专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]减重步态训练机器人-CN201610794708.8有效
  • 胡春英;黄秋晨;周越;杨式宁 - 漫步者(天津)康复设备有限公司
  • 2016-08-31 - 2019-03-01 - A61H1/02
  • 本发明提供的减重步态训练机器人,包括:底盘、立柱、两根扶手杆、减重机构、步行履带和辅助站立机构。本发明提供的减重步态训练机器人,通过设置减重机构,能够避免使用者承受设备的重量,通过设置两条步行履带能够分别对使用者的两条对进行步行训练,通过设置辅助站立机构,能够方便的将使用者从轮椅等设备上转移至机器人上,通过设置全息头盔能够全方位的锻炼使用者,并且使使用者在使用机器人时不会枯燥乏味,通过设置步行电机和移动电机,能够通过电机的带动直接移动使用者的腿部,避免了利用使用者自身力量进行移动,通过设置螺杆能够有效的对电机的启停进行缓冲,使机器人能够柔性的模拟人体行走动作。
  • 步态训练机器人
  • [实用新型]减重步态训练机器人-CN201621029495.1有效
  • 胡春英;黄秋晨;周越;杨式宁 - 漫步者(天津)康复设备有限公司
  • 2016-08-31 - 2017-10-13 - A61H1/02
  • 本实用新型提供的减重步态训练机器人,包括底盘、立柱、两根扶手杆、减重机构、步行履带和辅助站立机构。本实用新型提供的减重步态训练机器人,通过设置减重机构,能够避免使用者承受设备的重量,通过设置两条步行履带能够分别对使用者的两条对进行步行训练,通过设置辅助站立机构,能够方便的将使用者从轮椅等设备上转移至机器人上,通过设置全息头盔能够全方位的锻炼使用者,并且使使用者在使用机器人时不会枯燥乏味,通过设置步行电机和移动电机,能够通过电机的带动直接移动使用者的腿部,避免了利用使用者自身力量进行移动,通过设置螺杆能够有效的对电机的启停进行缓冲,使机器人能够柔性的模拟人体行走动作。
  • 步态训练机器人
  • [实用新型]一种下肢康复训练机-CN201620239656.3有效
  • 胡春英;黄秋晨;周越;杨式宁 - 漫步者(天津)康复设备有限公司
  • 2016-03-25 - 2016-09-07 - A61H3/00
  • 本实用新型涉及一种下肢康复训练机,包括一主体框架、悬吊机构、走步台;主体框架包括转动臂、立柱和转动底座,转动臂旋转安装在立柱顶部;走步台安装在转动底座上,所述走步台上设置有走步带。悬吊机构包括悬吊绳、导向轮、定滑轮、动滑轮,悬吊绳跨过导向轮、动滑轮、定滑轮,一端连接安全挂钩,另一端连接拉力传感器,拉力传感器固定在立柱上。本实用新型使得训练者可在旋转的走步台上进行下肢训练,训练者能够在一个虚拟现实环境中,通过视觉、听觉、本体感觉等刺激,下肢进行生物反馈式的步行训练。
  • 一种下肢康复训练
  • [实用新型]一种旋转式走步机-CN201620237636.2有效
  • 胡春英;黄秋晨;周越;杨式宁 - 漫步者(天津)康复设备有限公司
  • 2016-03-25 - 2016-09-07 - A63B22/02
  • 本实用新型涉及一种旋转式走步机,包括旋转机构和走步台;旋转机构包括固定底座和走步台转动电机,走步台转动电机的输出轴上连接走步台转动齿盘,走步台转动齿盘啮合连接转动底座齿盘,转动底座齿盘底部固定连接转动底座;转动底座齿盘上表面环周设置定位柱,定位柱顶端扣盖一转动上盖,转动上盖是一中部露空的旋转平台;走步台安装在转动底座齿盘上部与转动上盖下部之间的空档中。本实用新型使得训练者可在旋转的走步台上进行下肢训练,可以在走步台上边旋转边走步,或者停止旋转单纯走步,或者停止走步单纯旋转,功能灵活。
  • 一种旋转走步
  • [发明专利]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机-CN201210199915.0无效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-06-18 - 2014-01-15 - A61H1/00
  • 本发明的公开了一种外骨骼型台式下肢体康复练习机,包括:主体框架、四连杆平衡盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿。电机具有反向驱动性、从训练设备后部送入训练者、使训练者不承受机械腿丝毫重量的配重结构以及弹簧式减负悬吊机构的外骨骼型台式下肢体康复练习机。从而克服了人腿不能反向带动机械腿运动、需要繁重的开关门的操作、不能完全消除训练者承受机械腿的重量以及不能完全适应不同体重以及恢复程度不同的训练者的问题。
  • 一种骨骼台式肢体康复练习
  • [实用新型]一种拉簧式减负吊箱-CN201220346196.6有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-07-18 - 2013-03-20 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种拉簧式减负吊箱,工作时,安全衣吊钩与安全衣相连,这样来自安全衣的人体重量通过安全衣吊钩传至左右拉绳上。左右拉绳又将该拉力传至拉簧上。所以拉簧的变形量可以改变对人体的拉力,进而可以达到对人体减负的作用。
  • 一种拉簧减负
  • [实用新型]一种康复训练车-CN201220346198.5有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-07-18 - 2013-03-20 - A61H3/04
  • 本实用新型的公开了一种康复训练车,与台式康复训练机相比,采用康复训练车进行训练,可使患者在更接近于正常人行走状态的条件下进行康复训练。由于此车没有减负装置,所以患者的双腿是在承受着自身全部重量的状态下进行行走训练。且行进的方向可自主控制,因此不仅可以对患者的行走状态进行训练,还可以同时训练患者全身的协调性。
  • 一种康复训练
  • [实用新型]一种板簧式减负吊箱-CN201220346200.9有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-07-18 - 2013-03-20 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种板簧式减负吊箱,工作时,来自安全衣的人体拉力通过安全衣吊钩传至最上面的板簧两端。使板簧片向下弯曲变形,当该板簧片弯曲变形量达到设定位置时与其下方的另一片板簧片开始接触之后两片板簧片同时承受来自人体的拉力。如此类推,可以通过板簧组内同时受力的板簧片数量及各个板簧片变形量的大小来改变对人体的拉力大小。
  • 一种板簧式减负
  • [实用新型]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机-CN201220285291.X有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-06-18 - 2013-02-27 - A61H1/00
  • 本实用新型的公开了一种外骨骼型台式下肢体康复练习机,包括:主体框架、四连杆平衡盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿。电机具有反向驱动性、从训练设备后部送入训练者、使训练者不承受机械腿丝毫重量的配重结构以及弹簧式减负悬吊机构的外骨骼型台式下肢体康复练习机。从而克服了人腿不能反向带动机械腿运动、需要繁重的开关门的操作、不能完全消除训练者承受机械腿的重量以及不能完全适应不同体重以及恢复程度不同的训练者的问题。
  • 一种骨骼台式肢体康复练习
  • [实用新型]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机-CN201220024348.0有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-01-19 - 2012-09-12 - A61H1/00
  • 本实用新型的公开了一种外骨骼型台式下肢体康复练习机,包括:主体框架、配重盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿。采用电机经由传统齿轮减速器直接驱动、从训练设备后部送入训练者、使训练者不承受机械腿丝毫重量的配重结构以及弹簧式减负悬吊机构的外骨骼型台式下肢体康复练习机。从而克服了人腿不能反向带动机械腿运动、需要繁重的开关门的操作、不能完全消除训练者承受机械腿的重量以及不能完全适应不同体重以及恢复程度不同的训练者的问题。
  • 一种骨骼台式肢体康复练习
  • [发明专利]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机-CN201210016441.1有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2012-01-19 - 2012-07-11 - A61H1/00
  • 本发明的公开了一种外骨骼型台式下肢体康复练习机,包括:主体框架、配重盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿。采用电机经由传统齿轮减速器直接驱动、从训练设备后部送入训练者、使训练者不承受机械腿丝毫重量的配重结构以及弹簧式减负悬吊机构的外骨骼型台式下肢体康复练习机。从而克服了人腿不能反向带动机械腿运动、需要繁重的开关门的操作、不能完全消除训练者承受机械腿的重量以及不能完全适应不同体重以及恢复程度不同的训练者的问题。
  • 一种骨骼台式肢体康复练习
  • [实用新型]平板显示设备前维护拼屏架-CN201120004945.2有效
  • 杨式宁 - 杨式宁
  • 2011-01-10 - 2011-12-28 - F16M13/02
  • 本实用新型属于平板显示设备的拼接和固定装置,具体涉及一种平板显示设备前维护拼屏架。其结构包括固定在墙体上的固定臂,以及通过交叉臂与固定臂相连接的活动臂,活动臂上设有用于安装平板显示设备的横梁,横梁上设有挂钩组件,平板显示设备安装在挂钩组件上。本实用新型结构设计合理、安装维修方便,平板显示设备是以类似抽屉式的拉伸、推进,从而简化维修程序;由于其整体纤薄,节省安装空间,便于各种情况的镶嵌式安装,拼屏后不用预留检修通道。
  • 平板显示设备维护拼屏架

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