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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机辅助数据收集方法-CN202310935670.1在审
发明人：柴蓉;杨泞渝;邱江;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机辅助数据收集方法，包括以下步骤：S1：建模无人机辅助数据收集系统模型，由多个地面传感器节点和多个无人机组成；S2：建模传感器节点数据调度标识；S3：建模无人机信道特性；S4：建模传感器节点传输速率和节点队列长度；S5：建模系统状态；S6：建模动作空间、奖励函数；S7：建模无人机数据收集限制条件；S8：建模并训练DQN网络；S9：基于建模并训练的DQN网络得到无人机轨迹结果。本发明通过联合优化无人机轨迹和关联策略，实现长期节点队列长度最小化。
一种无人机辅助数据收集方法

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共 1 条

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