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[实用新型]机器人焊接刀柄-CN202221717689.6有效
发明人：王志强;刘斌;邱永祥;雷成黎;陈锦锐;黄大权;杨眉剑;梁小甜;吴伟;张光辉 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊接刀柄，包括刀柄本体、搅拌针、搅拌针顶销，刀柄本体内部设置有不规则的腔体，上方的腔体套在机器人主轴上，中部的腔体内设置搅拌针顶销，搅拌针位于搅拌针顶销的下方，搅拌针顶销下端顶在搅拌针上，搅拌针设置于腔体的下部，搅拌针的端部从腔体的下部露出；刀柄本体的侧壁设置有通孔结构，通孔结构设置有内螺纹，还包括顶丝，顶丝设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相配合，顶丝设置于刀柄本体的侧壁内的通孔结构中，顶丝的内端顶住搅拌针。本实用新型通过设置搅拌针顶销，通过搅拌针顶销可以用来抵消搅拌针的轴向力，避免搅拌针和刀柄之间因为长时间高温工作加剧的磨损导致搅拌针在受力后回缩。
机器人焊接刀柄

[实用新型]一种辊压件在线打标装置-CN202023108945.5有效
发明人：杜一凡;任亚;梁小甜;杨眉剑;毛剑 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊压件在线打标装置，包括传送带、辊压机构和冲压机构，所述辊压机构和冲压机构均位于传送带的正面，所述传送带的背面设置有底板，所述底板的正面固定连接有两个驱动盒，两个所述驱动盒的内壁均滑动连接有半圆环，两个所述半圆环的正面均开设有滑槽，两个所述驱动盒的背面均穿插有与其转动连接的转动杆。本实用新型通过传送带的设置可以用于对工件的输送，辊压机构可以对工件进行辊压，冲压机构可以对工件进行冲压打孔等操作，底板可以用于对驱动盒和驱动机构支撑，驱动盒可以对半圆环和档杆进行限位，取消了线下激光打标工序，减少工序，提升效率，降低成本，提升客户满意度。
一种辊压件在线装置