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[发明专利]一种雷达和光电联动反低慢小目标3D地图画面消抖方法-CN202110365292.9有效
发明人：鲁瑞莲;杨晓铃;汪宗福;康腾飞 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提出一种雷达和光电联动反低慢小目标的3D地图画面消抖算法，设定目标状态转移方程与目标状态量测方程；显示终端设备提取出目标的距离量测信息，基于该量测新息对目标状态值与状态协方差进行初始化；基于量测预测值计算量测信息，基于状态预测协方差矩阵与量测预测协方差矩阵计算增益；计算状态滤波值与协方差滤波值；使用状态滤波值作为最终的距离量测值进行距离信息的显示。本发明对光电3D地图显示中的距离测量误差进行平滑，从而达到画面消抖的目的，实现更好的3D视觉跟踪展示效果。
一种雷达光电联动反低慢小目标地图画面方法

[实用新型]一种工业固体废弃物分类处理装置-CN202223097929.X有效
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型属于工业固体废弃物处理技术领域，具体的说是一种工业固体废弃物分类处理装置，包括底板；所述底板上安装有长板，所述第一固定板上安装有熔融炉，所述熔融炉侧壁上安装有温度控制仪，两个所述支撑板之间安装有转动杆，所述转动杆上安装有破碎辊，所述破碎辊上安装有破料齿，两个所述转动杆上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出端上安装有其中一个转动杆，所述支撑板上安装有进料斗，通过将工业固体废弃物从进料斗放进绞碎装置中，电机运作带动破碎辊转动，破料齿对工业固体废弃物进行绞碎，实现了对工业固体废弃物体积的减小，有益于工业固体废弃物在熔融炉中冶炼，有利于减小时间，提高效率。
一种工业固体废弃物分类处理装置

[实用新型]一种煤矸石生产加工用筛分设备-CN202223105256.8有效
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿石生产加工技术领域，具体是一种煤矸石生产加工用筛分设备，包括底板；所述底板上安装有支腿，所述限位件通过轴承转动安装有辊轮，所述辊轮上倾斜设置有多层筛，所述连接件通过销轴转动连接有摆动连杆，所述摆动电机的输出轴上安装有旋转盘，所述摆动连杆的另一端通过销轴转动安装在旋转盘的偏心位置上，启动摆动电机时，当摆动连杆进行摆动时，会带动多层筛在辊轮上进行水平往复运动，启动震动电机时，多层筛会因异形滚轴的快速旋转产生震动，配合达到了筛分的目的，提高了筛分效率，相比较传统的筛分装置实用性更高。
一种煤矸石生产工用筛分设备

[发明专利]一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法-CN202111606991.4有效
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B09B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业固体废弃物处理装置及其处理方法，涉及处理处置设备技术领域。包括底板，底板上设有集中收储装置、连杆传动装置、输送装置和进料装置。集中收储装置包括支撑块和支撑架，支撑块贯穿有转轴，转轴套设有第一转动杆，第一转动杆铰接有第二转动杆，第二转动杆铰接有连接块，连接块固定连接有收储箱，收储箱两个相对侧壁均铰接有两个第三转动杆，同一侧壁上的两个第三转动杆相互平行，同一侧壁上的两个第三转动杆通过连接板铰接，第三转动杆铰接有滑块，滑块在支撑架内滑动，支撑架上设有开口。本发明不仅能够固化无害固体废弃物，还能够固化有害固体废弃物。
一种工业固体废弃物处理装置及其方法

[发明专利]一种硅材料生产中工业固废再利用的处理装置-CN202111636272.7有效
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅材料生产中工业固废再利用的处理装置，属于工业废料处理设备技术领域，包括筛选组件、破碎组件、粉碎组件和清洗组件，筛选组件用于实现物料分级，筛选组件的端部设有用于将物料破碎成同样大小的颗粒的破碎组件，粉碎组件设置在破碎组件的下方，粉碎组件输送方向的端部设有清洗组件，筛选组件、破碎组件、粉碎组件和清洗组件通过传动组件实现连接，本发明具有功能丰富，集成化程度高的特点，大大节约了人力物力。
一种材料生产工业再利用处理装置

[实用新型]一种工业固体废弃物用的收集装置-CN202220117817.7有效
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业固体废弃物处理设备领域，具体的说是一种工业固体废弃物用的收集装置，包括处理箱和加料管，所述加料管固定设置在处理箱上侧壁中心处，且加料管与处理箱固定连通，所述处理箱下侧壁中心处固定连通有卸料管，所述处理箱内转动连接有相互啮合的两个粉碎辊，且处理箱一侧外壁固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴向内贯穿处理箱侧壁与其中一个粉碎辊固定连接，另一个所述粉碎辊靠近第一电机的一端固定连接有转杆，所述转杆远离粉碎辊的一端向外贯穿处理箱侧壁设置；能够对粉碎过后颗粒较大的废弃物进行二次回收送料，对其进行二次粉碎处理，无需人工筛检，从而提高了对废弃物的处理回收效率。
一种工业固体废弃物收集装置

[发明专利]一种粉煤灰土壤改良剂及其应用-CN202210175699.X在审
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明提供一种粉煤灰土壤改良剂，包括组分如下：粉煤灰、污泥、活性炭、生物肥、复合营养元素、腐殖酸、生物质、复合发酵菌、原生土，其中各组分的质量份数为：粉煤灰2‑15份，污泥20‑45份，活性炭1‑6份，生物肥15‑20份，复合营养元素1‑2份，腐殖酸2‑5份，生物质15‑30份、复合发酵菌5‑15份、原生土25‑30份，所述粉煤灰可选择高钙粉煤灰，钙含量(以CaO计)＞6％，优选＞10％，粉煤灰平均粒径＜12μm，孔隙度＞70％。本发明的土壤改良剂可以用于土壤改良，复耕复垦等领域，施加土壤改良剂后可以获得性能优良的土壤土质，提高经济和社会价值。
一种粉煤土壤改良剂及其应用

[实用新型]一种粉煤灰资源化利用土壤改良剂用喷洒装置-CN202220104823.9有效
发明人：段建宏;杨胜利;张杰;戴梦娜;杨晓铃 -专利权人：宁夏宏德环境科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤改良领域，具体的说是一种粉煤灰资源化利用土壤改良剂用喷洒装置，包括喷管；所述喷管的一侧连通有连接头，所述喷管的另一端滑动连接有滑管，所述滑管远离喷管的一端固定连接有喷头，所述滑管的表面固定连接有固定板，所述固定板呈“L”形，且固定板的长臂端均匀贯穿开设有圆槽，所述喷管的表面固定连接有连接块，所述连接块内滑动连接有滑杆；通过将滑管在喷管内移动到合适的位置，同时固定板也会跟随滑管一起进行滑动，之后松开滑杆，使得弹簧因为弹力的恢复推动连接盘，此时连接盘会带滑杆进行移动，从而使滑杆与圆槽卡接，此时滑管会被固定住，从而达到对喷管的长度进行调节的作用，提高了喷管的使用便捷性。
一种粉煤资源利用土壤改良剂喷洒装置

[发明专利]一种基于FPGA的PD雷达脉压匹配系数自适应装置-CN202110346260.4在审
发明人：冷立根;王飞;石韦伟;胥秋;汪宗福;马世川;张平;杨晓铃 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明提出一种基于FPGA的PD雷达的脉压匹配系数自适应装置，其特征在于，所述脉压匹配系数自适应装置包括天线前端模块，模拟数字变换模块，DDS模块，时序控制模块，脉压匹配生成模块，信号处理模块；天线前端模块接收的回波信号分别经过模拟数字变换模块中多个第一模拟数字变换器做信号变换采集后，输入信号处理器做后续的信号处理；模拟数字变换模块中的第二模拟数字变换器对DDS模块输出的LFM信号的采集，采集LFM信号的采集输入到匹配系数生成模块的处理。本发明仅通过对DDS模块输出不同的LFM信号自适应匹配不同的脉压匹配系数，实现脉冲压缩最优信号处理，降低噪声的积累。节省了波形设计以及代码重构的时间。
一种基于 fpga pd 雷达脉压匹配系数自适应装置

[外观设计]电脑的雷达探测界面（低慢小目标雷达探测）-CN201930333481.1有效
发明人：吴磊;金敏;杨晓铃;汪宗福 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的雷达探测界面（低慢小目标雷达探测）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监控低慢小目标雷达探测状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑的雷达探测界面内容，其余部分为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计产品的用户界面为低慢小目标雷达探测上位机的控制和数据分析界面。主视图为用户界面的首屏操作界面，界面顶部左侧为公司LOGO和产品名称；顶部中间为主菜单栏，包括软件配置、统计与分析、存储与回放等；顶部右侧为时间显示和状态指示灯；主显示区有三个固定窗口，左侧为平台状态显示窗口和雷达状态参数显示窗口，右侧为航迹信息显示窗口及雷达控制菜单；屏幕中央为目标轨迹图像显示区域；点击雷达控制菜单，该菜单左侧弹出雷达控制弹窗图形界面，如界面变化状态图1所示，在雷达控制弹窗图形界面可以进行雷达控制参数的设置及相关文件处理；点击顶部中间的主菜单显示对应菜单的下拉子菜单，如界面变化状态图2所示；点击下拉子菜单中的菜单项，下拉子菜单消失，显示界面变化状态图3的弹窗界面；右键点击目标轨迹图像显示区域中的疑似目标点，显示界面变化状态图4所示的功能菜单界面；点击目标轨迹图像显示区域，并操作鼠标滚轮可以对目标轨迹图像显示区域进行缩放，如界面变化状态图5所示，该变化状态图显示目标轨迹图像显示区域缩小状态；界面变化状态图6为软件启动画面。
电脑雷达探测界面低慢小目标

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