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[实用新型]一种自动对接转运系统-CN201721821348.2有效
发明人：廖敏辉;邓子畏;贺军;杨松柏;周少丰;谢高兰;袁振;彭雄威;严佳龙 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。本实用新型通过转运小车、输料平台和控制中心可实现物料的转运和输送，其结构简单，效率高；同时，通过驱动转运小车的载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动物料，从而实现自动对自动对接，大大提高了转运效率。
输料平台转运小车载物板控制中心自动对接本实用新型转运系统转运操作手套出料平台进料平台上下移动移动物料冻干机罐装机轧盖机等高升降驱动移动

[发明专利]一种带弧度物体视觉检测装置-CN201910018142.3在审
发明人：廖敏辉;邓子畏;谢高兰;杨松柏 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均对称焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有同一个理料传送带，底座的顶部等间距焊接有三个侧板，三个侧板的一侧分别固定安装有第一搬运机器人、第二搬运机器人和第三搬运机器人。本发明结构简单，正面视觉检测系统和反面视觉检测系统可以对带弧度的物体进行检测，检测完之后由第三驱动电机负责分拣和下料，使得可以方便的对带弧度的物体进行检测，且可以进行分拣，另外采用物体静止拍照，可以保证照片的精确度，从而可以达到所需要的检测效果，且降低了误检率和漏检率，使用方便。
搬运机器人底座视觉检测系统检测检测装置物体视觉转动连接支撑柱转动辊侧板分拣传送带对称焊接驱动电机漏检率误检率外壁下料焊接静止拍照保证

[发明专利]一种自动化作业黑火药生产线-CN201910022351.5在审
发明人：周少丰;胡单;廖敏辉;杨松柏 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C06B31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化作业黑火药生产线，包括单料粉碎称重模块、球磨混合模块、潮药装模压片模块、造粒模块、干燥抛光模块、精筛模块、分装模块，所述单料粉碎称重模块与所述球磨混合模块对接，所述球磨混合模块与所述潮药装模压片模块对接，所述潮药装模压片模块与所述造粒模块对接，所述造粒模块与所述所述干燥抛光模块对接，所述干燥抛光模块与所述精筛模块对接，所述精筛模块与所述分装模块对接；本发明各生产工序都由中转站隔离，保证各阶段工艺作业的独立性，万一某一工序发生危险，也不会影响到其他的工序，而且方便个工序的工艺质量控制和系统维护。
抛光模块球磨混合精筛造粒自动化作业称重模块黑火药单料分装工艺质量控制中转站发生危险阶段工艺生产工序系统维护独立性隔离保证

[实用新型]一种转运小车-CN201721829986.9有效
发明人：廖敏辉;贺军;邓子畏;杨松柏;谢高兰;周少丰;袁振;彭雄威;严佳龙 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转运小车，包括主框架，所述主框架上设有由驱动机构带动上下移动的载物板，该载物板上侧设置有可推拉该载物板上的物料的操作手套。本实用新型通过驱动载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动载物板上的物料，从而实现转运小车的自动对接，提高了转运效率。
载物板转运小车本实用新型操作手套上下移动主框架出料平台进料平台驱动机构自动对接冻干机罐装机可推拉轧盖机等高转运升降驱动移动

[发明专利]治疗脱肛的中草药组合物及其制备方法和应用-CN201510113815.5有效
发明人：梅志刚;张定棋;杨松柏;马文翰;黄坤艳;唐翠娟;王朝军;李甜甜 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61K36/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗脱肛的中草药组合物及其制备方法和应用，该中草药组合物，由按重量份计的以下原料制成：臭牡丹根12‑18份、金樱子10‑14份，黄连5‑7份，土荆芥6‑10份，女萎6‑10份。其中臭牡丹健脾除疳，消痔提肛；金樱子涩肠固精；黄连清热燥湿，泻火解毒；土荆芥和女萎祛风除湿，温中理气；诸药结合，具有健脾提肛、涩肠止泻、清热除湿的功能，其组方精当、简便廉效。经过多年临床经验验证，本发明的中草药组合物治疗脱肛疗效确切，见效快，不易复发，且无毒副作用。
治疗脱肛中草药组合及其制备方法应用

[发明专利]一种履带式全喂入联合收割机筛选装置-CN201810772433.7在审
发明人：杨军华;杨松柏 -专利权人： 杨松柏
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种履带式全喂入联合收割机筛选装置，包括机体、输送带和风机，其特征在于，输送带右端下方有第一流斗，第一流斗左下方安装有风机，第一流斗下方有第一筛网，位于风机中心下方安装有振动筛，振动筛下方安装有振动波浪板，振动波浪板右端通过第二流斗与水平布置的第一螺旋输送器连接，第一螺旋输送器与后方的竖直螺旋提升器连接，螺旋提升器与位于机体上部的谷仓连通；本发明有益效果是减少了零部件结构，降低了成本，缩小了履带式全喂入联合收割机的体积，整体更加轻巧；比传统的收割机少了一套螺旋输送装置。
全喂入联合收割机履带式风机输送带螺旋输送器筛选装置波浪板振动筛谷仓螺旋输送装置零部件结构螺旋提升器机体上部竖直螺旋水平布置收割机传统的提升器筛网连通

[发明专利]一种履带式全喂入联合收割机-CN201810772434.1在审
发明人：杨军华;杨松柏 -专利权人： 杨松柏
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及收割机设备，具体涉及一种履带式全喂入联合收割机，这种履带式全喂入联合收割机，包括行走机构、机架、驾驶室、拨禾装置、脱粒辊、筛选机构和运输机构，其特征在于，脱粒辊和拨禾装置之间设置有链耙轮，链耙轮安装的底板与固定在机架上部的伸缩装置连接，本发明的有益效果是，将链耙槽结构省略，采用链耙轮使拨禾到运输到脱粒的过程缩短为拨禾后直接进入到脱离辊脱粒；拨禾装置和脱离辊安装的底板位置可调，改变了传统脱粒辊固定在一角度的方式。
链耙全喂入联合收割机拨禾装置履带式脱粒辊脱粒拨禾底板底板位置过程缩短机架上部筛选机构伸缩装置行走机构运输机构收割机槽结构省略脱离驾驶室可调运输

[实用新型]兽医针灸用针-CN201820065204.7有效
发明人： 杨松柏 -专利权人： 杨松柏
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医针灸用针，涉及兽医器械领域，该兽医针灸用针在使用时可先将拔针弹簧压缩，然后将固定插杆插入套管内固定住拔针弹簧，漏出全部针体，然后使用者可手握手柄将针体的针尖一头插入牲畜体内穴道内进行针灸治疗。需要拔针时，兽医可快速从套管内拔出固定插杆，拔针弹簧会迅速反弹恢复原长，利用拔针弹簧的反弹力便可将针体迅速从牲畜体内拔出，避免了拔针速度太慢而导致意外发生。
拔针弹簧兽医针体针灸固定插杆套管拔出拔针体内本实用新型牲畜兽医器械针灸治疗反弹力内固定握手柄针尖漏出反弹压缩恢复

[发明专利]新型收割机-CN201510203875.6有效
发明人： 杨松柏;杨军华 -专利权人： 杨松柏
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及收割机设备技术领域，具体涉及新型收割机，包括机体、安装在所述机体上的脱粒机构、以及谷壳分离机构，所述脱粒机构包括脱粒机中心轴、安装在所述脱粒机中心轴一端的第一驱动装置、安装在所述脱粒机中心轴另一端的第一皮带盘；所述谷壳分离机构包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的第一绞龙组件，所述第一绞龙组件的顶部分别连接有第二筛子和风扇组件；本发明首先通过脱粒机构能够将水稻和小麦的茎秆和谷物分离，并将茎秆通过出口输出，其谷物经过第一次筛选后送入谷壳分离机构，再通过谷壳分离机构的第二次筛选、风扇和滚筒共同作用，其杂质通过杂质出口输出，剩下的谷物经第三次筛选后由谷物输出组件输出至粮仓。
新型收割机

[发明专利]具低输出电压保护功能的电源供应电路-CN201510171750.X有效
发明人： 杨松柏 -专利权人：康舒科技股份有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种具低输出电压保护功能的电源供应电路，其包含有一变压器、一次侧电路与二次侧电路，所述一次侧电路的控制器检测所述变压器一次侧绕组的输入功率，当所述一次侧绕组的输入功率达到第一功率保护点或较低的第二功率保护点时，所述电源供应电路进入一闭锁模式而停止输出电源，其中当所述二次侧电路的电源输出端为第一电压，所述控制器执行所述第一功率保护点，当所述电源输出端为较低的第二电压，所述控制器执行所述第二功率保护点；所述控制器是随着所述二次侧电路的输出电压高低而对应切换执行所述第一或第二功率保护点，为低输出电压时提供保护功能。
输出电压保护功能电源供应电路

[发明专利]一种西林瓶的转运方法-CN201711417412.5在审
发明人：廖敏辉;邓子畏;贺军;杨松柏;周少丰;谢高兰;彭雄威;袁振;严佳龙 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种西林瓶的转运方法，其包括转运小车与罐装机自动对接，将通过罐装机罐装好和半加塞的西林瓶转运至转运小车；转运小车与冻干机自动对接，再将上述西林瓶运送至冻干机进行冻干；转运小车与轧盖机自动对接，将完成冻干和全加塞的西林瓶推入轧盖机；西林瓶通过轧盖机的输送带自动进入轧盖机进行轧盖。本发明使转运小车与罐装机、冻干机和轧盖机自动对接，具体是自动升降及侧滑转运小车的载物板，使其与罐装机、冻干机和轧盖机的进料口或出料口等高，并与冻干机板层的自动桥接，不仅可保证转运过程平稳，而且可以大大提高转运效率。 1
转运小车西林瓶轧盖机转运自动对接冻干机罐装机加塞冻干输送带冻干机板层自动升降出料口进料口载物板自动桥侧滑等高罐装推入轧盖运送保证

[发明专利]一种基因工程菌生产β-胡萝卜素的方法及其基因工程菌-CN201611082146.0在审
发明人：陈少欣;尹升明;吴运杰;杨松柏 -专利权人：上海医药工业研究院;中国医药工业研究总院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基因工程菌生产β‑胡萝卜素的方法及其基因工程菌。该基因工程菌是一种含有carRA基因和carB基因的耶罗维解脂酵母(Yarrowia lipotica)基因工程菌。本发明通过基因工程方法向耶罗维解脂酵母引入来源于三孢布拉霉(Blakeslea trispora)carRA基因和carB基因，进一步增强双香儿基焦磷酸合酶(GGS)和3‑羟基3‑甲基乙酰辅酶A还原酶(HMG‑CoA^cata reductase)的表达，敲除3‑磷酸甘油脱氢酶(Gut2)与过氧化物酶(Pox2)，获得了异源表达β‑胡萝卜素的耶罗维解脂酵母菌株，发酵条件简单，β‑胡萝卜素产量较高，具有重要的生产价值。
基因工程菌胡萝卜素脂酵母磷酸甘油脱氢酶过氧化物酶解脂酵母菌三孢布拉霉发酵条件基因工程异源表达基因还原酶焦磷酸辅酶A 儿基合酶敲除羟基生产引入

[发明专利]一种自动对接转运系统-CN201711418146.8在审
发明人：廖敏辉;贺军;邓子畏;杨松柏;谢高兰;周少丰;彭雄威;袁振;严佳龙 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。本发明通过转运小车、输料平台和控制中心可实现物料的转运和输送，其结构简单，效率高；同时，通过驱动转运小车的载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动物料，从而实现自动对自动对接，大大提高了转运效率。
一种自动对接转运系统

[发明专利]基于工业云平台智能制造轴承装配生产线-CN201711418096.3在审
发明人：邓子畏;贺军;杨松柏;谢高兰;周少丰;廖敏辉;袁振;彭雄威;严佳龙 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及设计轴承装配生产线，具体说是基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，包括云端设计制造系统、MES系统、可对轴承进行自动装配的智能生产系统和零部件仓库管理WMS系统，所述云端设计制造系统实现协同设计并将优化的工艺程序输入所述智能生产系统，所述MES系统根据采集的WMS系统的信息及输入的定单信息生成计划调度程序，所述智能生产系统根据计划调度程序进行排产并进行轴承装配的自动生产和入库。本发明采用云端设计制造系统、MES系统、可对轴承进行自动装配的智能生产系统和管理轴承的零部件仓库的WMS系统实现了轴承的装配、检测、入库等，使得云端设计制造系统与生产线有效结合，实现智能工厂，有效提高了生产效率。
基于工业平台智能制造轴承装配生产线

[实用新型]一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置-CN201721029826.6有效
发明人：范宇;汤晓青;朱志;廖萍;王星;席正;杨松柏 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，包括手套本体，所述手套本体的手指部位设有手指端感应模块；所述手套本体的手掌及手背部位套设有控制模块腕带，所述控制模块腕带手背位置上设有红外接收装置和控制模块；所述手套本体的手腕部位设有电池仓腕带，所述电池仓腕带上设有电池仓；所述电池仓通过电源线连接控制模块，所述控制模块通过感应芯片数据连接线与手指端感应模块，所述控制模块还与红外接收装置连接；所述手指端感应模块所采集的手指动作数据，通过控制模块处理后，再由红外接收装置将手部的动态数据实时传输给VR设备自带的激光定位基站，经处理后再经红外接收装置反馈给控制模块。
一种基于虚拟现实仿真模拟数据手套装置

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