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[实用新型]用于轮胎夹取安装的机器人手臂-CN202020181955.2有效
发明人：徐佳辉;项家铭;杨道济 -专利权人：徐佳辉
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车轮胎装配工具领域。一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂，包括支撑杆、旋转驱动气缸、轮胎夹紧组件和手柄转向组件，支撑杆底部设置有旋转轴，旋转驱动气缸通过气缸连接板设置在支撑杆上，旋转驱动气缸的移动部通过旋转连接板与旋转轴的一端铰接。本专利的优点是成本低，实现多角度调节，便于将轮胎夹紧。
用于轮胎安装机器人手臂

[发明专利]一种电容组组装设备的接线极折弯装置-CN201910814616.5有效
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：合肥仨力机械制造有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电路元件生产制造技术领域。本发明包括固定座、升降安装架、弯脚气缸、齿条、丝杆组件、齿轮、折形杆、摆臂和导向座；升降安装架通过竖直的滑轨连接在固定座上，升降安装架和固定座之间通过丝杆组件相连接，齿条通过滑轨移动连接在升降安装架上，弯脚气缸水平安装在升降安装架上，弯脚气缸的伸缩端与齿条相连接；齿轮的中部设置有转轴，齿轮通过转轴铰接在升降安装架上，齿轮与齿条相啮合，折形杆安装在转轴的端部，摆臂下端固定在折形杆上，所述的摆臂配合在导向座中；导向座固定设置在固定座中。本发明同时对多个电容进行折弯，效率更高，折弯后汇成一个接线口，便于电容组装到电路板中，折弯效率高。
一种电容组装设备接线折弯装置

[发明专利]一种用于变压器生产的线圈输送装置和方法-CN202010532650.6在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本发明属于变压器生产技术领域。一种用于变压器生产的线圈输送装置包括线圈输送支架、线圈水平定位组件、线圈前后定位组件、线圈升降定位组件和线圈导向板；线圈输送支架设置在机架上，线圈水平定位组件位于线圈输送支架后部，线圈前后定位组件位于线圈输送支架的左侧，线圈升降定位组件分别通过线圈水平定位滑轨和线圈前后定位滑轨设置在线圈前后输送滑轨和线圈水平输送滑轨上，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件带动线圈升降定位组件进行水平方向和前后方向移动定位。本专利的优点是提升了线圈输送定位精度，便于将线圈缠绕至铁芯绕线架上，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。
一种用于变压器生产线圈输送装置方法

[发明专利]一种用于变压器生产的夹紧绕线装置及其方法-CN202010532619.2在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明属于变压器生产技术领域。一种用于变压器生产的夹紧绕线装置，包括铁芯绕线架夹紧旋转组件和绕线组件，铁芯绕线架夹紧旋转组件用于将铁芯绕线架输送装置输送过来的铁芯绕线架夹紧，绕线组件用于将线圈输送装置上的线圈初步绕至铁芯绕线架上，通过铁芯绕线架夹紧旋转组件与绕线组件相配合将线圈缠绕至铁芯绕线架上。本专利的优点是提升了线圈缠绕定位精度，提升铁芯绕线架缠绕过程中的稳定性，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。
一种用于变压器生产夹紧线装及其方法

[发明专利]一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构及其方法-CN202010532638.5在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明属于变压器生产技术领域。一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构，铁芯绕线架夹紧底板、铁芯绕线架旋转U型架、铁芯绕线架旋转驱动电机、铁芯绕线架旋转驱动转轴、第一旋转模块、第二旋转模块和支撑模块；铁芯绕线架夹紧底板设置在机架上，铁芯绕线架旋转U型架设置在铁芯绕线架夹紧底板上，铁芯绕线架旋转驱动电机设置在铁芯绕线架夹紧底板上，绕线架旋转驱动转轴与铁芯绕线架旋转驱动电机连接，第一旋转模块和第二旋转模块分别设置在绕线架旋转驱动转轴两端，支撑模块位于铁芯绕线架旋转U型架的凹口处。本专利的优点是提升了铁芯绕线架夹紧牢固度，提升铁芯绕线架缠绕过程中的稳定性，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。
一种用于变压器生产铁芯绕线架夹紧旋转机构及其方法

[发明专利]一种变压器及其生产设备和方法-CN202010532614.X在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明属于变压器生产技术领域。一种变压器生产设备，包括机架及其上的铁芯绕线架输送装置，线圈输送装置、夹紧绕线装置和线圈切断装置；夹紧绕线装置位于铁芯绕线架输送装置和线圈输送装置之间；铁芯绕线架输送装置用于将铁芯绕线架输送至夹紧绕线装置上，线圈输送装置用于将线圈输送至夹紧绕线装置上，夹紧绕线装置用于将线圈卷绕至铁芯绕线架上，线圈切断装置用于铁芯绕线架缠绕线圈后将线圈切断。本专利的优点是提升了线圈缠绕定位精度，提升铁芯绕线架缠绕过程中的稳定性，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。
一种变压器及其生产设备方法

[发明专利]一种变压器线圈绕线机和绕线方法-CN202010156178.0在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明涉及变压器线圈生产技术领域。一种变压器线圈绕线机，包括机架以及安装在机架上的缠绕装置、三轴送线装置和多轴搬料装置；三轴送线装置安装在缠绕装置的上方，所述的多轴搬料装置位于缠绕装置的侧方，多轴搬料装置与缠绕装置相对应；所述的三轴送线装置用于将多股导线送出，所述的缠绕装置用于驱动线圈的转子转动；所述的多轴搬料装置用于将绕好的线圈从缠绕装置中搬运下来。本发明具有多头同步性高、加工精准、上下料高效、绕线高速的优点。
一种变压器线圈绕线机方法

[发明专利]一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂及其使用方法-CN202010099909.2在审
发明人：徐佳辉;项家铭;杨道济 -专利权人：徐佳辉
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车轮胎装配工具领域。一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂，包括支撑杆、旋转驱动气缸、轮胎夹紧组件和手柄转向组件，支撑杆底部设置有旋转轴，旋转驱动气缸通过气缸连接板设置在支撑杆上，旋转驱动气缸的移动部通过旋转连接板与旋转轴的一端铰接。本专利的优点是成本低，实现多角度调节，便于将轮胎夹紧。
一种用于轮胎安装机器人手臂及其使用方法

[发明专利]一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置-CN202010156173.8在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本发明涉及变压器线圈生产技术领域。一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置，包括横移座、基板、直线移动机构、升降气缸、升降座、换料气缸、换料推板、脱料板、随动组件和治具夹紧组价。本发明具有上下料高效、绕线高速的优点。
一种变压器线圈绕线机多轴搬料装置

[发明专利]一种变压器线圈绕线机的缠绕装置-CN202010156160.0在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明涉及变压器线圈生产技术领域。一种变压器线圈绕线机的缠绕装置，包括第一安装座、缠绕电机、转子、复位组件、输入转轴、末端转轴、中间转轴和带传动组件；所述的中间转轴转动连接在第一安装座上，缠绕电机设置在第一安装座上，缠绕电机的输出轴通过带传动组件与中间转轴相连接；所述的转子设置在中间转轴端部的内芯，转子外侧用于缠绕线圈；末端转轴悬臂伸出，末端转轴的端部上下两侧铣有平面，所述的复位组件设置在第一安装座上。本发明通过闭环传动，提高多个中间转轴的转动同步性；通过设置复位组件对末端转轴进行复位，通过夹住末端转轴的方式能够提高停机速度，减小振动。
一种变压器线圈绕线机缠绕装置

[发明专利]一种锁具生产设备上的转盘装置-CN201911086303.9在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁具生产领域。本发明包括电机、分割器、转盘、固定盘、治具、治具抬升组件和治具翻转组件；电机的输入端通过带传动组件与分割器的输入端相连接，转盘安装在分割器的输出端，固定盘设置在分割器的固定端部；治具圆周阵列布置在转盘的一周；治具抬升组件安装在机架上，治具抬升组件位于转盘的下方，治具翻转组件设置有位于治具上下的两组；所述的治具用于设置钥匙和锁芯，所述的治具抬升组件用于对放置锁芯的治具体进行抬升，所述的治具翻转组件用于对放置钥匙的治具体进行翻转。本发明采用两个治具体，使特定的锁芯对应特定的钥匙，一一对应，便于寻找，具有定位准确、装配效率高的特点。
一种生产设备转盘装置

[发明专利]一种锁具生产设备上的治具-CN201911086305.8在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁具生产领域。本发明包括锁芯治具体、盖片、顶柱、弹簧、转座、钥匙治具体、齿轮和齿条；锁芯治具体的上端开有圆槽，锁芯治具体上还设置有横向的沉槽；盖片安装在锁芯治具体的侧方，盖片与锁芯治具体之间留有空隙，该空隙恰好放置锁芯的凸缘部位，盖片上端设置有沉槽；顶柱上端与锁芯治具体相连接，顶柱外通过直线轴承与安装板相连接；所述的转座固定设置在安装板上，所述的钥匙治具体转动连接在转座中，钥匙治具体中设置有放置钥匙的矩形孔，所述的齿轮安装在钥匙治具体的另一端，齿条与齿轮相啮合，齿条与转座相移动连接，所述的齿条右侧设置有圆孔。本发明定位准确、采用两个治具体、装配效率高。
一种生产设备

[发明专利]一种锁芯弹簧和锁片装配机及装配方法-CN201911086541.X在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁具生产领域一种锁芯弹簧和锁片装配机，包括机架、转盘治具装置、锁芯上料装置、弹簧上料装置、锁片上料装置、钥匙装配装置、检测下料装置和钥匙上料机械手；转盘治具装置设置在机架的中部，所述的锁芯上料装置、钥匙装配装置和检测下料装置安装在机架上，位于转盘治具装置的外侧；所述的弹簧上料装置和锁片上料装置安装在转盘治具装置的固定部位；沿加工的方向，锁芯上料装置、弹簧上料装置、钥匙上料机械手、锁片上料装置、钥匙装配装置和检测下料装置依次相衔接布置。本发明治具中同时设置有放置锁芯和钥匙的治具，便于后续装配，使特定的锁芯对应特定的钥匙，一一对应；锁芯上料通过定位条进行定位，能够确保锁芯正确的姿态。
一种弹簧装配方法

[发明专利]一种锁具生产设备及其弹簧上料装置-CN201911086545.8在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁具生产领域。一种锁具生产设备上的弹簧上料装置包括安装座、弹簧进料座、第七气缸、顶块、止料块、吹气阀、接料移块、第八气缸和第九气缸；弹簧进料座上部设置有多个落料孔和多个销轴孔，弹簧从落料孔中落下；第九气缸设置在安装座上，第九气缸的伸缩端与弹簧进料座相连接；止料块上槽孔，槽孔与弹簧进料座销轴孔中设置的销轴相配合；第七气缸设置在安装座上，顶块安装在第七气缸的伸缩端；接料移块安装在第八气缸的伸缩端，第八气缸固定在安装座上；接料移块移动配合在安装座中，接料移块在远端时与弹簧进料座相对应，接料移块在近端时与安装座上的吹气阀相对应。本发明具有弹簧分离高效、弹簧不易堵塞、上料高效的效果。
一种生产设备及其弹簧装置

[发明专利]一种锁具生产设备及其锁片上料装置-CN201911086289.2在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁具生产设备上的锁片上料装置。本发明包括连接块、送料轨道、气针、微型气缸、接料块和中间块；连接块安装在固定盘上，中间块安装在连接块上，送料轨道安装在中间块的上端，送料轨道中设置有五层轨道，以供锁片经过；所述的微型气缸通过钣金件安装在中间块上；接料块共有五块，接料块与微型气缸的伸缩端相连接；所述的接料块侧方设置有槽口，该槽口与中间块形成槽副配合，接料块上还设置有竖通槽，该竖通槽的形状与锁片外形相匹配；中间块的底端也设置有矩形槽。该装置独立控制上料五片锁片，能够针对钥匙的轮廓进行上料不同尺寸的锁片；吹气的方式进行上料，更加高效；生成丰富的锁片组合方式，使生产的锁芯种类多样。
一种生产设备及其锁片上料装置

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