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[发明专利]一种具有半主动张力补偿功能的携纱器及工作方法-CN202310208254.1在审
发明人：张一帆;童健;陈利;史志伟;杨若文;焦亚男;陈小明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D04C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有半主动张力补偿功能的携纱器，包括张力补偿装置、减速电机、行程开关；其中，减速电机负责控制纱线筒的正转放纱和反转收纱，行程开关负责控制所述减速电机的换向，张力补偿装置负责稳定纱线张力的小范围波动和控制所述行程开关的打开与闭合，该装置所需直流电能采取接触式传输方式；还包括使用上述携纱器的工作方法。本发明结构简单、体积小、成本低，采用机械控制方案，可靠性高且操作简便，既可以主动释放纱线，又可以回绕任意长度的纱线，通过张力补偿装置和减速电机配合工作，保证了编织过程中纱线张力的稳定性，采用接触式传电方案，结构简单，避免了有线缠绕问题，适用于大型三维编织自动化设备。
一种具有主动张力补偿功能携纱器工作方法

[发明专利]一种月尖突变可视化呈现方法及系统-CN201611075229.7有效
发明人：曹杰;桂术;杨若文 -专利权人：曹杰
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种月尖突变可视化呈现方法，包括：步骤S1、读取目标函数的三次项系数、二次项系数、一次项系数和常数项，构建目标函数F(x)＝ax³+bx²+cx+d，并将其作为势函数的一阶导数；步骤S2、计算目标函数F(x)的判别式Δ＝18abcd‑4b³d+b²c²‑4ac³‑27a²d²，以判断目标函数F(x)是否含有复数解；步骤S3、若目标函数F(x)的判别式Δ≥0，将目标函数F(x)化为标准突变方程，在产生分岔结构的区域绘制状态曲面、状态曲面在控制空间的投影和月尖突变在控制空间的投影；步骤S4、根据操作系统分辨率，自适应调整图形显示比例并通过图形用户界面向用户输出三维曲面图形，并标注标准突变方程。通过本发明的技术方案，可以实现月尖突变图形的定量、客观和自动绘制，避免了以往月尖突变图形绘制的人为主观性。
一种突变可视化呈现方法系统