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- [发明专利]底盘可自收缩的AGV避障保护方法-CN202310423642.1在审
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李浩;赵建;李超;徐同银;杨帅军
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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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2023-04-20
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2023-09-08
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B60G17/00
- 本申请提出一种新型AGV避障保护方法，AGV配备有可自动收缩的底盘系统和采取触边开关叠加线性编码器测量行程的监控组件，从而实现在AGV碰触人员或设备的第一时间主动地抬升底盘以收缩碰触部而脱离被撞物，达到保证人员或设备安全、避免二次伤害发生的设计目的。当AGV碰触人员或设备时，AGV停止运行，当触边开关组件继续挤压被撞物或人员时，触边开关组件带动检测导向杆沿直线轴承线性方向滑动，第一线性编码器将检测导向杆的位移信号上传给控制器，控制器通过液压站控制油缸的收缩量，油缸收缩时带动第一转接轴整体地沿车体底盘的卡槽水平地滑动，相互铰接的后桥架与前桥架沿垂向上升，前桥架带动防撞机构整体地收缩，防撞机构与被撞物或人员脱离。
- 底盘收缩agv保护方法
- [实用新型]一种矩形顶管接头内撑结构-CN202222796837.4有效
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邵长华;刘红响;杨帅军;张红运
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上海铁能建设工程有限公司
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2022-10-24
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2023-03-24
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F16L1/036
- 本申请属于矩形顶管工程技术领域，公开了一种矩形顶管接头内撑结构，包括第一管节和第二管节，第一管节和第二管节的内部设置有内撑机构，内撑机构包括插槽、第一钢板和第二钢板，第一管节和第二管节的内侧面上下两侧均对称开设有插槽，第一管节和第二管节内侧的连接处上下对称分别设置有第一钢板和第二钢板，第一钢板和第二钢板的相背一侧面均固定连接有与插槽相适配的插柱，第一钢板和第二钢板的之间可拆卸连接有支撑柱，本申请解决了当长距离矩形顶管穿越的土层主要是砂砾石土层或者软弱土层时，由于差异沉降引起的管节间变形较大，常用的防水措施已经不能满足防水需求，传统的矩形顶管接头极易出现漏水现象的问题。
- 一种矩形管接头结构
- [实用新型]电路检测专用工具-CN202222280473.4有效
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孙晶;毕研恒;刘志锦;杨帅军;刘俊坤;徐洪海
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北京奔驰汽车有限公司
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2022-08-29
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2022-12-09
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G01R1/04
- 本实用新型公开一种电路检测专用工具，其包括主壳体和设置于所述主壳体内的电源单元，其还包括针脚检测线路和检测插座，所述针脚检测线路与所述电源单元以及所述检测插座相连接，所述针脚检测线路包括检测断口和接通指示模块，所述检测插座包括第一插孔和第二插孔，所述检测断口设置于所述第一插孔和所述第二插孔之间，所述第一插孔和所述第二插孔与待检测针脚线路的第一针脚和第二针脚分别相插接设置以检测待检测针脚线路的通断。本实用新型的电路检测专用工具结构简单，待检测针脚线路填充于针脚检测线路的检测断口中，以能够快速判断待检测针脚线路的通断，而且检测迅速准确。
- 电路检测专用工具
- [发明专利]一种串励电机-CN202010426809.6有效
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杨帅军;张家林;孙信
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珠海天骋科技有限公司
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2020-05-19
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2022-09-09
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H02K5/16
- 本发明属于电机技术领域，具体的说是一种串励电机，包括本体；本体底部固连有安装座，本体内设有转子，转子的转轴两端延伸至本体外部；本体后部的转轴固连有风扇，本体上与风扇对应位置风扇罩；本体前部设有端盖，端盖中央设有轴承座，轴承座内镶嵌有与转轴间隙配合的轴套；轴套内壁开设有环形槽，环形槽内设有一对半圆形的石墨瓦，石墨瓦外周开设有一组固定槽，固定槽内设有环形的弹性环，弹性环外径略大于环形槽内径；转轴贯穿两片石墨瓦中部并与石墨瓦转动连接；本发明通过弹性环锁紧石墨瓦减少转轴圆跳动，增加转轴润滑效率。
- 一种电机
- [发明专利]一种涡轮转子-CN202010138009.4有效
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杨帅军;余果
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山东荣丰机电有限公司
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2020-03-03
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2022-08-09
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F01D5/02
- 本发明涉及转子领域，具体的说是一种涡轮转子，包括涡轮转子、安装机构、防护机构、弹性机构、定位杆、定位槽、第二环形密封垫、垫片，所述涡轮转子包括固定套管和涡轮，所述涡轮固定连接于固定套管的外侧壁上，所述安装机构插设于固定套管中，所述安装机构包括传动轴、环形固定块、插槽、插块、固定块、紧固螺栓和螺纹槽，所述传动轴插设于固定套管中，所述环形固定块固定套设有传动轴上，多个所述插槽环形排列开设于固定套管的下侧侧壁上，且多个插块环形排列固定连接于环形固定块的上侧侧壁上并插设于相对应的插槽中。本发明提供的涡轮转子具有涡轮转子安装简单快捷可拆卸，便于对损坏的涡轮转子检修更换，工作效率高，节约了成本的优点。
- 一种涡轮转子
- [发明专利]污泥转换生物床及其使用方法-CN202110669190.6在审
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杨帅军
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绿谷通泰（北京）环保科技有限公司
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2021-06-17
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2022-05-13
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C02F11/02
- 本发明提供污泥转换生物床及其使用方法，涉及污泥处理技术领域，包括生物床本体，所述生物床本体的底部固定有防护机构，所述防护机构的顶部固定有洒水机构。本发明中，当需要对生物床本体进行遮阳防护时，首先启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆工作时，会带动防护板进行转动，同时防护板会带动滑块转动，使得防护板贴合在连接板的顶部，当防护板与连接板贴合时，防护板会密封板施压，使得密封板的向下移动，同时密封板会使得压缩弹簧发生形变，压缩弹簧形变时产生的回复力会带动密封板向上移动，对防护板施压，从而实现对生物床本体的密封工作，防止了外部冷空气进入到生物床内部对生物床内部的生物造成损伤。
- 污泥转换生物及其使用方法
- [发明专利]一种电磁涡轮发电机-CN202011014848.1有效
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杨帅军;余果
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株洲维鸿东光电子器材有限公司
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2020-09-24
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2022-04-05
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F03B13/00
- 本发明提供了一种电磁涡轮发电机，包括底座、壳体、接线盒及格挡机构，所述壳体固定安装于底座的上端，所述接线盒固定安装于壳体的上端外表面中间位置，所述格挡机构活动安装于壳体的两侧；所述壳体的内部依次设有固定架、转轴、转子、定子电机外壳及涡轮机构，所述固定架分别固定安装于壳体的内部两侧，所述转轴活动安装于两个固定架之间中间位置，且转轴贯穿固定架向两侧延伸，该电磁涡轮发电机能够避免在水底使用时受到水下杂质的阻塞，能够减小对水底鱼群的伤害，能够对防止格挡机构发生堵塞，对涡轮机构固定更加稳定，提高其使用寿命，涡轮叶片便于拆卸安装，可独立更换，电机外壳方便清理，提高散热效果。
- 一种电磁涡轮发电机
- [发明专利]一种转子铁芯-CN202010137964.6有效
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杨帅军;王金玉
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安徽博克士电子有限公司
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2020-03-03
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2022-03-29
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H02K15/02
- 本发明涉及铁芯领域，具体的说是一种转子铁芯，包括转子冲片、定位导向结构、支撑结构和卡接结构，所述定位导向结构连接于转子冲片，所述定位导向结构包括外螺纹、定位柱和限位横杆，转子冲片表面设有若干个环绕设置的散热定位空腔，定位柱一端贯穿若干片叠放转子冲片上散热定位空腔，定位柱两端外侧壁分别设有外螺纹，定位柱两端螺纹连接限位横杆；支撑结构，所述支撑结构连接于转子冲片，所述卡接结构数量为两个，两个卡接结构连接于支撑结构。本发明提供的转子铁芯具有通过导向定位结构，套设后不易受到外来影响产生偏离，能够多片转子冲片能够快速对应叠放，操作更便利，提高装配工人工作效率的优点。
- 一种转子
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