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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于贝塞尔曲线的无人机转向飞行路径规划方法-CN202110632061.X有效
发明人：刘新阳;杨苡;陈海诺;唐佰文 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的无人机转向飞行路径规划方法，包括：将直线飞行与曲线飞行动作结合，确定无人机实际转向飞行路径分类为：直线飞行路径、先直线飞行后曲线飞行路径、先曲线飞行后直线飞行路径、先曲线飞行中间直线飞行后曲线飞行路径、曲线飞行路径。基于贝塞尔曲线，进行向心加速度规划；根据初速度、末速度、初始的最大速度，判断无人机的状态，规划速度、加速度与航行时间的关系，进行路径时间规划。该路径规划方法解决了在转向过程中产生的速度与加速度的函数不连续不可导的技术难点，具有计算量小，稳定性高的优点。
基于贝塞尔曲线无人机转向飞行路径规划方法

[发明专利]一种基于堆栈式滤波的多目标雷达检测的方法和系统-CN202110632030.4在审
发明人：刘新阳;杨苡;刘璐;刘玉伟 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于堆栈式滤波的多目标雷达检测的方法和系统，其中无人机1通过毫米波雷达检测到障碍物；确认障碍物的真实性，并得到障碍物的GPS坐标；将障碍物的GPS坐标上传到云服务器中保存；以及无人机2在飞行到相近位置时，会通过服务器得到障碍物的GPS坐标，提前预警，本方案降低了无人机对雷达的依赖性，提高障碍物的检测精度，实现了障碍物的信息共享。
一种基于堆栈滤波多目标雷达检测方法系统

[发明专利]一种循环式立体车库-CN201810460754.3有效
发明人：李艳;高峰;张思琦;郭砥柱;杨苡;乔永刚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种循环式立体车库，包括两个相向设置的支撑架体，两个支撑架体之间活动连接有两个呈上下平行的传动轴；支撑架体上还固定有动力系统，动力系统与传动轴连接，两个传动轴通过两个相向设置的传动系统连接，两个传动系统之间有两个相向设置的循环机构，两个循环机构固定在传动轴上；两个循环机构之间连接有承载装置。能实现两侧相对的汽车托盘同时落于地表，将进库和出库车辆道路隔开，防止出现进出库车辆相互阻塞，进一步提高了车辆的存取效率。
一种循环立体车库

[实用新型]施肥器物料输送机构-CN201921247552.7有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥器物料输送机构，所述施肥器物料输送机构包括支撑架、输送绞龙、绞龙驱动件、播撒盘和播撒盘驱动件，所述输送绞龙包括壳体、绞龙轴和螺旋状的叶片，所述壳体上开设有绞龙进料口和绞龙出料口，所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，所述绞龙出料口位于所述播撒盘的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘上，当所述绞龙轴转动时，所述叶片能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。本实用新型提供的施肥器物料输送机构能够较均匀地播撒颗粒物料，并且可以控制颗粒物料的播撒速度。
施肥器物输送机构

[实用新型]施肥器料箱-CN201921246096.4有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥器料箱，所述施肥器料箱包括封闭的壳体(1)、开设在所述壳体(1)上端的进料口(2)和开设在所述壳体(1)下端的出料口(3)，所述壳体(1)为旋转体，所述壳体(1)中间大、上下两端小，所述进料口(2)的数量为多个，多个所述进料口(2)位于所述壳体(1)的上端外侧位置，多个所述进料口(2)围绕所述壳体(1)的轴线均布。本实用新型提供的施肥器料箱可以在增加料箱容积、提高料箱的加料速度的同时避免出现物料加不满的情况。
施肥器料箱

[实用新型]无人机施肥器-CN201921247554.6有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机施肥器，所述无人机施肥器包括料箱、支架和物料输送机构，料箱和物料输送机构固定在支架上，物料输送机构包括托板、输送绞龙、绞龙驱动件、播撒盘和播撒盘驱动件，播撒盘包括托盘和固定在托盘上的多个拨料板，托盘呈圆板状，拨料板围绕托盘的中心呈放射状布置，托盘位于托板的下方，托板覆盖托盘的上方空间，托盘和托板之间存在间距以形成物料播撒空间，托板上开设有第一料孔，绞龙驱动件能够驱动输送绞将料箱内的物料经出料口和第一料孔输送至物料播撒空间内并落在托盘上，播撒盘驱动件能够驱动播撒盘转动以将落在托盘上的物料洒出。本实用新型提供的无人机施肥器可以有效避免颗粒物料飞溅。
无人机施肥

[实用新型]施肥器支撑架-CN201921246097.9有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥器支撑架，所述施肥器支撑架包括支撑组件、脚架横杆和连接板，所述支撑组件的数量至少为3个，所述支撑组件包括第一立杆、第二立杆和第一横杆，所述第一立杆和第二立杆均倾斜设置，所述第一横杆固定连接所述第一立杆和第二立杆的中部，所述第一立杆的下端与所述脚架横杆固定连接，所述第二立杆的下端与所述连接板固定连接，所述连接板和多个所述支撑组件的第二立杆围成上大下小的安装空间，所述安装空间能够固定安装施肥器料箱，所述第二立杆能够卡在所述施肥器料箱的凹槽内。本实用新型提供的施肥器支撑架能够实现施肥器料箱的牢固固定。
施肥支撑架

[外观设计]吊舱盖-CN201930663882.3有效
发明人：杨苡;王增文;孙俊田 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司;王增文;孙俊田
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊舱盖。2.本外观设计产品的用途：用于无人机吊舱盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
舱盖

[外观设计]固定翼机身-CN201930663865.X有效
发明人：杨苡;王增文;孙俊田 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司;王增文;孙俊田
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定翼机身。2.本外观设计产品的用途：用于固定翼无人机的机身。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定机身

[实用新型]手抛固定翼无人机-CN201920338666.6有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手抛固定翼无人机，其包括机身，所述机身的底部前端的两侧均安装有一个前缓冲垫，所述机身的底部后端的两侧均安装有一个后缓冲垫。本实用新型的手抛固定翼无人机在降落时，能够通过前缓冲垫和后缓冲垫缓冲降落冲击，降低手抛固定翼无人机损坏程度，又能满足手抛固定翼无人机在不满足伞降区域要求的情况下滑行降落，在滑行降落中不会摩擦到机身。
固定无人机

[实用新型]油电混合直升机-CN201920308356.X有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油电混合直升机，其包括中心连接件、机臂管和减震胶圈；所述中心连接件上形成有四个通孔，所述四个通孔中的两个通孔的轴线在第一直线上，所述四个通孔的剩余的两个通孔的轴线在第二直线上，位于第一直线上的两个通孔位于所述第二直线的两侧，位于所述第二直线上的通孔位于所述第一直线的两侧；所述机臂管的数量为四个，四个机臂管分别插入于所述四个通孔内，并且所述减震胶圈套设于所述机臂管，位于所述中心连接件的通孔的内壁和机臂管的外壁之间。本实施例的油电混合直升机通过减震胶圈的设置，能够有效地隔离机臂管的远端的震动源，使得油电混合直升机的中心处相对安定，从而让四轴结构做的更大，并能够承受更大载荷。
混合直升机

[实用新型]手抛式固定翼无人机-CN201920515893.1有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手抛式固定翼无人机，其包括机身和机腹保护罩；所述机身的下方开设有开口，所述开口沿机身的宽度方向贯穿机身；所述机腹保护罩采用透明材料制备，并且所述机腹保护罩固定在所述机身上，封闭所述开口。本实用新型的手抛式固定翼无人机，通过机腹保护罩的设置，使得可见光吊舱放在机腹时，能够拍摄机身外部的影像，并且还能够看到机舱内部的设备指示灯的状态以及吊舱的镜头朝向。
手抛式固定无人机

[外观设计]五拼相机-CN201930097647.4有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：五拼相机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将五台相机组合，以对起伏地形地物侧面和/或三维几何结构进行拍摄、拍照。3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计相机三维几何结构起伏地形地物拍照侧面拍摄图片

[实用新型]两轴增稳云台-CN201520127219.8有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型的两轴增稳云台，包含固定板，固定板的中间镂空结构设置在同一平面的垂直转动机构和水平转动机构，本实用新型的整体结构紧凑，与现有两轴增稳云台相比结构简单、重量轻、体积小，降低生产成本和安装的复杂程度，同时方便使用者携带。
两轴增稳云台

[实用新型]内置伞仓开伞结构-CN201520127212.6有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64D17/50 文献下载
摘要：本实用新型的一种内置伞仓开伞结构，包含上盖、底板和连接于底板上的碳纤维筒，还包含弹簧，该弹簧的一端连接于底板，另一端连接弹簧板，碳纤维筒内部安装舵机，上盖上还连接有锁舌和摇臂，还包含安装在碳纤维筒和上盖之间的金属件，金属件上设舵机架，该舵机架纵向连接侧板，该舵机架和侧板将金属件和碳纤维筒分为舵机仓及伞仓，伞仓横截面积大于舵机仓横截面积，舵机架上设安放舵机的舵机插孔，伞仓内设置降落伞，弹簧及弹簧板置于伞仓空间内通过将舵机、摇臂安装在碳纤维筒内部，转动摇臂控制锁舌来打开或关闭开伞机构上盖，从而将整个机构突出物去除而增加外观美感，具有结构简单，组装方便，外观简洁，可靠性高等优点。
内置伞仓开伞结构

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