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[实用新型]沥青路面智能渗水检测仪-CN202320873811.7有效
发明人： 杨德钊;朱武荣;杨太到;袁铜森;李武装;郭锐 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青路面智能渗水检测仪，包括控制系统、液位感应装置、自动加水装置、自动排水排气检测装置和提示装置，其中，控制系统分别与液位感应装置、自动加水装置、自动排水排气检测装置和提示装置相连接，控制系统用于控制液位感应装置自动检测液位高度，在检测前控制自动加水装置自动加水、在排水排气的时候控制自动排水排气检测装置自动排水和排气、并在检测完成后控制提示装置进行报警提示。本实用新型提供的沥青路面智能渗水检测仪，智能化程度高、使用方便，提高检测精度和工作效率。
沥青路面智能渗水检测

[实用新型]一种缝合松弛切口的持针器-CN202320418989.2有效
发明人：孟凡文;杨德钊;许滢洁;聂倩雯 -专利权人：苏州口腔医院（集团）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝合松弛切口的持针器，包括对接导环，所述对接导环的内侧滑动连接有第一对接板，第一对接板的表面固定安装有第一持针架，对接导环的内侧滑动连接有第二对接板，第二对接板的表面固定安装有第二持针架，该缝合松弛切口的持针器，故可以使第一持针架、第二持针架和对接导环之间对接组装，该方式则改善了一体式持针器不能对第一持针架和第二持针架各组件缝隙处消毒清洗的弊端，进而通过该方式保障了持针器具备拆卸清理和组装使用的便捷性，降低了传统持针器不具备拆卸清理而存在清理效果不佳需要更换使用的弊端，第二持针架的夹持部呈垂直型喙缘，改善了常规握持时缝针长轴与持针器长轴垂直的不便，实现了缝针长轴方向与持针器长轴方向平行，便于缝合松弛切口。
一种缝合松弛切口持针器

[外观设计]厕所异味监测及除味装置-CN202330195332.X有效
发明人： 杨德钊;袁铜森;李武装 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：厕所异味监测及除味装置。2.本外观设计产品的用途：用于厕所异味的监测及除味。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
厕所异味监测装置

[发明专利]可抗通信延迟的多无人压路车协同控制仿真系统及方法-CN202310502475.X有效
发明人：冯宇;曾宪营;张军;方来;文浩雄;龚毅;张东兴;邓翔;张永健;王玉臣;周一龙;袁铜森;李武装;李园园;冯伟;杨德钊 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抗通信延迟的多无人压路车协同控制仿真系统及方法，协同控制仿真系统采用仿真模块、自动控制模块和运动规划模块，仿真模块用于将压路车状态数据输出至自动控制模块和运动规划模块；运动规划模块用于接收仿真模块输出的当前压路车状态信息，并且根据沥青路面施工要求，在满足施工工艺要求的前提下计算出压路车未来的轨迹戳信息并将其发送给自动控制模块；自动控制模块用于根据运动规划模块计算出的轨迹戳信息和仿真模块输出的当前压路车状态信息，计算出当前的控制指令并且将控制指令输出给仿真模块。本发明成本低、效率高；可抗通信延迟、可移植性好。
通信延迟无人压路车协同控制仿真系统方法

[发明专利]一种公路养护工程铣刨机施工智能管控系统及方法-CN202310345179.3在审
发明人： 杨德钊;罗雄环;林琦;黄键;蔡柏林;袁铜森;李武装;郭锐 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路养护工程铣刨机施工智能管控系统及方法，在线管控系统采用定位模块、摄像机、位移传感器、人机交互终端、服务器、RTK基准站和移动监控终端，人机交互终端收集将收集到的视频流、铣刨深度、位置坐标、移动方向和移动速度按照设定的频率传输至服务器；并将服务器转达的差分报文数据下发到定位模块，为定位模块提供RTK差分定位解算数据源。本发明通过GIS技术，将实时的铣刨轨迹在地图上展示出来，并且将监测的实时数据也能够在地图上展示出来；通过与预设参数的对比，发现超差；将铣刨施工过程数字化，施工质量管理人员可以远程查看施工铣刨施工过程，掌握铣刨施工的状态，有助于铣刨施工的远程监管。
一种公路养护工程铣刨机施工智能系统方法

[实用新型]一种植牙金属定位器电性槽防护装置-CN202222227112.3有效
发明人：许滢洁;孟凡文;杨德钊 -专利权人：许滢洁
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植牙金属定位器电性槽防护装置，涉及医疗技术领域，一种植牙金属定位器电性槽防护装置，包括第一手柄盖，所述第一手柄盖的下侧设置有第二手柄盖，第一手柄盖和第二手柄盖的表面滑动连接有对接盖，第一手柄盖和第二手柄盖远离对接盖的一端固定连接有前支杆，该植牙金属定位器电性槽防护装置，进而防护板对导电槽形成遮挡防护，这样的方式改善了传统前支杆上旋转定位器使用后进行分离导电槽处于暴露的弊端，进而保障了该装置使用后具备对导电槽良好的防护效果，提高了该装置使用时进行调节操作的灵活性，以及降低了传统前支杆使用后不能有效的对导电槽进行遮挡防尘的弊端，进而保障了前支杆使用后具备自我防护的简便性。
种植金属定位器电性槽防护装置

[发明专利]一种强夯机控制系统及非接触式强夯机-CN202110846937.0有效
发明人：谭铁勇;马宁;袁铜森;李武装;杨德钊 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种强夯机控制系统及非接触式强夯机，采用夯锤信息采集装置、控制器、无线通信模块、云服务器和无线终端，通过夯锤信息采集装置采集夯实施工过程中的夯锤位置、夯锤提升高程和夯击次数信息；控制器将夯锤信息采集装置采集到的夯锤位置、夯锤提升高程和夯击次数信息通过无线通信模块上传至云服务器；云服务器根据无线通信模块上传的数据，计算强夯机当前工作面的夯实状态；并将计算出的强夯机夯实状态和夯实结果传送给无线终端，强夯机手、质量监管人员可随时通过无线终端实时查看当前的夯实状态和夯实结果。本发明大大减少人工，提高工作效率；提升施工质量、提高人员安全保障。
一种强夯机控制系统接触式强夯机

[发明专利]用于强夯机的智能监控系统-CN202010466356.X有效
发明人：袁铜森;杨鸿元;杨德钊;王堃;郭锐;李阳;秦善知;林银浦 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明涉及强夯机监控技术领域，公开了一种用于强夯机的智能监控系统，包括控制单元、定位单元和非接触传感单元；控制单元与定位单元连接，以通过定位单元检测出的位置信息计算出强夯机起重单元的夯击位置；控制单元与非接触传感单元连接，以通过非接触传感单元检测到的信息计算出起重单元的夯击次数、提升高度及夯锤落距h；控制单元用于根据初始夯点与其相邻夯点之间的距离d以及夯锤落距h判断强夯机的作业模式，并根据新夯点与其相邻夯点之间的d值和h值是否满足上述作业模式的条件判断新夯点是否合格。该系统不需要改造强夯机的关键结构，能够保证其的使用安全；同时能够准确监控到强夯机的夯击的位置信息以及新夯点的合格率。
用于强夯机智能监控系统

[发明专利]一种高精度在线测量的测距系统-CN201910853164.1有效
发明人：戴雯;杨德钊;王永志;王艳平;杨存亮;李志民 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度在线测量的测距系统，包含：激光产生单元(1)、收发光学天线单元(2)、测距信号接收处理单元(3)、稳频单元(4)、主控单元(5)、二次电源单元(6)以及上位机单元(7)。本发明中采用双光梳飞秒激光器和光纤激光器分别作为系统的激光精测和激光粗测测距的光源，并基于飞秒双光梳非线性下采样原理实现非接触高精度在线测量，具有精度高，频响高，功耗低，体积小等优点，非常适合对卫星大型天线展开机构和大飞机关键部件等装备进行测量，实现大尺寸天线观测卫星在轨展开和在轨拼接。
一种高精度在线测量测距系统

[发明专利]强夯机作业状况监控方法-CN202110146118.5在审
发明人：刘奇;章照宏;袁铜森;杨鸿元;杨德钊;林银浦;王良勇;郭锐;李阳 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司;湖南同舟永信科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种强夯机作业状况监控方法，包括下列步骤：S1、获取强夯机的标准作业信息；S2、获取强夯机的位置信息；S3、获取强夯机夯锤的实时高度信息；S4、计算强夯机的实际作业信息，并进行合格性判断；S5、记录并显示强夯机作业状况。本发明的方法能够准确、及时地监控强夯机的作业状况，提高了工作效率和安全性。
强夯机作业状况监控方法

[发明专利]一种用于空间绝对距离测量的双飞秒光梳稳频系统-CN201811074004.9有效
发明人：陈龙;杨存亮;高峰;杨德钊;戴雯 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明的一种用于空间绝对距离测量的双飞秒光梳稳频系统，包含基准信号生成模块、参考飞秒激光器、采样飞秒激光器、参考飞秒激光重频的稳频模块、参考飞秒激光与采样飞秒激光重频差的稳频模块。基准信号生成模块以铷原子钟作为基准时钟，以此生成两路具有更高频率稳定度的基准信号。通过将两路基准信号分别与参考飞秒激光重频的稳频模块、参考飞秒激光与采样飞秒激光重频差的稳频模块进行混频，补偿了参考飞秒激光重频的变化、参考飞秒激光与采样飞秒激光重频差的变化。使得在实际空间绝对距离测量中，提高了双飞秒光梳空间绝对距离测量的精度及抗环境干扰的能力。
一种用于空间绝对距离测量双飞秒光梳稳频系统

[发明专利]用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法-CN201410187726.0有效
发明人：曹涛;刘宇;顾玥;褚英志;杨德钊;侯云忆 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法。所述敏感器包括光学系统和电子系统。所述光学系统向小行星表面发射四束方向不同的测量光束而在小行星表面形成四个测量点，每三个测量点不在同一直线上，该光学系统测量每条测量光束的距离信息。所述电子系统根据第条测量光束的距离信息以及方位角与俯仰角，而获得位置矢量，根据位置矢量获得由每三个测量点确定的平面的法线在附着探测敏感器本体坐标系下的方向矢量，根据该指向获得每两个平面间的平面法向量夹角，判断平面法向量夹角与预定值，在每个平面法向量夹角均小于预定值时，判定所述四个测量点在同一平面，反之，不在同一平面。本发明解决了附着探测敏感器与小行星相对距离的快速确定问题和着陆区障碍检测问题。
用于小行星探测附着敏感障碍检测方法

[发明专利]一种利用接收信号宽度修正测量误差的激光脉冲测距方法-CN201811249086.6在审
发明人：王永志;杨德钊;张明祎;都金丹;王艳平;戴雯 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种利用接收信号宽度修正测量误差的激光脉冲测距方法，包括：光源采用脉冲激光器，驱动电路驱动激光器发射窄脉宽激光脉冲，经发射光学系统整形后以一定束散角出射。目标回波信号经接收光学系统会聚到光电探测器光敏面上实现光电转换。电信号经预处理后转换为数字信号。利用FPGA移相时钟对回波进行高速采样，测量反射回波的延时与接收信号宽度。根据实际测量的接收信号宽度与延时补偿量的关系曲线，制成数据表格。测距机根据FPGA测得的前沿时刻与接收信号宽度，采用查表方式得到时刻鉴别误差，对测距结果进行校正。本发明可实现较高的测距精度，在激光测距相关领域有较好的应用前景。
测距激光脉冲宽度修正测量预处理发射光学系统接收光学系统目标回波信号光电探测器脉冲激光器驱动激光器测距结果查表方式反射回波高速采样关系曲线光电转换激光测距前沿时刻驱动电路实际测量数据表格数字信号延时补偿测距机束散角窄脉宽整形出射光敏回波延时光源校正会聚鉴别发射转换应用

[发明专利]厕所异味在线监测及除味系统-CN201810894493.6在审
发明人：袁铜森;杨德钊 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厕所异味在线监测及除味系统，包括异味监测仪、温湿度监测仪、清洁装置、物联网通讯子系统、服务器、管理端、客户端；将监测仪对公厕的卫生监测数据传送给服务器，服务器根据监测数据和公厕清洁状况等级标准智能编制监测图表及处理建议，并推送给管理端和用户端，为管理者提供决策支持，有助于合理分配劳动力，保持公厕清洁卫生，提高管理效率，降低劳动强度、节约成本；服务器可以适时遥控清洁装置启闭进行公厕异味清除；同时，客户端通过用户参与公厕卫生状况打分评论增强与用户的交互性，且与管理者的监督管理形成有效的双重监督机制，提升用户上公厕的体验。
公厕服务器厕所异味除味系统清洁装置在线监测管理端监测仪客户端温湿度监测仪通讯子系统处理建议等级标准管理效率监测数据监督管理决策支持清洁卫生清洁状况数据传送卫生监测卫生状况异味清除用户参与交互性物联网用户端启闭异味遥控智能编制监测节约分配评论监督

[发明专利]分布式高精度激光在线测量系统-CN201510846985.4有效
发明人： 杨德钊;杨存亮;王艳平;陶坤宇;许明飞 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式高精度激光在线测量装置，采用主激光器、备份激光器作为发射光源；发射激光经由光学合束器、光学环形器和光学分束器后被分为多路发射光束；发射光束进一步由光开关阵列增加分束光路数，同时，光开关可以通过系统的控制对出光光路进行时序切换；每一路出射激光对应一个光学收发天线，进而对应一个合作目标体；经合作目标返回的激光同样由上述光路回到光学环形器，并进入光电探测器；通过光电探测器的光电转换后，由信号处理系统进行回波相位解算，从而获得目标点阵的精确距离信息。本发明实现对卫星天线等大型展开机构进行在轨实时形变测量，通过对天线面型的测量，可提升大型天线的成像分辨率及解算出的图像质量。
分布式高精度激光在线测量系统

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