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[发明专利]激光测距传感器的校正方法、装置及激光测距传感器-CN202211558294.0在审
发明人：郑周坪;黄锦华;杨灿淼;徐朝圣 -专利权人：深圳深浦电气有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及测距技术领域，提供一种激光测距传感器的校正方法、装置及激光测距传感器。能够提高激光测距传感器的测量准确度。该校正方法包括：获取多组检测数据，每组检测数据包括第一距离值和第一光斑的位置信息，第一光斑为待校正的激光测距传感器向测量装置发射激光后，采集到的激光经过测量装置反射后形成的光斑；第一距离值为测量装置与激光测距传感器之间的距离，多组检测数据中的第一距离值不同；根据多组检测数据确定映射函数，映射函数用于对激光测距传感器进行校正，以使得校正后的激光测距传感器在检测到发射的激光经过被测物体反射后形成的第二光斑的位置信息时，根据映射函数输出被测物体与激光测距传感器之间的距离。
激光测距传感器校正方法装置

[发明专利]一种物体的检测方法、装置、终端设备和存储介质-CN202210672233.0在审
发明人：郑周坪;黄锦华;杨灿淼;徐朝圣 -专利权人：深圳深浦电气有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本申请适用于激光检测技术领域，提供了一种物体的检测方法、装置、终端设备和存储介质。其中，上述物体的检测方法具体包括：获取参考序列，参考序列包含像素阵列中每个像素单元采集到的第一光强和每个像素单元所在的位置，第一光强为目标场景的背景对激光的反射光在像素单元上形成的光斑的光强；获取待测序列，待测序列包含每个像素单元采集到的第二光强和每个像素单元所在的位置，第二光强为在测试时刻目标场景对相同激光的反射光在像素单元上形成的光斑的光强；根据参考序列和待测序列，确定在测试时刻背景前是否存在物体的检测结果。本申请的实施例可以提高物体检测的准确性。
一种物体检测方法装置终端设备存储介质