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- [发明专利]一种钢丝绳攀爬机器人-CN202110758438.6有效
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杨霖;孙博文;杨建华;许钟奇;沈萌恩;田丰;刘添;王聪;王亮
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中国矿业大学
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2021-07-05
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2022-11-29
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B62D57/024
- 本发明涉及一种钢丝绳攀爬机器人,包括两个横向的夹持部,两夹持部之间设有两对具有夹持轮的夹持机构,两夹持部上分别转动安装有相同位置上螺纹相反的横向的正反牙丝杠,各夹持机构分别与两个正反牙丝杠上的丝杠螺母固定连接,各夹持轮朝向钢丝绳通过的路径并围成供钢丝绳通过的夹持间隙,两个夹持部之间转动安装有纵向的连接杆,连接杆的两端均设有第一伞齿轮,两正反牙丝杠的朝向连接杆的端部分别设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮,一第一伞齿轮通过啮合输入伞齿轮与动力输入轴连接,至少有两个夹持机构上设有与对应夹持轮连接的驱动装置。操作简单快捷,仅需要转动输入轴完成固定,准备工作时间短,工作效率高。
- 一种钢丝绳攀爬机器人
- [实用新型]一种箱包上的伸缩金属拉杆-CN202222228054.6有效
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杨霖
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瑞安市兴达箱包配件有限公司
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2022-08-23
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2022-11-25
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A45C13/26
- 本实用新型的一种箱包上的伸缩金属拉杆,属于箱包配件技术领域,包括母杆、延伸杆和把手,所述母杆的顶端设置有连接组件,所述连接组件包括安装块,所述安装块的底端连接有连接块,所述连接块的四周等分开设有安装槽,四个所述安装槽的内侧壁均通过弹簧连接有卡块,四个所述卡块贯穿安装槽并延伸至母杆的内部,所述母杆的外部开设有收纳槽,所述收纳槽的外部套设有调节环,所述调节环的内侧壁等分连接有四个挤压块,所述挤压块延伸至母杆的内部,所述延伸杆的底端连接有防脱块。本实用新型的有益效果是简化了拉杆整体拆卸方式,降低了拉杆的维修难度,节约了维修成本,同时减少了延伸杆使用时的晃动,提高了整体的稳定性,优化了用户的使用体验。
- 一种箱包伸缩金属拉杆
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