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[发明专利]一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法-CN202310826094.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法，包括：处理模块、确定模块、检测模块和控制模块，处理模块用于获取锂电涂布工艺的初始图像，对初始图像进行预处理，得到待检测图像，确定模块用于提取待检测图像的特征参数，基于特征参数确定待检测图像的轮廓特征图，检测模块用于将轮廓特征图输入至缺陷检测模型，对轮廓特征图进行缺陷检测，判断轮廓特征图是否存在缺陷，控制模块用于根据检测结果对锂电池涂布机的模头位置进行管理和控制。本发明解决了无法对锂电涂布工艺中的波浪边进行精准检测的技术问题，避免波浪边对于陶瓷边界的计算产生偏差的现象，提高了涂布表面检测质量和涂布的外观质量。
一种基于锂电涂布工艺波浪边检系统方法

[发明专利]一种超声波料边除尘装置-CN202310713789.4在审
发明人：杨牧;闫冬丽;杨辉华;路培璎 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波料边除尘装置，用于清除极片的切口处的粉尘。所述超声波料边除尘装置包括本体、负压组件和正压组件，本体上设置有开口槽，负压组件包括彼此相连的负压终端和三个负压吸附腔，负压终端设置在本体上，三个负压吸附腔沿开口槽的长度方向间隔地设置在开口槽内，正压组件包括彼此相连的正压终端和两个超声波喷气腔，正压终端设置在本体上，在开口槽的长度方向上，每一个超声波喷气腔设置在相邻的两个负压吸附腔之间。本发明的超声波料边除尘装置通过在开口槽交替地设置三个负压吸附腔和两个超声波喷气腔，采用吸附、喷气、吸附、喷气和吸附的结构，有效地提高了超声波料边除尘装置的超声波震荡效果，且无二次污染产生。
一种超声波除尘装置

[发明专利]一种基于光学成像技术的全景图像获取方法-CN202310826558.4在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;赵亮;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学成像技术的全景图像获取方法，属于光学成像技术领域，包括：获取待成像物料的边缘成像尺寸及图像采集装置的最大成像尺寸；将所述待成像物料的边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，并基于比对结果进行像路延长；基于延长后的像路对待成像物料进行图像采集，得到待成像物料的全景图像。通过获取待成像物料的边缘成像尺寸并将边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，获取比对结果，并基于比对结果对原像路进行像路延长，经过延长后的像路进行图像采集得到待采集物料的全景图像，在一定空间里利用镜面反射延长成像路径，解决了安装空间不足带来的无法完全成像的问题。
一种基于光学成像技术全景图像获取方法

[发明专利]一种轮胎胎面的定位检测系统及方法-CN202310826405.X在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;李建福;赵亮 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎检测技术领域，特别是涉及一种轮胎胎面的定位检测系统及方法。包括：图像检测单元，用于检测胎面并生成胎面的图像；预处理单元，用于对胎面的图像进行预处理，对预处理后的胎面的图像进行特征提取，并获取胎面的图像的频谱图；处理单元，用于根据频谱图确定胎面的花纹是否异常；其中，当胎面的花纹异常时，对胎面的异常花纹位置进行定位。本发明通过基于胎面的花纹周期特性，利用快速傅里叶变换进行对胎面进行特征提取，统计分析花纹的变化周期特征规律，有效地实现了对胎面的异常花纹进行快速定位检测。
一种轮胎定位检测系统方法

[发明专利]厚度测量方法及厚度测量装置-CN202311181844.6在审
发明人：杨牧;曹精忠;杨辉华 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于厚度测量领域，提供一种厚度测量方法及厚度测量装置，方法包括：在接收到测量请求时，发送缓存指令至每一激光测距组件，并发送启动指令至控制器；在接收到正向扫描结束信号时，读取每一激光测距组件缓存的第一距离数据；在接收到反向扫描结束信号时，读取每一激光测距组件反向运行并同步缓存的第二距离数据；基于第一距离数据和第二距离数据计算得到每一采样点对应的厚度值，并基于预设测量频率和预设扫描速度计算得到每一采样点的位置值；将各个采样点的位置值和厚度值作为厚度测量结果。本发明提供的方案，能避免实时上报得到的测量值与位置信息不同步的问题，提高了各个采样点的测量值与位置值的对齐精度。
厚度测量方法测量装置

[发明专利]锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310826226.6在审
发明人：杨牧;张董;杨辉华;李建福;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质，属于电数字数据处理技术领域，方法包括基于锂电池原始材料图像，确定涂布有效区域；根据涂布有效区域，生成边缘帽孔检测区；在边缘帽孔检测区进行材料灰度提取，得到材料区域；对材料区域进行开运算，生成去除材料边缘干扰的开运算区域；对开运算区域进行闭运算，得到帽孔区域闭合的闭运算区域；利用闭运算区域与开运算区域相减，得到帽孔区域；基于帽孔区域，提取锂电池的帽孔，通过灰度特征提取的方式进行帽孔提取，不受帽孔形状的影响，可以针对任何形状的帽孔进行提取，有效地提升帽孔提取的稳定性和效率。
锂电池边界提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于扩边检测功能的纠偏装置-CN202310708832.8在审
发明人：杨牧;张兴旺;侯剑凯;杨辉华;侯永文 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本发明涉及纠偏装置技术领域，具体涉及一种用于扩边检测功能的纠偏装置，包括：两个三指扩边机构，沿X轴方向相对设置；三指扩边机构包括：沿X轴方向设置的第一安装板和沿Z轴方向设置的第二安装板，第二安装板设置在两三指扩边机构相对的外侧；限位滑动部，包括限位组件和滑动组件，限位组件设置在第一安装板沿X轴方向的侧壁上，滑动组件沿X轴方向可滑动的设置在第一安装板的上方；升降部，沿Z轴方向设置在滑动组件的上方；旋转部，设置在升降部的一侧。本发明通过两个三指扩边机构实现调节入料宽度，增强了装置的适应性，并实现角度调节完成扩边功能，整体降低了安装难度，进而提升了生产效率，降低生产成本。
一种用于边检功能纠偏装置

[发明专利]一种卷材表面接头检测方法及系统-CN202311091811.2在审
发明人：杨牧;赵亮;杨辉华;李建福;张董;陈建文 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及接头检测技术领域，公开了一种卷材表面接头检测方法及系统，包括：在检测位置之前设置提前侦测装置，卷材移动依次经过所述提前侦测装置和检测位置，所述提前侦测装置与所述检测位置的距离为|‑D1‑0|；在提前侦测装置检测到卷材接头时，发出触发信号、接头距离信息并确定实时卷材卷米数L；在卷材接头进入预设屏蔽范围时，不对卷材进行检测，并发出不对卷材进行检测提示信息；所述预设屏蔽范围为‑D2＜0＜D2；基于所述不对卷材进行检测提示信息控制接头处理系统对所述卷材接头进行处理。本发明对接头及接头附近材料提前侦测，在接头来临时，给出提示信息，对接头前后不进行检测，降低接头前后缺陷对产品整体质量的影响。
一种卷材表面接头检测方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310628134.7在审
发明人：杨牧;杨辉华;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中图像处理方法包括：获取刀具的目标边缘图像，并基于目标边缘图像确定至少两个目标点位，根据预设匹配规则，为至少两个目标点位确定对应的匹配点位，根据至少两个目标点位与对应的匹配点位，确定点位组，基于点位组建立连通区域，并在连通区域进行图像去除。通过获取刀具的目标边缘图像，并基于目标边缘图像确定至少两个目标点位，根据预设匹配规则，为至少两个目标点位确定对应的匹配点位，根据至少两个目标点位与对应的匹配点位，确定点位组，基于点位组建立连通区域，并在连通区域进行图像去除。提升了刀具豁口检测系统精度，对边缘的修复更加平滑。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于3D相机的智能视觉测宽装置-CN202311076989.X在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;李建福;张董 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D相机的智能视觉测宽装置，其包括：连接支架；3D相机单元设置在连接支架上，用于测量材料在运动过程中的中心位置和实时宽度值；卷曲单元设置在3D相机单元的下方，用于卷曲材料；标定单元设置在连接支架上，用于标定材料、3D相机单元和卷曲单元之间的位置；智能控制单元分别与3D相机单元、卷曲单元、标定单元电性连接，用于控制3D相机单元、卷曲单元和标定单元之间的协同工作，以测量材料的宽度。本发明通过标定单元标定材料、3D相机单元和卷曲单元之间的位置，并使用3D相机检测技术来动态测量卷曲中的材料的实时宽度，使材料在卷曲过程中也能够被精确的测量，还通过智能控制单元协调设备之间的工作，大大的提高了测量效率。
一种基于相机智能视觉装置

[发明专利]一种轮胎花纹检测装置-CN202311063184.1在审
发明人：杨牧;陈建文;赵亮;杨辉华;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎花纹检测装置，本发明涉及轮胎技术领域。具体包括：底座，所述底座的外部固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板，所述底座的外部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外部固定连接有转动机构，所述底座的内部开设有双滑道，所述底座的底部固定连接有支撑板；清理机构，用于清理轮胎外部，所述清理机构包括弧形槽和卡槽，所述第一弧形板的外部固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒的外部固定连接有移动组件，所述弧形槽和卡槽均开设在底座的内部；检测机构，用于检测轮胎花纹，所述检测机构包括多级电动推杆，所述多级电动推杆的外部固定连接有第二支撑架，该轮胎花纹检测装置，达到了提高设备的使用效率的目的。
一种轮胎花纹检测装置

[发明专利]铜箔材料的周期性缺陷检测方法、装置及设备-CN202311041309.0在审
发明人：杨牧;赵亮;李建福;杨辉华;陈建文 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种铜箔材料的周期性缺陷检测方法、装置及设备，属于电数字数据处理技术领域，方法通过采集铜箔材料的当前待检测图像；确定当前待检测图像中的当前缺陷类型、当前缺陷中心坐标和当前缺陷面积；基于当前缺陷类型、当前缺陷中心坐标、当前缺陷面积和上一次采集的历史缺陷类型、历史缺陷中心坐标、历史缺陷面积的关系，存储当前缺陷中心坐标于第一容器中；若连续存储当前缺陷中心坐标于第一容器中的次数达到预设次数，则确定铜箔材料存在周期性缺陷，采用本发明的方法，将当前缺陷中心坐标连续存储于第一容器的次数达到预设次数，表明当前缺陷中心坐标为周期性缺陷所导致的，使得最终确定周期性缺陷的结果更加准确、简单且高效。
铜箔材料周期性缺陷检测方法装置设备

[发明专利]一种遮挡物位置检测方法及系统-CN202310994645.0在审
发明人：杨牧;陆旭;杨辉华;王续安;刘宝民 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种遮挡物边缘位置检测方法及系统，涉及遮挡物宽幅检测技术领域，动态生成虚拟分析图谱，并针对每个红外传感器的映射位置设定红外探点，根据两个红外传感器映射的红外探点，确定遮挡物边缘相对于虚拟分析图谱上的第一边缘位置点，将第一边缘位置阵列中第一边缘位置点中每每相邻的两个第一边缘位置点进行连接，生成虚拟第一边缘线，根据预设的视觉分析策略，对虚拟分析图谱进行视觉分析，并根据视觉分析确定出若干第二边缘位置点，根据第二边缘位置点对虚拟第一边缘线进行修正，生成第二边缘线，本申请通过视觉分析的方法对红外线检测装置的检测结果进行二次调整，有效的提升了遮挡物边缘位置检测的精准性。
一种遮挡位置检测方法系统

[发明专利]一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统-CN202310631720.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，在涂布背辊上设置有工业相机和线性光源；所述方法包括：获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度；基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，并根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷，保证锂电涂布的质量。
一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法系统

[发明专利]线阵相机调试指示器及调试方法-CN202310788229.5有效
发明人：杨牧;卢月胜;张董;杨辉华;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线阵相机调试指示器及调试方法，属于光学技术领域，线阵相机调试指示器，包括：调试板，调试板上包括矩形标识、三角形标识和直线标识，三角形标识包括至少两组等腰三角形；矩形标识位于调试板的边框，三角形标识和直线标识均位于矩形标识内部；直线标识将矩形标识平均分割为两部分，且直线标识与线阵相机的扫描方向垂直；每组等腰三角形中的每个等腰三角形的两条腰的交点汇聚于直线标识上，且每组等腰三角形均以直线标识为对称中心相对称；矩形标识和三角形标识用于调试线阵相机沿直线标识为扫描方向进行扫描拍摄，通过矩形标识、三角形标识和直线标识对线阵相机进行调试，与人工经验移动线阵相机相比，能够有效地提升调试效率。
相机调试指示器方法

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