包括：第一定位模组，用于获取所述定位模组所在空间的影像信息；第二定位模块，包括至少三个不共线的超声发送器，用于发送超声波；第一处理器，与所述第一定位模块连接；第二处理器，与所述第二定位模组连接；第三通信接口，与所述第一处理器和所述第二处理器连接。定位模组通过将影像信息和超声波信息通过第三通信接口传送给头戴显示设备，以辅助头戴显示设备获取六自由度的交互功能。
一种定位模组系统虚拟现实

[外观设计]定位设备（VR）-CN202030494934.1有效
发明人：孔伟波;侯文赫;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位设备（VR）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用虚拟现实（VR）交互的空间定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
定位设备 vr

[外观设计]空间定位设备（VR）-CN202030621224.0有效
发明人：孔伟波;侯文赫;张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空间定位设备（VR）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配合虚拟现实设备使用，定位双手在空间的位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空间定位设备 vr

[实用新型]定位装置、定位系统及虚拟现实系统-CN202020553189.8有效
发明人：张佳宁 -专利权人： 杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置、定位系统及虚拟现实系统，该定位装置包括：同步定位和建图模组，用于确定定位装置的第一空间信息；第一电磁模组，用于接收电磁波，电磁波用于追踪待追踪装置；第一处理器，第一处理器的第一信号输入端与同步定位和建图模组的输出端电连接，用于获取定位装置的第一空间信息；第一处理器的第二信号输入端与第一电磁模组的输出端电连接，用于根据电磁波解算待追踪装置的空间信息。本实用新型提供的技术方案通过同步定位和建图模组确定定位装置的第一空间信息，而不用将定位装置的第一空间信息和虚拟现实显示画面进行融合，因此减少了同步定位和建图模组中处理器的计算量。
定位装置系统虚拟现实

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