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[发明专利]一种集装箱堆场智能闸口控制系统及方法-CN202210961671.9在审
发明人：刘涛;刘娟;张新光;钟贤慧;杨来福 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱堆场智能闸口控制系统及方法，包括：前端采集模块、闸口控制模块和人机交互模块；前端采集模块采集车牌信息和箱号信息传输给闸口控制模块；闸口控制模块用于对车牌信息和箱号信息进行对接运算，生成运算结果信息并传输至人机交互模块；人机交互模块用于根据运算结果信息的不同业务类型进行小票打印、二维码收费和抬杠进出场操作；基于目前先进的机器学习与AI图像识别技术，能快速精准的识别进入车道内的集装箱和集卡车信息，并将识别的信息经过系统分析计算，与堆场业务系统交互，实现集装箱和集卡车闸口进出高度自动化。
一种集装箱堆场智能闸口控制系统方法

[发明专利]一种天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料及其制备方法-CN202110595010.4在审
发明人：朱龙晖;徐翠云;杨来福;何飞云;薛隽;刘欣;刘健 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司;江西纳宇纳米新材料有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C09D175/02 文献下载
摘要：本申请涉及涂料领域，具体公开了一种天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料及其制备方法。其中，天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料包括以下重量份的原料：A部分：聚天门冬氨酸酯树脂26‑83份、改性颜填料8‑59.1份和助剂3.6‑33.7份，B部分：固化剂，所述A部分和B部分的重量比为（0.5‑6）：1。天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料的制备方法包括以下步骤：将改性颜填料和助剂加入聚天门冬氨酸酯树脂中，搅拌均匀，制得A部分；将A部分和B部分混合，搅拌混匀，制得天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料。本申请的天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料可应用于设备、墙体、家具、风电叶片的面漆或哑光美缝剂领域，其具有哑光、高固含量、低粘度、低气味的优点。
一种天冬聚脲无溶剂哑光净味涂料及其制备方法

[发明专利]一种针灸康复用的往复式按摩装置-CN202210282664.6在审
发明人： 杨来福;崔红凯;和青松;刘鹏民;丁新菊 -专利权人：新乡医学院第一附属医院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种针灸康复用的往复式按摩装置。为了解决电子针灸失去了传统针灸的提插针刺手法，并且病人难以掌握穴位在自己身体上精确的位置，均会将影响针灸的保健康复效果的技术问题。本发明提供了这样一种针灸康复用的往复式按摩装置，包括有往复触发单元和提插仿真单元等；往复触发单元连接提插仿真单元。将现有的电子针灸与传统针灸相融合，利用电子针灸无需深刺入穴位深处便能达到刺激穴位的特点，以及利用传统针灸的提插手法能够对经络气血进行调整的特点，在提高对穴位刺激的定位精确度同时，模拟传统针灸的提插手法对穴位附近的经络气血进行调整工作，实现对病人指定穴位的区域进行往复式按摩针灸工作。
一种针灸康复往复按摩装置

[发明专利]一种弹性聚天门冬氨酸酯灌封胶的制备方法及其制品-CN202110461723.1有效
发明人：赵粕利;薛隽;朱龙晖;罗善锴;王海波;何飞云;杨来福 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本申请提供的弹性聚天门冬氨酸酯灌封胶的制备方法，其步骤为：将A组分和B组分按质量比为（0.6‑2.5）:（0.53‑1.7）进行混合；所述B组分为固化剂，所述A组分包括聚醚多元醇改性聚天门冬氨酸酯树脂；所述聚醚多元醇改性聚天门冬氨酸酯树脂的制备步骤为：将聚醚多元醇和聚天门冬氨酸酯在酯交换催化剂作用下，真空反应，反应完成后加入盐酸水溶液搅拌均匀终止反应，除去酯交换催化剂，得聚醚多元醇改性聚天门冬氨酸酯树脂；所述聚天门冬氨酸酯为F420或F524。本申请提供的弹性聚天门冬氨酸酯灌封胶的制备方法，无催化剂带来的缺陷，同时室温操作时间长，干燥速度快。
一种弹性天门冬氨酸酯灌封胶制备方法及其制品

[发明专利]一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法-CN202210050190.2在审
发明人：韩军;杨来福;张新光;刘娟;程荣堂;林源;林枫;范剑波;林景锋;吴德全 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司;福建天海亿联盟能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明属于集装箱技术领域，公开了一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法，包括引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；对齐装置，其至少具有升降自由度；自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作；本发明通过引导装置、对齐装置以及自动清洗装置的配合工作，可使集装箱不需落地即可实现自动化的清洗与消毒。
一种集装箱自动清洗消毒设备方法

[发明专利]仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人-CN202210124110.3在审
发明人：何毅斌;朱子函;杨来福;邓乐;郭迁;段本庆 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人

[实用新型]一种四轴对齐的集装箱清洗设备支撑平台-CN202122457026.7有效
发明人：韩军;杨来福;张新光;刘娟;程荣堂;林源;王锐;陈锡坤;吴德全 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司;福建天海亿联盟能源科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种支撑平台，特别涉及一种四轴对齐的集装箱清洗设备支撑平台，包括对齐装置，所述对齐装置包括前后运动机构，以及设于所述前后运动机构上的左右运动机构，以及设于所述左右运动机构上的升降机构，以及设于所述升降机构上的旋转机构；和平台，所述平台设置在所述旋转机构上。本公开通过采用前后、左右、升降、旋转四种运动模式的组合设计，能够实现平台与集装箱的对齐。
一种对齐集装箱清洗设备支撑平台

[实用新型]一种可边角清洗的集装箱清洗设备-CN202122368029.3有效
发明人： 杨来福;韩军;黄仁;张新光;刘娟;程荣堂;林源;王锐;陈锡坤 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司;海南港航鑫三利集装箱服务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱清洗刷体结构，具体涉及一种可边角清洗的集装箱清洗设备，包括导向车，以及设于其前端的举升机构，以及设于所述举升机构上的顶刷组件，所述顶刷组件包括设置在所述举升机构上的两根悬臂梁，两悬臂梁之间设有顶刷体，其特征在于，每根悬臂梁上均设有边角刷组件，所述边角刷组件包括旋转轴线垂直于集装箱前面的前圆盘刷，以及旋转轴线垂直于集装箱底面的下圆盘刷。能够实现集装箱底面左右两侧边角以及前面左右两侧边角的充分清洗，增加清洗范围和效果。
一种边角清洗集装箱设备

[发明专利]基于清洗设备的集装箱定位装置及方法-CN202111186414.4在审
发明人：韩军;杨来福;张新光;刘娟;程荣堂;林源;王锐;陈锡坤;吴德全 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司;福建天海亿联盟能源科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于清洗设备的集装箱定位装置及方法，其中，基于清洗设备的集装箱定位装置包括位于清洗设备上的传感器平台，传感器平台包括连接在底梁两端的侧梁，侧梁包括相互平行的第一侧梁和第二侧梁，第一侧梁和第二侧梁均与底梁相垂直形成U型的传感器平台；U型传感器平台开口处分别设有朝向开口内侧的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器判断集装箱箱体是否进入定位检测区域；两侧梁朝向U型传感器平台开口内侧设有位置对应的至少四组激光传感器，底梁设有接收传感器，接收传感器获取激光传感器发出的激光信号实现定位。利用传感器控制满足控制精度，实现自动定位，同时满足集装箱清洗前复杂的对齐要求。
基于清洗设备集装箱定位装置方法

[实用新型]一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备-CN202122230874.4有效
发明人： 杨来福;韩军;张新光;刘娟;程荣堂;林源;王锐;陈锡坤 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于集装箱清洗技术领域，公开了一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备，包括设备本体，所述设备本体两侧对称设有导轮纠偏机构，导轮纠偏机构包括导轮、导轮支撑机构以及连接梁，连接梁一端与导轮支撑机构固定连接，另一端与所述设备本体相连，连接梁长度方向设有开口凹槽，凹槽中固定有压力传感器并与导轮支撑机构接触。当清洗设备走偏时，导轮不会使清洗设备卡住，同时，导轮上的压力传感器会检测到受力信号，反馈控制系统，进行自动纠偏。
一种导轮纠偏集装箱清洗消毒设备

[发明专利]喷涂用环保免烘烤罩光清漆、制备方法及固化材料-CN202010192216.8有效
发明人：车琳娜;邬茳;何飞云;朱龙晖;陈注;王海波;杨来福;王卿 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C09D175/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂用环保免烘烤罩光清漆、制备方法及固化材料，清漆包括主剂与固化剂，主剂采用多种具有空间位阻结构差异的聚天门冬氨酸酯树脂，本质是脂肪族二胺与马来酸二酯反应生成的聚天门冬氨酸酯衍生物，不同的二胺导致产物的空间结构不一;固化剂包含异氰酸酯;改变具有空间位阻结构的聚天门冬氨酸酯衍生物的比例，使所述喷涂用环保免烘烤罩光清漆同时满足施工固含≥75%、VOC排放≤300g/L、适用期≥0.5hr、自干可抛光时间≤2hr，故本发明能同时满足耐QUV老化、低VOC排放以及快速修复之要求，并且无需烘烤，适用期满足实际需求。
喷涂环保烘烤清漆制备方法固化材料

[发明专利]一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法-CN202110930618.8在审
发明人：韩军;杨来福;张新光;刘娟;程荣堂;林源;王锐;陈锡坤;吴德全 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司;厦门鑫三利集装箱服务有限公司;福建天海亿联盟能源科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明属于集装箱清洗技术领域，公开了一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法，包括：导向车、控制箱、刷洗装置以及超声波测距纠偏装置，所述控制箱、所述刷洗装置和所述超声波测距纠偏装置设置于所述导向车上；所述控制箱前端设置龙门架式举升机构；所述刷洗装置包括喷淋单元和滚刷单元，所述滚刷单元包括侧刷组件、顶刷组件和角刷组件；本发明的清洗消毒设备可以实现自动清洗，避免了工作人员的直接参与，有效改善工人的工作环境，大幅减少工作量，有效提高了工作效率。
一种自动纠偏集装箱清洗消毒设备方法

[发明专利]一种生产丙二醇丁醚和二丙二醇丁醚的方法-CN201810231937.8有效
发明人：邱小勇;杨来福;蓝俊杰;谭其德;陈注 -专利权人：深圳市飞扬特化新材料有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C07C41/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产丙二醇丁醚和二丙二醇丁醚的方法，涉及化工合成技术领域，本方案以正丁醇和环氧丙烷为原料，在非均相固体碱催化剂作用下于管式固定床中进行合成反应，然后再经过第一次蒸馏得到未反应的正丁醇馏分，再经过二次蒸馏得丙二醇丁醚馏分，以及第三次蒸馏得到二丙二醇丁醚馏分。利用该方法能够大量生产丙二醇丁醚和二丙二醇丁醚，且可以解决腐蚀设备严重、生成副产物多、环保压力大、能源浪费高、产率低等问题。
一种生产丙二醇方法

[实用新型]一种蒸发器微晶清洗装置-CN202022265472.3有效
发明人： 杨来福;陈锡坤;吴伟伟;孔得志 -专利权人：厦门鑫三利集装箱服务有限公司;鑫三利集装箱服务有限公司;天津鑫三利集装箱服务有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蒸发器微晶清洗装置，包括：机架，设置为长方体框架；所述机架的一端设置有行走轮，另一端设置有支撑板；水泵，设置在所述机架上位于所述行走轮和所述支撑板之间的一个侧面上；控制箱，设置在所述机架内部；所述控制箱与所述水泵通过导线连接；物料桶，固定在所述支撑板上；所述物料桶与所述水泵通过管道连接；喷枪，设置为伸缩式；所述喷枪与所述水泵通过管道连接；本实用新型针对清洗对象的不同，选取不同大小的微晶磨料，配合相应的水压和微晶磨料与水的比例，达到清洗效果最佳；设置可伸缩式枪杆，可适应不同的工作空间。
一种蒸发器清洗装置

[发明专利]一种集装箱自动清洗机及方法-CN201911328156.1有效
发明人： 杨来福;程荣堂;林源;刘娟 -专利权人：鑫三利集装箱服务有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱自动清洗机及方法，包括车架，所述车架的下端安装有行走装置，所述车架能够在行走装置的带动下沿第一方向运动；所述车架的两侧分别安装有一个第一清理机构，两个第一清理机构关于车架对称设置，两个第一清理机构能够沿第二方向做相向运动或相背离运动，所述第二方向与第一方向垂直，所述第二方向与水平方向平行；所述车架的前侧安装有第二清理机构，所述第一清理机构和第二清理机构分别包括毛刷辊，所述毛刷辊能够在驱动装置的带动下沿自身中心轴线转动，所述毛刷辊与直线运动单元连接，所述直线运动单元通过车架支撑，所述直线运动单元能够带动毛刷辊在竖直方向升降。
一种集装箱自动清洗方法

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