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[发明专利]一种换件影响情况下复杂机电系统性能评估方法及系统-CN202310720462.X有效
发明人： 杨若涵;姚鑫智;冯志超;李玥;周德云;李枭扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种换件影响情况下复杂机电系统性能评估方法及系统，涉及复杂机电系统健康管理技术领域。本发明通过将专家知识与监测信息（即关键特征指标）进行有效融合，解决了部分部件更换影响下复杂机电系统性能评估中面临的高价值样本缺失、专家知识受限的问题；并且，本发明通过引入换件影响（即考虑换件影响因子），在对复杂机电系统进行性能评估过程中，考虑了各部件、分系统履历差异性所带来的影响，有效提高了实际环境下部分部件更换影响下复杂机电系统性能评估的精度，保证了其安全可靠的运行。
一种影响情况复杂机电系统性能评估方法

[发明专利]一种惯性导航系统故障诊断方法、系统及设备-CN202310776786.5有效
发明人： 杨若涵;赵二凯;李玥;周德云;李枭扬;曾丽娜;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种惯性导航系统故障诊断方法、系统及设备，涉及惯性导航系统健康管理技术领域，该方法包括对惯性导航系统的历史数据，采用极大似然估计方法进行指标数据的补全；构建惯性导航系统故障诊断模型；利用补全后的数据以及完整属性数据对惯性导航系统故障诊断模型进行训练；利用训练后的惯性导航系统故障诊断模型进行惯性导航系统故障的诊断；惯性导航系统故障诊断模型的训练过程为：将补全后的数据以及完整属性数据作为输入信息；根据初始参数构造置信规则；根据输入信息，采用证据推理算法进行置信规则融合；对融合后的置信规则进行效用转换，输出故障诊断结果。本发明能够提高惯性导航系统故障诊断的准确性。
一种惯性导航系统故障诊断方法系统设备

[发明专利]一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法-CN202310507195.8在审
发明人： 杨若涵;赵二凯;李枭扬;周德云;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法，包括步骤：确定三自激光惯组的若干关键指标信息，并根据每个所述关键指标信息设置参考区间；根据每个所述关键指标信息所属的参考区间激活优化后的置信规则库中的相应规则，得到若干激活规则；根据每个所述激活规则的权重、置信度和规则的可用性对所述若干激活规则进行融合，得到规则合成结果；利用所述规则合成结果和检测结果的效用值进行效用转换，得到效用转换结果；根据所述效用转换结果判断三自激光惯组是否发生故障，得到检测结果。该故障检测方法解决了指标组合规则数量爆炸和专家知识的不确定性、不可靠性的问题。
一种基于区间置信规则激光故障检测方法

[发明专利]一种无人机编队性能评估方法-CN202310522112.2有效
发明人： 杨若涵;张浩然;李枭扬;周德云;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队性能评估方法，该编队包括领导者无人机和个跟随者无人机，方法包括：获取t时刻领导者无人机和跟随者无人机的拓扑值、领导者无人机的第一状态值、领导者无人机的外部干扰值和每个跟随者无人机的邻居无人机的观测值；拓扑值表征该编队t时刻的通信拓扑；对于每个跟随者无人机，根据拓扑值、第一状态值、邻居无人机的观测值和预设状态参数，确定t时刻跟随者无人机的观测值；根据第一状态值、t时刻跟随者无人机的观测值、预设矩阵和外部干扰值，确定t时刻跟随者无人机的调节输出；根据调节输出得到t时刻个跟随者无人机与领导者无人机之间的跟踪误差，将跟踪误差输入性能评估模型，得到t时刻该编队的性能评估结果。
一种无人机编队性能评估方法

[发明专利]一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法-CN202310509922.4有效
发明人： 杨若涵;苏晓婉;李枭扬;周德云;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法，包括：获取无人机编队的无向通信连接拓扑并计算拉普拉斯矩阵；将拉普拉斯矩阵的非零最小特征值代入线性矩阵不等式，基于求解结果计算观测器增益矩阵，根据拉普拉斯矩阵设计编队控制器的控制器增益矩阵；利用控制器增益矩阵设计编队控制器；在编队控制器的控制下：根据无人机编队系统模型得到各无人机的输出信息，并利用观测器增益矩阵设计分布式观测器，得到其输出信息；根据各无人机以及各分布式观测器的输出信息计算各无人机的残差信号；根据残差信号进行无人机编队故障检测。本发明可以对执行任务过程中的无人机系统进行故障检测。
一种基于分布式观测器无人机编队故障检测方法

[发明专利]基于酶法检测口腔中产酸龋齿致病菌的培养基、检测试剂盒、系统及其应用-CN202310435192.8在审
发明人：张震;杨若涵;贾真珍 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明属于微生物培养和检测分析技术领域，具体涉及基于酶法检测口腔中产酸龋齿致病菌的培养基、检测试剂盒、系统及其应用。本发明通过优化培养基从而实现促进变异链球菌快速生长，并基于酶反应原理检测乳酸生成。具体的，本发明基于口腔中致龋菌经过恒温条件下培养，在其生长繁殖过程中，消耗糖类物质生成乳酸，酸碱指示剂随pH变化产生不同的显色反应，显色程度依乳酸生成及致龋菌的量而定，从而达到快速检测口腔中产酸菌致龋菌的目的，也即达到了对口腔龋齿易感性的检测目的，检测结果精准，使用范围广，方法灵活，因此具有良好的实际应用之价值。
基于检测口腔中产龋齿致病菌培养基试剂盒系统及其应用

[发明专利]一种社交网络链路预测方法、装置、电子设备及介质-CN202310287646.1在审
发明人：王欢;杨若涵;崔子文;魏小梅;沙灜 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种社交网络链路预测方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取社交网络链路训练集和目标层集；构建初始链路预测网络；获取网络链路集的共性可转移表示和目标层集的个性层表示，聚合得到聚合表示；根据聚合表示得到每条网络链路存在与否的预测量化值；并识别共性可转移表示中网络链路的网络层来源；构建由预测损失和识别损失组成的整体损失函数，以整体损失的鞍点为目标迭代训练链路预测网络，得到训练完备的链路预测网络；通过训练完备的链路预测网络输出目标层的预测网络链路。本发明提供提取网络链路训练集的共性可转移表示和目标层的个性层表示，以实现提取不同网络层之间的空间相关性，进一步提高预测准确性的目的。
一种社交网络预测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种非线性多智能体系统的故障检测方法及系统-CN202211599461.6在审
发明人： 杨若涵;苏晓婉;周德云;李玥;张双喜;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性多智能体系统的故障检测方法及系统，涉及多智能体故障检测技术领域，方法包括根据每个智能体构建李普希兹非线性系统模型；根据系统状态模型和系统输出模型确定状态观测器；根据状态观测器的状态和组合测量变量确定控制器；根据状态观测器和控制器利用鲁棒控制理论进行线性矩阵不等式求解，得到控制器增益矩阵和观测器增益矩阵；根据控制器增益矩阵、控制器和系统状态模型确定输出向量；根据观测器增益矩阵和状态观测器确定输出向量估计值；根据输出向量估计值和输出向量确定残差评估函数；残差评估函数用于检测系统故障。本发明能够实现残差信号对故障的敏感性和控制输出对故障具有鲁棒性。
一种非线性智能体系故障检测方法系统

[发明专利]一种优化山羊乳脂品质的饲粮及其应用-CN202210472195.4在审
发明人：孙小琴;杨丽;杨若涵;丁旭红 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A23K50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化山羊乳脂品质的饲粮及其应用，该饲粮包括以下重量份组分：苜蓿干草18～22份、燕麦草33～37份、玉米13～15份、麸皮4～5份、大麦11～13份、豆粕6～7.5份、菜籽粕2～2.5份、亚麻饼3～3.5份、亚麻籽0.8～1份、预混合饲料0.8～1份、氯化钠0.20～0.3份和石粉0.4～0.42份。本发明在确保饲粮能量、蛋白质水平相近的前提下，用富含亚麻酸的原料替代现有典型奶山羊饲粮中富含亚油酸和淀粉的原料，利用本发明的饲粮饲喂奶山羊，结合每日青绿饲草补饲，可保持奶山羊的生产性能，并显著优化乳脂品质。
一种优化山羊乳脂品质及其应用

[发明专利]一种多智能体故障诊断方法及系统-CN202210236329.2在审
发明人： 杨若涵;周德云;李玥;周志杰;韩晓霞;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体故障诊断方法及系统，涉及智能体控制领域，方法包括：获取多智能体系统故障状态下的系统模型；根据所述系统模型确定智能体自身观测信息；根据所述系统模型和内部参考模型确定智能体间相对量测信息；根据所述智能体自身观测信息和所述智能体间相对量测信息确定激活权重；根据所述激活权重利用证据推理算法对置信规则进行融合，得到结果置信度；根据所述激活权重和所述结果置信度确定故障诊断模型；根据置信规则库对所述故障诊断模型进行优化，得到最终故障诊断模型并根据所述最终故障诊断模型确定故障诊断结果。本发明能够提高多智能体系统的故障诊断精度。
一种智能故障诊断方法系统

[发明专利]基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法及系统-CN202210193150.3在审
发明人： 杨若涵;周德云;李玥;周志杰;韩晓霞;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法及系统。该方法包括：采用切换线性变参数控制理论对变体飞行器进行建模；基于监测指标计算规则激活权重；基于规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到故障诊断模型；采用故障诊断模型对智能飞行器执行器的故障进行诊断；基于监测指标的权重和规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到容错控制模型；基于监测指标和故障诊断结果，采用容错控制模型得到重构控制矩阵；通过重构控制矩阵对发生故障的执行器进行控制。本发明能够根据执行器的故障程度采取针对性的容错策略，以保证容错后的变体飞行器性能满足要求。
基于智能飞行器执行故障诊断主动容错方法系统

[发明专利]通信噪声影响下多智能体分布式故障诊断方法-CN202111570502.4在审
发明人： 杨若涵;周德云;李玥;冯志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信噪声影响下多智能体分布式故障诊断方法。该方法包括：建立智能体相关模型；智能体相关模型包括智能体系统模型、测量输出信息模型以及信息通信模型；基于智能体相关模型建立一致性协议，得到一致性协议作用下智能体自身的输出和其邻居的测量输出；基于智能体自身的输出和其邻居的测量输出，确定故障特征；基于故障特征确定故障诊断模型参数，构建故障诊断模型；通过故障诊断模型进行多智能体分布式故障诊断。本发明仅需使用智能体自身以及其邻居的监测信息，能够有效降低智能体间的通信代价，从而实现对系统故障准确高效的诊断。
通信噪声影响智能分布式故障诊断方法

[发明专利]判断产水气井井筒结垢风险及确定防垢剂注入时机的方法-CN201810457715.8在审
发明人：张亮;许素丹;杨若涵;康峻;张佳旋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21B37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断产水气井井筒结垢风险及确定防垢剂注入时机的方法，其步骤为：S1、获取井筒温度、压力场数据，根据井筒温度、压力场数据，建立温度、压力与地层水结垢量的关系版图，通过关系版图确定井筒结垢风险井段及地层水的最大结垢量；S2、根据井筒结垢风险井段及地层水的最大结垢量，确定井筒结垢厚度，判断堵塞风险；S3、根据井筒结垢量及堵塞风险程度，确定防垢剂注入时机、防垢剂浓度以及注入速度。本发明能够及时掌握井筒结垢风险，确定结垢堵塞或井径缩小的位置，预测或直接测定垢层的附着厚度，确定井筒有效的水力直径；能够及时掌握防垢剂注入情况，判断是否达到设计要求，评价防治效果，根据反馈信息及时调整注入方案；本发明提高防垢施工效率，降低成本，提高经济效率，且本发明应用范围广、使用灵活。
井筒结垢防垢剂地层水产水气井压力场井段时机应用范围广反馈信息结垢堵塞经济效率施工效率直接测定堵塞防垢垢层井径附着水力防治灵活预测

[发明专利]高饱和压力油藏的CO₂混相驱油方法-CN201810237470.8在审
发明人：张亮;康峻;韩波;张佳旋;杨若涵;许素丹;任韶然 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本申请的高饱和压力油藏的CO2混相驱油方法包括：选择储层带有倾角且饱和压力大于原始油藏压力的80％的油藏；在油藏构造的中高部位钻一口产油井，对油藏进行降压开采；当油藏压力降低至饱和压力时，天然气开始从原油中释放出来并形成气油界面，随着原油生产，当气油界面下降至距离产油井最上部的射孔位置到设定的高度值时，产油井停止生产；在油藏构造的高部位形成的气顶处钻一口产气井生产天然气，使油藏压力进一步降低至设定的压力值，产气井停止生产；在油藏构造的低部位钻一口注入井注入CO2，同时打开产油井进行生产，CO2与原油达到混相状态实现混相驱油。本申请的CO2混相驱油法可以提高高饱和压力油藏的采收率，并节约生产成本。
油藏产油井高饱和饱和压力气油界面停止生产油藏压力产气井节约生产成本天然气原油混相状态射孔位置原始油藏原油生产采收率注入井降压气顶申请释放生产

[发明专利]一种注CO2开采废弃高温气藏地热的工艺方法-CN201610231370.5有效
发明人：张亮;崔国栋;庄园;许素丹;杨若涵;任韶然 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F24J3/08 文献下载
摘要：本发明涉及气藏开发和地热能开发领域，针对高温气藏有效生产周期短、废弃后气田井网和地面管输设施浪费严重等开发现状，提出注CO2开采废弃高温气藏地热的一种工艺方法。该方法通过改变不同阶段注采井工作制度，可快速实现高温废弃气藏储层压力的恢复以及地热能的高效开采。地热开采过程中，该方法可实现以下作用①注入前期，利用CO2与天然气的重力分异作用，提高气藏最终采收率；②气藏压力恢复后，可形成高纯度CO2气藏，实现超临界CO2的循环注采从而开发地热能；③地热开发后期，气藏不再具有地热开采价值时，可将大部分CO2埋存于气藏储层中，以备后用。该方法对提高气藏采收率、气藏后期二次开发、油气藏产能转变和温室气体埋存等具有重要意义。
一种 co sub 开采废弃高温地热工艺方法

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