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[发明专利]一种可快速拆装的动基座设备固定装置-CN202310879094.3在审
发明人：王槐;陈涛;杨立保;周超;代霜 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拆装的动基座设备固定装置，属于光机电设备运载技术领域，本发明设置有延长座，其与待固定设备连接；下基座，其与载体连接；延长臂，其一端通过连接件与所述下基座能够相对转动地连接，另一端通过所述连接件与所述延长座连接、以便刚性固定所述待固定设备；其中，所述下基座还包括与所述载体连接的下基座分体，所述下基座与所述下基座分体和所述延长座之间的距离相等，从而使所述延长臂顶端能够与所述延长座或所述下基座分体连接，本发明具有结构稳定，可靠性高，使用方便、安全的有益效果。
一种快速拆装基座设备固定装置

[发明专利]一锅法合成蒙脱土基复合吸波材料的制备方法及该方法制得的蒙脱土基复合吸波材料-CN202310213628.9在审
发明人：张贤慧;吴建华;于洪亮;杨立保 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08G73/06 文献下载
摘要：本发明涉及电磁吸波材料领域，特别涉及一锅法合成蒙脱土基复合吸波材料的制备方法及该方法制得的蒙脱土基复合吸波材料。其中，该制备方法为将蒙脱土和铁盐分散在去离子水中，并通过超声处理和机械搅拌得到均匀的混合液；向混合液中加入碱溶液，升温至50～110℃，在搅拌下反应得蒙脱土基铁氧体溶液；在室温下向蒙脱土基铁氧体溶液中加入吡咯或吡咯与苯胺的混合物，再加入过氧化物引发吡咯或吡咯与苯胺的混合物聚合，得到聚吡咯复合蒙脱土基铁氧体，经洗涤后进行烘干，即可得到蒙脱土基复合吸波材料。该方法操作简便、成本低、性能优异，可大批量工业合成制备。且其制得的吸波材料具有优异的介电损耗和磁损耗性能。
一锅合成蒙脱土基复合材料制备方法法制

[发明专利]一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质-CN202010787290.4有效
发明人：陈毅东;季传坤;杨立保;魏代友;孙清原 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，该方法包括：周期性地采集电机的工作电流的电流值；若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转。本申请可以一定程度上解决目前检测电机发生堵转的方法的准确性不高的问题。
一种电机检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]电机同步控制方法、装置、控制器、系统及存储介质-CN202010649188.8有效
发明人：陈毅东;季传坤;杨立保;欧阳锋;魏代友;孙清原;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种电机同步控制方法、装置、控制器、系统及存储介质，涉及电机同步控制领域。当检测到同步电机中第一电机的电流低于第一预设阈值，且，同步电机中第二电机为关闭状态，控制第二电机进行启动；其中，第二电机为同步电机中第一电机之外的其他电机；获取第一电机和第二电机的霍尔信号总数；对第一电机或第二电机进行调节控制，使得基于调节控制之后的第一电机和第二电机所检测的霍尔信号总数相同。基于霍尔信号总数对发生堵转后的电机进行位置调节，降低了堵转对电机同步产生的影响，提高了电机同步的精度。
电机同步控制方法装置控制器系统存储介质

[发明专利]霍尔信号处理方法、装置、电机控制器及存储介质-CN202011019429.7有效
发明人：陈毅东;季传坤;杨立保;郭中义;孙清原;魏代友 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请提供一种霍尔信号处理方法、装置、电机控制器及存储介质，属于电机信号处理技术领域。该方法包括：根据电机工作时采集的霍尔信号，得到电机在工作时的霍尔信号值；根据预设的标幺化基值，对电机在工作时的霍尔信号值进行标幺化处理；根据标幺化处理后的霍尔信号值，拟合电机的霍尔信号的正余弦波形；根据拟合后的正余弦波形，计算电机的角度。本申请的实施例可以减小获取的霍尔信号的幅值的误差，进而可以提高得到的电机角度的准确性，降低计算的误差。
霍尔信号处理方法装置电机控制器存储介质

[发明专利]光学载荷定位锁定系统-CN202011579671.X有效
发明人： 杨立保;石震;赵伟国;董吉洪;徐抒岩;袁野 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种光学载荷定位锁定系统，其包括第一定位锁定机构、第二定位锁定机构、第三定位锁定机构和安装导轨，安装导轨用于在光学载荷相对载荷安装平台安装/拆卸时对准和导向；第一、第二定位锁定机构分别位于光学载荷的两侧，第三定位锁定机构位于光学载荷的插入后端，第一定位锁定机构采取球头和球窝相互配合的定位机构；第二、第三定位锁定机构分别采取轴孔配合的定位机构；第一、第二、第三定位锁定机构的定位机构分别用于将光学载荷的相应位置定位至载荷安装平台的对应位置上，第一、第二、第三定位锁定机构均包括用于将各自定位机构分别进行锁定和/或解锁的锁定解锁机构。
光学载荷定位锁定系统

[发明专利]步进电机同步驱动方法、装置、终端及存储介质-CN202010447286.3有效
发明人：陈毅东;季传坤;孙清原;杨立保;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种步进电机同步驱动方法、装置、终端及存储介质，上述步进电机同步驱动方法包括：通过获取第一电机的第一转速信号和第二电机的第二转速信号；并根据第一转速信号确定第一脉冲信号，根据第二转速信号确定第二脉冲信号；然后根据第一脉冲信号和预设值确定第一目标频率补偿值，根据第二脉冲信号和预设值确定第二目标频率补偿值；再根据第一脉冲信号和第一目标频率补偿值确定第一目标脉冲信号，根据第二脉冲信号和第二目标频率补偿值确定第二目标脉冲信号；最终根据第一目标脉冲信号对第一电机进行驱动，根据第二目标脉冲信号对第二电机进行驱动，实现第一电机和第二电机同步驱动的精准控制。
步进电机同步驱动方法装置终端存储介质

[发明专利]电机霍尔信号的检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910767372.X有效
发明人：陈毅东;张旭;向自爱;杨立保;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供一种电机霍尔信号的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电机驱动技术领域。该方法包括：根据预设采样时间，对电机霍尔信号中每个周期的信号进行采样，得到每个周期的多个采样点的电压值；预设采样时间为预设的信号变化沿的时间；根据多个采样点的电压值，以及预设电压范围，确定电机霍尔信号中所述每个周期的信号变化沿是否合格；其中，预设电压范围为预设的信号变化沿的电压变化范围；若电机霍尔信号中存在一个周期的信号变化沿不合格，则确定所述电机霍尔信号不合格；若所述电机霍尔信号中连续多个周期的信号变化沿均合格，则确定所述电机霍尔信号合格。相对于现有技术，提高了判断霍尔信号稳定性的精确性。
电机霍尔信号检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电机抖动控制方法、控制装置、终端设备及存储介质-CN202011176322.3在审
发明人：陈毅东;季传坤;杨立保;郭中义;魏代友;孙清原 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机抖动控制方法、控制装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的目标位置误差；若所述目标位置误差小于预设位置误差，则获取目标占空比，所述目标占空比为电流环在所述当前时刻的输出脉冲的占空比；控制所述电流环在下一时刻的输出脉冲的占空比为所述目标占空比。本申请可以解决电机抖动的问题。
一种电机抖动控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]确定角度的方法及装置-CN202010976611.5在审
发明人：陈毅东;季传坤;杨立保;郭中义;孙清原;魏代友 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定角度的方法及装置，属于智能设备技术领域。该装置包括：第一运算模块、第二运算模块、偏差确定模块和补偿模块；第一运算模块用于基于待检测设备输出的第一正弦信息和第一余弦信息、以及第二运算模块反馈的第一预测角度，确定角度差信息，第一预测角度为上一次预测出的角度；第二运算模块用于基于角度差信息确定第二预测角度，偏差确定模块用于基于角度差信息确定角度偏差；补偿模块用于基于角度偏差和第二预测角度输出待检测设备的角度。本申请可以准确地确定出待检测设备的角度。
确定角度方法装置

[发明专利]一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质-CN202010786042.8在审
发明人：陈毅东;季传坤;孙青源;魏代友;杨立保;邓见辉 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质，涉及限位检测技术领域。所述到位检测方法应用于电动设备中的控制器，电动设备包括：控制器、运动机构、限位机构、电机；其中，电机、限位机构均与控制器电连接；该方法包括：获取运动机构的位置以及运动机构转动时电机输出的霍尔信号总数；根据运动机构的位置以及霍尔信号总数，判断运动机构是否满足到位检测条件。通过限位机构与霍尔信号结合的方式判断运动机构是否满足到位条件，避免了单纯依靠限位机构进行到位检测的不精准的问题，提高了运动机构到位检测的精确度。
一种到位检测方法装置控制器存储介质

[发明专利]可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统-CN201810804110.1有效
发明人：袁野;董吉洪;徐抒岩;杨立保;王严;王栋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统，属于航空航天技术领域，该系统包括载荷安装平台、一对导轨、载荷操作把手、第一支撑点、第一锁紧点、第二支撑点、第二锁紧点、第三支撑点和第三锁紧点，每一个支撑点和锁紧点均包括平台侧结构和载荷侧结构，且每一个支撑点的载荷侧结构均与对应的锁紧点的载荷侧结构一体化，每一个支撑点的平台侧结构均与对应的锁紧点的平台侧结构同轴安装。本发明采用运动学支撑结构与锁紧点结构的并联式支撑方式，有效解决了在轨更换的空间光学载荷的支撑问题，该并联式支撑系统的支撑接口结构便于装配、节约空间，同时具有力热环境适应能力强、操作性好等优点。
锁紧点支撑点并联式支撑在轨更换航空航天技术结构一体化运动学支撑安装平台操作把手接口结构节约空间空间光学同轴安装有效解决能力强热环境支撑导轨装配

[发明专利]基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统-CN201710406400.6有效
发明人：袁野;李志来;王严;杨立保;王永成;王栋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，涉及航空航天中的在轨维护领域，解决了大插拔力在轨可更换单元在轨维护过程的快速性及对航天员的助力问题。本发明包括快接插头安装板，快接插头和定位导向销钉均固定在快接插头安装板上；在轨可更换单元、固定在在轨可更换单元下端的快接插座安装板；分别固定在在轨可更换单元下端左右两个侧面上的两个助力支耳，两个助力支耳关于在轨可更换单元质心对称；分别固定在快接插头安装板两侧的两个助力机构，两个助力机构与两个助力支耳一一对应，拨动两个助力机构带动助力支耳使快接插头与快接插座对接，两个助力机构同时旋转90°完成在轨可更换单元的插拔。本发明结构简单、质量轻、体积小、便于安装。
基于共轭凸轮助力原理维护系统

[发明专利]基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统-CN201710716258.5在审
发明人：袁野;杨立保;王严;王永成;王栋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统，包括多个快接插头、多个快接插座，快接插头安装板，快接插座安装板，在轨可更换模块，丝杠螺帽，浮动轴系，丝杠，弹簧端盖，压缩弹簧，限位柱，承力筒，定位销钉，导向套，在轨可更换模块手持把手。本发明的基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统采用可双向驱动的丝杠螺母机构，其结构简洁紧凑，重量轻、体积小、便于安装，同时力的放大比大，宇航员操作时只需使用通用电动工具为轴系施加较小的力矩即可实现在轨可更换模块的拆装工作，真正的实现了快接的目的，摆脱了大连接力在轨可更换模块在轨维护对机械臂的依赖，有效的提高了宇航员在轨维护的能力。
基于双向驱动浮动助力原理维护系统

[发明专利]一种农用机械的发动机支架-CN201510684401.8在审
发明人：韦海燕;陈孝杰;王峥峥;杨立保 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60K5/00 文献下载
摘要：一种农用机械的发动机支架，由发动机前托架4、发动机前托架支撑角钢3、发动机后托架支撑角钢5、加强筋7、发动机后托架8组成，发动机前托架支撑角钢3、发动机后托架支撑角钢5分别与变速箱连接板1和后桥壳连接板9之间的连接方框2焊接连接，同时发动机后托架支撑角钢5还与车架6焊接连接，发动机前托架4、发动机后托架8分别焊接且固定在发动机前托架支撑角钢3、发动机后托架支撑角钢5上，加强筋7与发动机后托架8焊接连接，发动机由发动机前托架4和发动机后托架8支撑。农用机械发动机支架采用这种结构，具有足够的支撑强度和刚度，同时加工和安装方便。
一种农用机械发动机支架

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