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[发明专利]环境危险程度计算方法与装置、存储介质、控制器-CN202110292704.0有效
发明人： 杨训东;王雪莹;尹颖 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种环境危险程度计算方法与装置、存储介质、控制器，其中，计算方法包括：获取自车与目标车辆之间的相对速度和相对距离、自车车速、剩余换道时间，然后确定碰撞时间、车头时距、安全距离，再根据上述数据确定第一纵向危险度、第二纵向危险度和第三纵向危险度，并将第一、第二和第三纵向危险度中的最大值作为最终纵向危险度，然后根据目标车辆的坐标信息等，确定目标车辆距离换道目标线的最近横向距离的绝对值，再根据该绝对值和目标车道宽度信息确定横向危险因子，最后根据最终纵向危险度和横向危险因子确定当前换道危险程度。由此，该计算方法能够提升车辆换道策略的灵活性和鲁棒性，同时保证驾驶员安全，提高驾驶体验。
环境危险程度计算方法装置存储介质控制器

[实用新型]一种基于PCI的BCM自动化测试设备-CN201820013876.3有效
发明人：韩靖;王炜;蔡永祥;戎辉;唐风敏;藏晨;暴永强;杨训东;仇焕龙;陈秋谨 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于PCI的BCM自动化测试设备，包括测试机柜、BCM夹具、程控开关电源、数据采集卡、数据采集卡接线端子、工控机和显示器，数据采集卡安装在工控机的卡槽内，数据采集卡接线端子安装在测试机柜的外侧，通过线缆与数据采集卡相连，BCM夹具内部设有待测BCM信号线，BCM夹具通过待测BCM信号线与数据采集卡接线端子相连，显示器与工控机和数据采集卡相连，程控开关电源为待测BCM和BCM夹具供电。本测试装置既可以实现对BCM的自动化测试，又可以实现对BCM测试夹具的自动化控制，测试夹具通用型强，可以通过更换内部的测试线束实现多个类型BCM的测试，适用于流水线式、大批量的BCM自动化测试。
数据采集卡夹具接线端子工控机自动化测试设备程控开关电源自动化测试测试机柜测试夹具信号线显示器本实用新型自动化控制测试线束测试装置流水线式通用型线缆测试供电

[实用新型]一种汽车雷达目标仿真系统-CN201721547358.1有效
发明人：韩靖;蔡永祥;戎辉;唐风敏;高博麟;宋攀;藏晨;刘署光;张琪;暴永强;杨训东;杨松 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车雷达目标仿真系统，包括微波暗箱，在微波暗箱内设有转台和转台控制器，在转台上设有雷达夹具，转台控制器与转台相连，在微波暗箱内设有机械臂和机器臂控制器，机械臂的顶端安装有移动射频头，机器臂控制器与机械臂相连，在微波暗箱内的顶部安装有射频头夹具，在射频头夹具上安装有固定射频头，在微波暗箱外设有控制器和显示器，控制器与移动射频头、固定射频头和雷达相连，显示器与转台控制器、控制器、机械臂控制器相连。本系统采用一个固定射频头、一个移动射频头和一个雷达，可以实现两个角度多个目标的仿真，增加了雷达测试的场景，解决了系统中只能实现单个角度目标的仿真中场景缺失的问题。 1
控制器微波夹具转台控制器固定射频移动射频机械臂目标仿真汽车雷达暗箱雷达机器臂射频头转台显示器机械臂控制器场景本实用新型顶部安装顶端安装多个目标雷达测试