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[发明专利]一种尺蠖式微动步行机器人-CN201810255740.8有效
发明人：胡俊峰;程亮亮;赵永祥;赵鑫赢;何建康;张星星;杨明立;王文慧;林茂虎 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺蠖式微动步行机器人，该机器人由2个箝位单元、1个驱动单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动单元与2个箝位单元之间采用螺栓连接，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元通过螺栓孔对称连接于驱动单元两端。采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。本发明采用三个压电叠堆，利用箝位单元与地面的摩擦效应实现箝位，可将压电叠堆作用位移转化为有效驱动位移。
一种尺蠖式微步行机器人

[发明专利]一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人-CN201810549054.1有效
发明人：胡俊峰;王文慧;杨明立;赵永祥;张星星 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人，由三个驱动模块和四个吸附模块组成；所述的驱动模块由四个SMA弹簧、两个固定板和一个外壳组成；四个SMA弹簧采用并联的方式均匀分布在外壳内；当SMA弹簧通电收缩时，驱动模块会发生相应变形，断电后可回复原状；所述的吸附模块由一个单元体和两个吸附单元组成，两个吸附单元对称分布在单元体上；所述的吸附单元由一个SMA弹簧、一个柱塞、一个隔板和一个吸盘组成；通过驱动SMA弹簧可使吸盘吸附在运动表面，并可在断电后使吸盘脱离运动表面；三个驱动模块按从左到右的顺序分别布置在每两个吸附模块之间；通过协调控制驱动模块和吸附模块可实现仿毛虫运动。
一种基于 sma 弹簧驱动毛虫软体机器人

[发明专利]一种生物Nd-Zn合金及其制备方法-CN201910893233.1有效
发明人：杨友文;帅词俊;彭淑平;杨明立 -专利权人：江西理工大学;江西华浒高科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C22C18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物Nd‑Zn合金及其制备方法，其中稀土Nd的质量分数为5～10wt％，Zn的质量分数为90～95wt％，然后用激光选区熔化技术成形三维实体植入物。稀土Nd作为一种活性元素，能够细化锌基体的晶粒，同时生成共晶相，增强基体力学性能；另一方面，稀土Nd能够降低锌金属在熔融状态下的黏度，提高激光成形锌金属的致密度和成形质量。同时，本发明通过激光成形工艺的控制形成了均匀弥散分布的金属间化合物NdZn2进一步对Nd‑Zn合金的力学性能增强，利用本发明所制备的生物Nd‑Zn合金具有较高的力学强度，合适的降解速率，以及良好的生物相容性和抗炎功能，是一种很有潜力的骨修复材料。
一种生物 nd zn 合金及其制备方法

[发明专利]一种微喷射点胶驱动装置-CN201810562847.7有效
发明人：胡俊峰;赵永祥;程亮亮;刘一飞;杨帅;杨明立;张星星;王文慧;梁龙;林茂虎;何建康;赵鑫赢 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微喷射点胶驱动装置，装置由上驱动单元1、下驱动单元2、摆动单元3和输出单元4组成。2个驱动单元对称置于摆动单元两侧。驱动单元是由若干个柔性铰链和杆件组成的柔性结构，利用柔性铰链的弹性变形使连接于摆动单元的杆件实现左右微幅摆动；摆动单元是由1个柔性铰链和1个T型杆组成，利用柔性铰链的弹性变形将驱动单元的左右摆动传递至摆动单元，使其上下微幅摆动；输出单元是由2个对称布置的弧形柔性梁和1个撞针固定杆组成，利用弧形柔性梁的弹性变形将摆动单元的上下摆动传递至输出单元，使用于安装撞针的杆件上下微幅摆动，实现微喷射功能。所设计的微喷射点胶驱动装置可用于生物工程、快速制造、电子封装等领域。
一种喷射驱动装置

[实用新型]一种高层建筑外墙施工用安全型载人吊篮-CN201920762225.9有效
发明人： 杨明立;卢辉;杨真真;牛娟;袁亮 -专利权人：河南华展工程造价咨询有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊篮技术领域，尤其是一种高层建筑外墙施工用安全型载人吊篮，包括吊篮主体，吊篮主体上两个侧壁顶部末端表面均固定安装有连接杆，每两个对应的连接杆上固定安装有连接板，连接板上表面正中处均固定安装有固定块，固定块上均开有对应的缆绳穿孔，连接板下方的四个连接杆上固定设有防护网，吊篮主体底部表面两侧均固定安装有侧板，两个侧板之间固定安装有两个对称分布的圆柱，两个圆柱上套设有配重块，配重块上均固定安装有推板，推板的长度要大于吊篮主体的侧壁高度，两个推板上开有对应的两个插孔，两个插孔内配合插入有推杆，两个侧板上底部表面均固定安装有底板。本实用新型具有安全性好的优点。
一种高层建筑外墙施工安全载人吊篮

[实用新型]一种基于压电陶瓷驱动的二维微定位平台-CN201820818639.4有效
发明人： 杨明立;张星星;胡俊峰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的二维微定位平台，包括具有对称的传递支链和运动平台组成，每个传递支链包括一个杠杆机构，两个导向机构和两个解耦机构，杠杆机构以直圆形柔性铰链为支点实现位移一级放大，并将放大位移通过杠杆机构输出端传递给导向机构，导向机构由两个对称复合柔性梁组成，其复合柔性梁由四根柔性梁构成，解耦机构由四根直柔性梁组成，通过直柔性梁形变，减少耦合位移；运动平台设计成凸起的结构，其内部为空心圆柱形，与柔性梁相连的外部四个面为平面，易实现位移传感器的实时监测与控制。该实用新型结构紧凑、固有频率高、解耦性能好，可用于微机械操作、医疗机械、超精密加工、航空航天等领域。
柔性梁导向机构杠杆机构压电陶瓷驱动微定位平台复合柔性解耦机构运动平台二维传递对称实时监测与控制本实用新型超精密加工空心圆柱形位移传感器固有频率航空航天解耦性能柔性铰链一级放大医疗机械耦合输出端微机械直圆形形变可用凸起放大外部