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[发明专利]一种基于圆柱凸轮的变刚度关节及其控制方法-CN201911336633.9有效
发明人：杨雪锋;周文韬;李威;王禹桥;范孟豹;徐嘉伟;郑嘉毓;卢昱瑾;张孟晨;崔旭;杨沛轩;吴昊;李帅;邓红桃 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上，环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧，电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力，使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动，从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩，增大电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力增大，关节刚度增加，减小电磁铁线圈电流，滚子盘所受轴向力减小，关节刚度降低；变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度，将解算的实际刚度值作为反馈信号，通过PID控制算法计算刚度控制值，再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值，调节电流使关节达到所需的刚度，该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。
一种基于圆柱凸轮刚度关节及其控制方法

[实用新型]一种衬氟阀门-CN201921076416.6有效
发明人：夏小华;赵建挺;朱凯伦;董海诚;杨沛轩 -专利权人：浙江德氟阀门有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16K25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬氟阀门，解决现阶段衬氟层难以直接粘附在阀体内侧壁等问题，其包括有阀体、衬氟层以及阀杆，所述阀体内具有内侧壁以及所述衬氟层具有与内侧壁接触的接触壁，所述内侧壁包括有内腔壁以及内腔壁两侧的流道壁，所述内侧壁上设有若干个燕尾槽，所述接触壁上设有与对应燕尾槽契合的衬氟燕尾棱，以使衬氟层粘附于阀体内侧壁上。燕尾槽和衬氟燕尾棱契合紧配，衬氟燕尾棱难以从燕尾槽内脱落，起到了良好的粘附效果，加大了衬氟层对阀体内侧壁的粘附力，即使在频繁启闭阀芯或者介质流动的影响下，衬氟层也难以变形移位，粘着十分牢靠，保障了衬氟层的完整，使阀门经久耐用，使用寿命长，衬氟层粘附可靠性非常高。
一种阀门

[发明专利]一种衬氟阀门-CN201910619188.0在审
发明人：夏小华;赵建挺;朱凯伦;董海诚;杨沛轩 -专利权人：浙江德氟阀门有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16K25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种衬氟阀门，解决现阶段衬氟层难以直接粘附在阀体内侧壁等问题，其包括有阀体、衬氟层以及阀杆，所述阀体内具有内侧壁以及所述衬氟层具有与内侧壁接触的接触壁，所述内侧壁包括有内腔壁以及内腔壁两侧的流道壁，所述内侧壁上设有若干个燕尾槽，所述接触壁上设有与对应燕尾槽契合的衬氟燕尾棱，以使衬氟层粘附于阀体内侧壁上。燕尾槽和衬氟燕尾棱契合紧配，衬氟燕尾棱难以从燕尾槽内脱落，起到了良好的粘附效果，加大了衬氟层对阀体内侧壁的粘附力，即使在频繁启闭阀芯或者介质流动的影响下，衬氟层也难以变形移位，粘着十分牢靠，保障了衬氟层的完整，使阀门经久耐用，使用寿命长，衬氟层粘附可靠性非常高。
衬氟层衬氟粘附内侧壁燕尾槽阀体内侧壁燕尾棱阀门接触壁内腔壁契合介质流动使用寿命流道壁启闭阀移位阀杆阀体变形体内

[实用新型]一种生物质立卧式环模颗粒液压循环润滑装置-CN201820832319.4有效
发明人： 杨沛轩 -专利权人：青岛格林动力新能源创新技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种生物质立卧式环模颗粒液压循环润滑装置，包括一连接液压站的分油器，所述分油器通过油管连通有压辊总成，所述压辊总成一侧设置有机体，且所述压辊总成与机体之间设置有主轴，所述主轴的第一部分位于所述压辊总成与机体之间，所述主轴的第二部分伸入所述机体内部，且所述主轴的第二部分的外表面与机体的内表面之间围成第一空腔，所述主轴的第一部分上设置有连通压辊总成及主轴与机体之间的空间的通道，所述主轴与机体远离压辊总成的一端密封设置，且主轴具有中空的第二空腔，所述主轴上设置有连通第一空腔和第二空腔的回油孔，本实用新型能够使润滑油得到反复循环利用，其油耗除油温上升挥发量基本没有消耗。
压辊总成连通本实用新型第二空腔第一空腔润滑装置液压循环分油器立卧式生物质环模有机体反复循环机体内部一端密封辊总成挥发量回油孔内表面润滑油液压站中空的除油伸入油管油耗有压消耗

[实用新型]一种生物质生产设备用粉尘防爆装置-CN201820832318.X有效
发明人： 杨沛轩 -专利权人：青岛格林动力新能源创新技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A62C3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种生物质生产设备用粉尘防爆装置，该防爆装置设置于生产设备的加工作业室一侧的壳体上，且该加工作业室壳体的侧壁上设置有通孔，该防爆装置包括一用于将阻燃剂通过所述通孔喷射进入到生产设备的加工作业室内的喷射机构，以及一用于控制所述喷射机构的喷射路径启闭的启闭机构，本实用新型能够对生物质机械的工作室中粉尘进行有效阻燃，从而大大提高安全生产的可靠性，避免不必要的人员伤害和财产损失。
本实用新型生物质生产防爆装置粉尘防爆喷射机构生产设备作业室壳体通孔加工财产损失喷射路径启闭机构人员伤害有效阻燃阻燃剂工作室侧壁启闭喷射粉尘安全生产室内

[实用新型]一种新型冲压式木屑颗粒卸料装置-CN201320283802.9有效
发明人： 杨沛轩;韩远明;高大辉 -专利权人：青岛格林动力机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：一种新型冲压式木屑颗粒卸料装置，它涉及卸料设备领域，它包含底座(1)、机体(2)、二级送料机构(3)、大机头(4)、堵料口(5)、自动卸料装置(6)；机体(2)设置在底座(1)的上方，机体(2)的前端设有大机头(4)，机体(2)两侧的上方设有二级送料机构(3)，二级送料机构(3)的下方设有堵料口(5)，堵料口(5)的下方设有自动卸料装置(6)。它增加机器运作的平稳性，时产量得到提升，且避免了因电流过大损坏电机的弊端，模具使用寿命长。
一种新型冲压木屑颗粒卸料装置

[实用新型]一种新型冲压式颗粒机活塞密封装置-CN201320285383.2有效
发明人： 杨沛轩;韩远明;高大辉 -专利权人：青岛格林动力机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：一种新型冲压式颗粒机活塞密封装置，它涉及冲压式颗粒制棒一体机技术领域，它包含缸套本体(1)，其特征在于它还包含储气筒(3)、空气过滤器(4)，缸套本体(1)顶部设置有透气孔(2)，储气筒(3)安装在透气孔(2)上，储气筒(3)内安装有空气过滤器(4)；它不易污染润滑油而造成磨损，不会影响系统的连续运行，活塞上行时不易引起物料的泄漏，不会污染工作环境。
一种新型冲压颗粒机活塞密封装置

[实用新型]一种新型冲压式木屑颗粒制棒机机头-CN201320284421.2有效
发明人： 杨沛轩;韩远明;高大辉 -专利权人：青岛格林动力机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：一种新型冲压式木屑颗粒制棒机机头，它涉及生物质成型技术领域，机头(1)内侧的一端设置有锥形筒(2)，机头(1)内侧的另一端设置有保形筒(3)，锥形筒(2)的外侧设置有湿度检测传感器(4)，湿度检测传感器(4)的一侧设置有温度探测孔(5)，温度探测孔(5)的内部设置有温度探测传感器(6)，保形筒(3)的外侧设置有气槽(7)。它在锥形筒上直接安装温度探测仪和水分探测仪，可以控制温度和含水量，而且在成型锥筒内开放气槽，增加透气性。
一种新型冲压木屑颗粒制棒机机头

[实用新型]一种新型小麦秸秆类物料专用模具-CN201320283925.2有效
发明人： 杨沛轩;韩远明;高大辉 -专利权人：青岛格林动力机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B30B11/22 文献下载
摘要：一种新型小麦秸秆类物料专用模具，具体涉及秸秆处理装置技术领域。它包含模具本体(1)、梯形倒流槽(2)、锥形倒流孔(3)、物料成型孔(4)、物料保型孔(5)，所述的模具本体(1)的上端设置会有梯形倒流槽(2)，梯形倒流槽(2)的内部设置有锥形倒流孔(3)，模具本体(1)的内部设置有物料成型孔(4)，物料成型孔(4)下端连接有物料保型孔(5)。它能实现大量农业废弃物各种秸秆的处理使用，既能保证较高的最大压缩密度，又能保持较低的能耗比，具有低污染、燃烧效率高、模具使用时间长、不易堵塞、方便维护。
一种新型小麦秸秆物料专用模具

[实用新型]一种新型冲压式木屑颗粒制棒一体机-CN201320283799.0有效
发明人： 杨沛轩;韩远明;高大辉 -专利权人：青岛格林动力机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种新型冲压式木屑颗粒制棒一体机，它涉及机械设备领域，凸轮机构(4)的两侧对称设有飞轮(5)，飞轮(5)的下端通过连杆(7)分别与下电机(6)连接，下电机(6)的一侧均设有减速驱动结构(3)，飞轮(5)的上端与进料口(8)连接，进料口(8)的一端与上电机(2)连接，进料口(8)的上方与输送装置(1)连接。它结构简单，整机运行稳定性高、原料适应性广，原料粒度要求较环平模底。
一种新型冲压木屑颗粒一体机

[实用新型]一种新型冲压式生物质制棒机的冲杆装置-CN201320283416.X有效
发明人： 杨沛轩;韩远明;高大辉 -专利权人：青岛格林动力机械有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B30B15/06 文献下载
摘要：一种新型冲压式生物质制棒机的冲杆装置，它涉及冲压式生物制棒机冲杆装置的改进技术领域，它包含冲杆(1)、冲接头(2)和空腔(3),冲杆(1)的前端设置有冲接头(2),冲接头(2)的前端内部设置有空腔(3)。它提高冲压后原料结合面之间的结合力，冲杆于活塞之间设置有空腔，在空腔内加入固体液压油使活塞冲击后以液压油的弹力释放大量的反作用力，从而有效的保护连杆的稳定性，减少维修，增加机器使用寿命。
一种新型冲压生物质制棒机装置

[发明专利]一种生物质颗粒生产线设备-CN201310197899.6无效
发明人： 杨沛轩 -专利权人：青岛绿能动力新能源有限公司
申请日： 2013-05-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒生产线设备，由依次连接的具有物料进口的切片机构、烘干机构、具有输送带的粉碎机构、制粒机构、冷却机构及筛分机构组成，所述烘干机构设置有旋转送料筒，所述旋转送料筒的出料端设有与粉碎机构相连的带式运送机，所述粉碎机构通过输送机与制粒机构相连，在筛分机构的出料端连接包装机。本发明具有生产的连续性好、生物质原料适应范围广的优点，也适应高含水秸秆物料，可将生物质颗粒燃料的含水量控制在15%以下，前处理至成型工艺更为简便，能耗较低、容易成型、生产效率高的优点，且成型后颗粒的密度大、体积小，便于运输和储存。
一种生物颗粒生产线设备

[发明专利]生物质颗粒生产线物料集成自动控制系统-CN201310197900.5无效
发明人： 杨沛轩 -专利权人：青岛绿能动力新能源有限公司
申请日： 2013-05-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒生产线物料集成自动控制系统，包括分别与切片机构、烘干机构、粉碎机构、制粒机构、冷却机构、筛分机构及包装设备电联接的切片控制模块、烘干控制模块、粉碎控制模块、制粒控制模块、冷却控制模块、筛分控制模块及包装控制模块，所述切片控制模块、烘干控制模块、粉碎控制模块、制粒控制模块、冷却控制模块、筛分控制模块及包装控制模块均与CPU电联接，切片机构及烘干机构均连接用于分选木质、秸秆及生活垃圾等不同生物质的物料分配机构，物料分配机构与物料类别识别分选控制模块电联接，实现了一台生产线适应生产木料、秸秆及生活垃圾等生物质颗粒的目的，大大降低了设备的成本，提高了生产效率。
生物颗粒生产线物料集成自动控制系统

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