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[外观设计]复检机器人底盘-CN202030593522.3有效
发明人：刘鹏;陈刚强;杨静语;王大鹏;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复检机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用于作为复检行李机器人的底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图。
复检机器人底盘

[发明专利]一种微型钢丝绳拉力传感器-CN201910534358.5有效
发明人：刘鹏;贺开伟;林福龙;向阳;王大鹏;陈刚强;杨静语;张亚强 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：一种微型钢丝绳拉力传感器，包括两个内部中空处穿过钢丝绳的穿绳环，所述穿绳环固定在钢丝绳上后，具有沿穿绳环轴线运动的一个自由度；两个穿绳环上相对的位置设置有光学底座安装孔，两个穿绳环的光学底座安装孔内安装有光学测量系统；所述光学测量系统包括分别固定在两个穿绳环的光学底座安装孔内的光学底座Ⅰ和光学底座Ⅱ，所述光学底座Ⅰ上设置光纤接头和聚焦透镜，所述光纤接头连接光纤导入激光，光学底座Ⅱ上固定线性CCD阵列；光纤接头、聚焦透镜、线性CCD阵列在同一轴线上。该微型钢丝绳拉力传感器尺寸小，可安装在各类空间狭小的场合。
一种微型钢丝绳拉力传感器

[实用新型]腕臂底座对中机构-CN202021848542.1有效
发明人： 杨静语;向阳;耿藏军;姜敏;郑玉糖;张兵涛;王俊峰;陈刚强;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;陈恒;刘春雨;杨刚;翟加友 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂底座对中机构。该腕臂底座对中机构包括基板，基板的侧面设有滑轨，滑轨的两端均设有对中设备，对中设备包括驱动装置和滑块；滑块的两侧对称设有两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，基板上设有转轴，转轴穿设在第二连杆的中部。本申请使用时，将基板安装在支柱上，使得基板的中心线与两个腕臂底座的设定位置的中心连线重合，腕臂底座安装在支柱上，驱动装置带动滑块滑动，进而带动两个第二连杆的端部靠拢，两个第二连杆的端部抵靠腕臂底座，使得腕臂底座的中线与基板的中心线重合，进而使得两个腕臂底座的中线重合，结构简单，调节方便，且定位准确，确保腕臂安装满足设计需求。
底座机构

[实用新型]腕臂分度盘-CN202021847183.8有效
发明人：周鹏林;杨桂林;贾亮;王振文;陈宪祖;焦国栋;王俊峰;徐鹏程;陈刚强;陈恒;刘春雨;杨刚;向阳;杨静语;姜敏;郑玉糖;张兵涛;翟加友;耿藏军 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂分度盘。该腕臂分度盘包括分度盘本体，所述分度盘本体上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴和驱动件，安装组件的一端转动设置在所述转轴上，所述驱动件与所述安装组件之间铰接有连动杆，所述驱动件通过所述连动杆带动所述安装组件围绕所述转轴转动。本申请通过驱动件和连动杆带动安装组件转动，调节精度可控，增加直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件角度调节的准确性，且工作人员只需操纵驱动件即可，增加调节的便利性。
分度

[实用新型]腕臂预装装置-CN202021848515.4有效
发明人：杨桂林;贾亮;陈恒;王振文;陈宪祖;焦国栋;王俊峰;杨静语;周鹏林;向阳;陈刚强;叶建伟;耿藏军;姜敏;郑玉糖;张兵涛;翟加友;徐鹏程;刘春雨;杨刚 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装装置。该腕臂预装装置包括腕臂预装设备和辅助吊装设备，所述腕臂预装设备包括预装平台和设于所述预装平台上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述辅助吊装设备安装在所述预装平台上，用于在所述预装平台与腕臂安装设备对接时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
预装装置

[实用新型]腕臂定位装置-CN202021848544.0有效
发明人：陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;王振文;王俊峰;叶建伟;杨静语;陈刚强;向阳;陈恒;刘春雨;杨刚;耿藏军;郑玉糖;张兵涛;翟加友;姜敏 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂定位装置。该腕臂定位装置包括基板，基板上设有绝缘子定位座和腕臂管定位座，绝缘子定位座和腕臂管定位座均包括V形板，V形板的两侧均设有夹紧装置，夹紧装置包括底座和设置在底座上的伸缩件，伸缩件的端部铰接有夹板，夹板与底座之间铰接有连杆，伸缩件带动夹板围绕连杆与底座的铰接处转动，使得夹板贴合在待夹紧件的外周或与待夹紧件分离。本申请的绝缘子定位座和腕臂管定位座均采用V形板结构，可适应不同直径的待夹紧件，并通过伸缩件、连杆和夹板的配合限位待夹紧件，通用性能好，对于不同规格的腕臂，无需更换腕臂定位装置，节省设备成本。
定位装置

[实用新型]可上下翻转的腕臂安装模板调节机构-CN202021848773.2有效
发明人：徐鹏程;翟加友;王俊峰;陈恒;叶建伟;杨静语;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;刘春雨;杨刚;耿藏军;姜敏;郑玉糖;张兵涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可上下翻转的腕臂安装模板调节机构。包括机械臂头、竖向翻转驱动装置以及辅助机构，辅助机构包括相互连接的模板固定部和连接单元，模板固定部用于固定腕臂安装模板，连接单元上设有第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与机械臂头铰接以使连接单元可相对于机械臂头上下翻转，第二连接部用于连接竖向翻转驱动装置以使竖向翻转驱动装置带动连接单元相对于机械臂头上下翻转。本方案通过驱动竖向翻转驱动装置，使得连接单元相对于机械臂头转动并抬升，有效解决机械臂头因下沉而造成的腕臂安装模板下沉的问题，从而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间的对接。
上下翻转安装模板调节机构

[实用新型]可滑移的腕臂安装模板调节机构-CN202021848545.5有效
发明人：叶建伟;刘春雨;杨刚;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;王俊峰;徐鹏程;杨静语;王振文;杨桂林;贾亮;陈恒;耿藏军;姜敏;张兵涛;翟加友;郑玉糖 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可滑移的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、机械臂以及辅助机构，机械臂设置在轨道平板车上，辅助机构包括用于与机械臂的机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间设有纵向滑移单元，纵向滑移单元用于带动模板固定部沿既有线路纵向运动。通过设置纵向滑移单元可实现模板固定部的纵向移动，从而弥补在既有线路纵向方向上模板固定部与腕臂立柱之间距离相对于设计尺寸的误差，进而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间进行组装。
滑移安装模板调节机构

[实用新型]腕臂预装转运装置-CN202021848048.5有效
发明人： 杨静语;刘春雨;陈刚强;杨刚;耿藏军;王俊峰;向阳;姜敏;郑玉糖;张兵涛;叶建伟;徐鹏程;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;翟加友;陈恒 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
预装转运装置

[实用新型]可左右翻转的腕臂安装模板调节机构-CN202021848775.1有效
发明人：王俊峰;贾亮;杨静语;陈恒;陈刚强;姜敏;郑玉糖;张兵涛;向阳;叶建伟;徐鹏程;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;刘春雨;杨刚;耿藏军;翟加友 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
左右翻转安装模板调节机构

[发明专利]可左右翻转的腕臂安装模板调节机构-CN202010888597.3在审
发明人：王俊峰;贾亮;杨静语;陈恒;陈刚强;姜敏;郑玉糖;张兵涛;向阳;叶建伟;徐鹏程;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;刘春雨;杨刚;耿藏军;翟加友 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
左右翻转安装模板调节机构

[发明专利]腕臂预装转运装置-CN202010888599.2在审
发明人： 杨静语;刘春雨;陈刚强;杨刚;耿藏军;王俊峰;向阳;姜敏;郑玉糖;张兵涛;叶建伟;徐鹏程;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;翟加友;陈恒 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
预装转运装置

[发明专利]一种门锁-CN201910639855.1有效
发明人：陈刚强;刘鹏;杨静语;李俊伟;宋东亚 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：一种门锁，包括一端套有弹簧、另一端安装滑块的锁块，锁块的外部套有锁套，所述锁块与滑块能够沿锁块的轴向进行相对滑动；安装在滑块上的两个卡铁，所述两个卡铁的一端均转动安装在滑块上，另一端均具有闭锁斜面Ⅰ；内部设置锁定槽的锁框，锁定槽的边缘具有对卡铁进行锁定的锁框凹槽；本发明采用单一动力门锁，在单一动力作用下，实现开、关门和闭锁、解锁，减少了门锁机构的额外动力。
一种门锁

[实用新型]一种折纸装置-CN201921491709.0有效
发明人： 杨静语;陈刚强;向阳;刘鹏 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：一种折纸装置，包括机架，所述机架上部设置第一纸张传送带和第二纸张传送带，所述第一纸张传送带和第二纸张传送带同平面且第一纸张传送带和第二纸张传送带之间具有间隙，间隙处设置有能够在间隙中上下运动的导向滑杆；间隙下部的机架上设置对纸张进行折叠的折叠部，所述折叠部包括至少一组反转的两个辊。本实用新型利用两组反向转动的导向辊与挤压输送辊，并根据所折叠纸张的厚度来确定每组两辊之间的距离，实现纸张对折工作。
一种折纸装置

[发明专利]一种绳驱动蛇形脉冲激光加工机器人-CN201810691139.3有效
发明人：刘鹏;向阳;王大鹏;陈刚强;王峻峰;杨静语 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绳驱动蛇形脉冲激光加工机器人，包括一蛇形机器人，包括至少两个关节和随关节运动的线缆、光纤；一脉冲激光器，设置在蛇形机器人尾部，脉冲激光器发射的脉冲激光通过光纤末端接头进入到光纤中；一发射端，设置在蛇形机器人头部，接受光纤传输的脉冲激光并将脉冲激光发射到目标处。本发明用绳驱动蛇形机器人细长结构特点，可将脉冲激光导入狭小空间内进行作业，而且整个过程中脉冲激光加工轨迹完全处于受控状态。利用绳驱动蛇形机器人末端可实现三维空间运动的特点，可实现脉冲激光对三维轮廓的加工。
一种驱动蛇形脉冲激光加工机器人

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