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[发明专利]一种双腿双轮复合运动机器人-CN201911171489.8在审
发明人：荣学文;柴向晓;崔择民;辛亚先;温刚;杨齐训;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种双腿双轮复合运动机器人，包括躯干部分、两条机械腿和两条机械臂；躯干部分包括躯干和胯部，躯干和胯部通过旋转关节连接，躯干和胯部之间连接有躯干‑胯部液压缸；两条机械腿布置在胯部两侧，每条机械腿通过旋转关节与胯部连接，每条机械腿的底端安装有驱动轮；两条机械臂布置在躯干两侧，与躯干通过旋转关节连接。上述机器人具备双足机器人直立行走，跳跃能力和轮式机器人的高移动速度。同时机械臂可以实现抓取、搬运等功能；当行走在平坦路面上时，机器人可使用驱动轮驱动运动，加快行进速度，提高能量的利用效率；当要实现跨越障碍物的功能时，机器人可发挥双足运动模式的优点，实现跳跃、下蹲、落地缓冲等功能。
一种双腿双轮复合运动机器人

[实用新型]一种利用广播通信的AGV小车-CN201721831561.1有效
发明人：吴定会;郝泽亮;胡龙韦;吴昀霖;许小明;姚凯;秦磊;杨齐训;朱圆圆 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种利用广播通信的AGV小车，车体上安装有线性CCD传感器、广播通信模块、舵机模块、单片机集成电路板模块、电源模块、驱动电路板以及显示模块，单片机集成电路板模块分别连接CCD传感器模块、舵机模块、电源模块、驱动电路板和显示模块；所述线性CCD传感器设置于车体前端，舵机模块位于前车轮中部，舵机模块的转向器与车体前轮相连，广播通信模块安装于车体中部与单片机集成电路板模块通过引出的接口相连接；驱动电路板安装于车体后轮中部，与电机连接。本实用新型利用广播通信模块进行车车之间以及车与上位机之间的通信，通过广播通信方式，使得AGV小车间数据传送更快，不受空间限制，提高工作效率，且成本更加低廉。
广播通信舵机模块单片机集成电路板模块驱动电路板车体本实用新型电源模块显示模块线性CCD 广播通信方式传感器设置车体后轮车体前轮电机连接工作效率空间限制模块安装数据传送前车轮上位机转向器传感器车车车间通信