专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种四轮全向移动平台的三维摇杆控制方法-CN202310866502.1在审
  • 杨素珍 - 漳州职业技术学院
  • 2023-07-14 - 2023-10-10 - G05D13/62
  • 本发明涉及一种四轮全向移动平台的三维摇杆控制方法,首先采用Sigmoid函数建立三维摇杆操作范围等分序列值与平台移动速度序列值、平台转动速度序列值的对应关系;然后获取三维摇杆当前操作的平台移动速度序列、平台转动速度序列;再通过平台移动速度、平台转动速度与四个电机控制速度关系式计算移动速度序列、转动速度序列对应的电机控制速度序列;最后对每个电机控制速度序列值进行梯形加减速控制。该方法有利于提高控制精度,提高四轮全向移动平台运动的平稳性。
  • 一种全向移动平台三维摇杆控制方法
  • [发明专利]一种适用于敏感肌的抗衰化妆品组合物-CN202310908887.3在审
  • 胡志娟;韩婷婷;杨素珍;刘峰;宁辉;高翔;徐佩佩;杨瑞娟 - 山东福瑞达生物股份有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-15 - A61K8/49
  • 本发明公开了一种适用于敏感肌的抗衰化妆品组合物,由二棕榈酰羟脯氨酸、肌肽、鞘氨醇单胞菌发酵产物提取物、千日菊提取物、油相润肤剂、保湿剂和防腐剂复配而成。本发明将二棕榈酰羟脯氨酸、肌肽和鞘氨醇单胞菌发酵产物提取物复配,加入油脂等辅料可以协同形成稳定的乳化体,且无需添加额外的乳化剂、增稠剂等成分;将二棕榈酰羟脯氨酸、肌肽、千日菊提取物三者复配可实现即时及长效的抗皱效果,并且长效抗皱方面起到非常好的协同效果。本发明的化妆品组合物不仅成分精简,无需添加额外的乳化剂、增稠剂等,同时可实现即时、长效的抗衰美肤功效,且温和无刺激,尤其适合日益增长的精细化功效需求的敏感肌人群。
  • 一种适用于敏感化妆品组合

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