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[发明专利]一种耐热防卡液压滑阀-CN201810286043.9有效
发明人：刘新强;冀宏;郑直;闵为;杨旭博;范帅;贾登娉 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：一种耐热防卡液压滑阀，阀芯（3）安装于阀体（1）上的阀孔（12）中，阀芯（3）内部开设有左储腔（6）和右储腔（14），左储腔（6）与右储腔（14）由阀芯油孔（4）连通，左储腔（6）由左螺堵（5）封堵，右储腔（14）由右螺堵（13）封堵，阀芯（3）中左储腔（6）和右储腔（14）内储存有高比热冷却物（17）；进油口（16）与进油沉割槽（7）连通，出油口（15）与出油沉割槽（10）连通；所述O型腔（8）和C型腔（9）均开设于阀体（1）的阀孔（12）周围。
储腔阀芯连通液压滑阀沉割槽耐热阀孔阀体防卡封堵螺堵阀芯油孔比热出油口进油口冷却物出油进油储存

[发明专利]一种超高压柱塞泵柱塞副间隙分布压力测量装置-CN201711293640.6有效
发明人：冀宏;黄路路;朱奕;刘世琦;韦春晖;陈乾鹏;杨旭博 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：一种超高压柱塞泵柱塞副间隙分布压力测量装置，由连接套筒、密封环、壳体、柱塞、柱塞套、动力端等部件组成；在柱塞外面加工特殊的柱塞套，在柱塞套一定位置上沿径向加工测压引流小孔和环形槽，并在环形槽之间安装环形密封圈，柱塞套和柱塞用单边10微米以下的间隙配合，所述柱塞套外部安装壳体，壳体上加工传感器安装孔和引流小孔，壳体和柱塞套的引流小孔通过环形槽相连通。所述壳体用双头螺柱把壳体和配流端盖及动力端固定。所述壳体内部安装密封环，用以密封柱塞腔泄漏水。
一种超高压柱塞间隙分布压力测量装置

[发明专利]一种用于柱塞泵的配流阀-CN201711294335.9在审
发明人：冀宏;杨旭博;黄路路;陈乾鹏;刘世琦;刘新强;李娜娜 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：一种用于柱塞泵的配流阀，其目的是实现了吸、排液阀之间启闭运动的同步性，减小了配流阀的滞后角，提高泵了的容积效率，改善泵了的工作性能，包括吸液阀和排液阀，吸液阀和排液阀采用一体式结构，吸液阀阀体（2）上设置有阀体进油口（1）以及吸液阀进油口（3）；吸液阀阀芯（4）位于吸液阀阀体（2）与排液阀阀体（9）之间，控制吸液阀进油口（3）和排液阀出油口（6）的开关；吸液阀弹簧（5）设置在排液阀阀体（9）内，嵌套于吸液阀阀芯（4）上；排液阀阀体（9）上设置有排液阀出油口（6）以及阀体出油口（10），端盖（11）位于其顶部；排液阀阀芯（8）位于排液阀阀体（9）内，排液阀弹簧（7）嵌套于排液阀阀芯（8）上。
一种用于柱塞配流阀

[发明专利]一种除气泡油箱-CN201711295115.8在审
发明人：冀宏;吴必霖;黄路路;杨旭博;袁王博;刘新强;李娜娜 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：一种除气泡油箱，其目的是提高了系统效率和工作寿命，包括分离器和油箱（1），分离腔（2）通过螺栓安装在油箱（1）内，进油管（4）安装在分离腔（2）的进油口（2‑1）处，轴承（6）安装在分离腔（2）的顶盖上，分离器由分离腔（2）和螺旋离心器（5）组成，螺旋离心器（5）通过轴承（6）安装在分离腔（2）内，集气筒（3）通过螺栓安装在分离腔（2）的顶部。
一种气泡油箱

[实用新型]一种可更换叠组型抗阻塞液压阻尼孔-CN201720459051.X有效
发明人：刘新强;冀宏;闵为;高文科;杨旭博;崔腾霞 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换叠组型抗阻塞液压阻尼孔，包括阻尼孔基体、阻尼芯组件，所述的阻尼基体开有安装阶梯孔，所述的阻尼芯组件采用可拆卸安装方式连接在阻尼孔基体内，阻尼芯组件由阻尼孔板、金属滤网、支撑环组成，阻尼芯组件数量为多组，多组阻尼芯组件重叠设置，所述的阻尼孔板、金属滤网、支撑环从上至下依次重叠设置，其中的最下端的支撑环为挡圈，所述的挡圈外侧开有螺纹，挡圈通过螺纹固接在阻尼孔基体上。本实用新型将传统细而长单个阻尼孔分解为粗而短的多段串联结构，在液阻等效的前提下可以增大阻尼孔直径，增强抗阻塞能力；容易实现加工；且分段过滤，能有效抵抗固体颗粒淤积阻塞阻尼孔。
一种更换叠组型抗阻塞液压阻尼

[发明专利]一种自动盖章机及其工作方法-CN201510541951.4有效
发明人：王雄;樊亚宁;杨旭博;郭优;杨健;折海成 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本发明具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。
一种自动盖章及其工作方法

[发明专利]可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法-CN201510570565.8有效
发明人：王雄;高海艳;杨旭博;王憨鹰;吴国亮 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
可钻壁机械基于机器人及其工作方法

[发明专利]一种可足式运动的球形机器人及其工作方法-CN201510540840.1有效
发明人：王雄;杨旭博;高海艳;张菁;王丽 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本发明能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
一种可足式运动球形机器人及其工作方法

[发明专利]一种可轮式运动的人形机器人及工作方法-CN201510443721.4有效
发明人：王雄;杨旭博 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设置有驱动轮和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
一种轮式运动人形机器人工作方法

[发明专利]一种太阳能静电清洁车-CN201610931871.4在审
发明人：王雄;杨旭博;涂业奇 -专利权人：榆林学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能静电清洁车，包括车身，车身设置有四个带有减速电机的车轮，由设置在车身上的太阳能板驱动，太阳能板通过支撑杆与车身连接，车身的前部设置有用于吸附垃圾的静电清洁装置，车身的中部设置有用于产生风力的叶片，车身上还设置有控制器，控制器分别用于控制叶片和静电清洁装置，通过叶片产生的吸力将静电清洁装置吸附的垃圾吸入到设置在车身后部的收集器中完成垃圾清理。本发明利用静电原理可自主清洁地面上的各种垃圾，并送入垃圾收集器中，只需人为将收集器中的垃圾倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清扫落叶效果更为显著，给劳动者带来了极大的方便，太阳能板给装置供给能量，使之节能、制能且能长时间连续工作。
一种太阳能静电清洁车

[实用新型]一种辅助服药机-CN201520572670.0有效
发明人：王雄;杨旭博;王智懿;杨宏斌;李启龙;刘小乐;桂彩云 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助服药机，包括壳体，壳体内设置有辅助服药装置，辅助服药装置包括底盘，底盘上设置有转盘，转盘为开设有一圈若干个放药孔的圆形结构，并在相邻的放药孔间设置有伸出端，底盘上开设有一个与放药孔配合的通孔，底盘下部设置有与通孔连通的导槽，以及控制转盘转动的电机，底盘上设置有与转盘伸出端相配合的触动传感器，导槽伸出壳体正面，壳体内设置有控制模块；控制模块包括与触动传感器连接的位置检测电路和控制电机的电机驱动电路，位置检测电路和电机驱动电路均连接控制器，在设定的时间到达时，电机带动转盘旋转，使药品掉出，从而精确控制服药时间，能够帮助老年患者按时服药并且服用正确的药，不至于耽误病情。
一种辅助服药

[实用新型]一种可足式运动的球形机器人-CN201520662875.8有效
发明人：王雄;杨旭博;高海艳;张菁;王丽 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可足式运动的球形机器人，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本实用新型能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
一种可足式运动球形机器人

[实用新型]一种自动盖章机-CN201520662984.X有效
发明人：王雄;樊亚宁;杨旭博;郭优;杨健;折海成 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盖章机，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本实用新型具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。
一种自动盖章

[实用新型]可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人-CN201520695216.4有效
发明人：王雄;高海艳;杨旭博;王憨鹰;吴国亮 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
可钻壁机械基于机器人

[实用新型]一种能够轮、腿变形的机器人-CN201520544638.1有效
发明人：王雄;杨旭博 -专利权人：榆林学院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够轮、腿变形的机器人，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本实用新型能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本实用新型能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
一种能够变形机器人