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[发明专利]基于机理模型的化工过程非线性模型预测控制方法-CN202211463977.8在审
发明人：吴胜;王元华;柴俊沙;周鹏 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化领域，公开了一种基于机理模型的化工过程非线性模型预测控制方法，首先根据采集到的非线性化工过程的阶跃响应数据对过程模型的时间常数以及滞后时间进行辨识，然后结合非线性过程的机理模型公式对增益进行公式推导，之后设计非线性化工过程的模型预测控制器，最后将得到的精确最优控制律实施于被控的非线性化工过程。本发明结合非线性化工过程的增益参数进行模型预测控制的精确推导，避免了传统模型预测控制中由于线性化模型拟合带来的预测误差，最终实现了非线性化工过程的精准控制，也进一步推动了基于机理模型的非线性模型预测控制在化工过程中的应用发展。
基于机理模型化工过程非线性预测控制方法

[发明专利]一种聚烯烃过程的非线性预测函数控制方法-CN202211463979.7在审
发明人：吴胜;柴俊沙;王元华;周鹏 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化领域，公开了一种聚烯烃过程的非线性预测函数控制方法，首先根据采集到的非线性化工过程的阶跃响应数据对过程模型的时间常数以及滞后时间进行辨识，然后结合非线性过程的机理模型公式对增益进行公式推导，之后设计非线性化工过程的模型预测控制器，最后将得到的精确最优控制律实施于被控的非线性化工过程。本发明的技术方案是通过非线性化工过程阶跃响应数据采集、部分模型参数辨识、增益公式推导、非线性模型预测控制器设计等手段，建立基于机理模型的化工过程非线性模型预测控制方法，避免传统模型预测控制中由于模型线性化带来的预测误差，最终实现非线性化工过程的精准控制，进一步提升非线性化工过程生产的稳定性。
一种烯烃过程非线性预测函数控制方法

[发明专利]一种基于Smith预估校正的时滞积分过程预测函数控制方法-CN202210534645.8在审
发明人：吴胜;柴俊沙;周鹏;王元华 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化领域，公开了一种基于Smith预估校正的时滞积分过程预测函数控制方法，首先根据实时采集到的阶跃响应数据进行建模，找出对象的基本特性，之后对基于Smith预估校正的预测函数控制进行新的误差校正补偿，最后将得到的最优控制律实施于被控的积分过程。本发明针对传统的误差校正方法无法有效解决预测函数控制下时滞积分过程遭遇持续干扰带来的影响，提出一种对应的新型误差校正补偿方法，最终基于此误差校正方法，预测函数控制能有效解决各类持续的不确定干扰，提升了控制系统的稳定性，也进一步促进了先进控制算法在工业中的应用。
一种基于 smith 预估校正积分过程预测函数控制方法

[发明专利]一类二阶过程的简化扩展状态空间模型预测控制方法-CN202111566035.8在审
发明人：吴胜;欧丹林;王元华 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一类二阶过程的简化扩展状态空间模型预测控制方法，首先基于过程对象的实时阶跃响应数据以及最小二乘算法建立二阶过程的输入输出模型，挖掘过程的基本特性，然后将得到的输入输出模型转换为简化的扩展状态空间模型，之后基于该简化的扩展状态空间模型设计模型预测控制器，最后将得到的模型预测控制器实施于二阶过程。本发明基于该简化的状态空间模型，可以解决原始二阶扩展状态空间模型预测控制器在大时滞情况下可能存在的维数过大导致求解失败以及复杂度过大等问题，同时也保留了扩展状态空间模型带来的调节自由度，给出了二阶过程扩展状态空间模型预测控制器的工程实用解决方案。
一类过程简化扩展状态空间模型预测控制方法

[发明专利]一种基于简化扩展状态空间模型的预测函数控制方法-CN202111567551.2在审
发明人：吴胜;欧丹林;王元华 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于简化扩展状态空间模型的预测函数控制方法，首先基于过程对象的阶跃响应数据建立对应的对象传递函数模型，挖掘对象的过程特性，之后将传递函数模型转换为对应的简化扩展状态空间模型，然后基于该简化扩展状态空间模型设计预测函数控制器，最后将设计好的预测函数控制器实施于对象过程。本发明基于该简化的状态空间模型，在处理大时滞对象时，不仅在计算维数以及复杂度上有了很大的降低，同时也保留了原始扩展状态空间模型的调节自由度，推进了扩展状态空间模型的工程实用性。
一种基于简化扩展状态空间模型预测函数控制方法

[发明专利]基于汽液平衡温度计算的气相色谱状态监测软仪表及方法-CN202111394122.X在审
发明人：柳慧中;欧丹林;王元华 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于本发明涉及自动控制仪表领域，尤其涉及基于汽液平衡温度计算的气相色谱状态监测软仪表及方法。软仪表利用汽液平衡前的总气体流量F、汽液平衡后的气体流量V、汽液平衡后的液体流量L，计算平衡后的冷凝率R中的任意两个值，计算得到冷凝率：R，计算总气相组成为[Y1,…,Yi]、系统压力为P和冷凝率为R时的汽液平衡温度Te；计算平衡温度Te与实际的平衡温度T进行比较，若温度偏差在可接受的裕度内，则认为色谱测量精度高，测量结果可信；本发明利用色谱分析结果、温度、压力、流量仪表等信号，建立气相色谱状态侦测软仪表，用于实时分析色谱运行状态。本发明提出的方法不要求色谱安装在汽液平衡区，具有更好的通用性。
基于平衡温度计算色谱状态监测仪表方法

[发明专利]一种约束动态矩阵控制优化的积分对象控制方法-CN202110706790.5在审
发明人：吴胜;欧丹林;王元华;柴俊沙 -专利权人： 杭州司南智能技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化领域，公开了一种约束动态矩阵控制优化的积分对象控制方法，包括步骤1：通过积分过程对象的实时阶跃响应数据建立被控对象的模型；步骤2：设计基于改进约束DMC算法优化的PID控制器。本发明提出了一种基于改进约束动态矩阵控制(DMC)算法优化的积分对象PID控制方法，该新型的PID控制算法在保留了传统PID控制器简单结构的同时也继承了改进DMC算法的优良控制性能，在提高了被控积分过程整体控制性能的同时也促进了先进控制算法的应用发展。
一种约束动态矩阵控制优化积分对象方法

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